어드밴텍의 LED 정렬기용 고속 선택 및 배치 솔루션
2022-06-02
소개
백엔드 LED 분류 공정에서는 LED 칩 아래 붙어 있던 청테이프가 벗겨지면서 LED 칩이 상단 흡착포드에 의해 빨려나갈 수 있기때문에, 하단 핀을 상단 필름에 다시 위치시켜야 합니다. 고속 이동 시 상부 핀의 충격 강도가 너무 강하여 LED 칩에 균열이 발생할 수 있습니다. 또한 모션 사이클 주기를 단축하기 위해 스윙 암은 빠른 가속/감속을 수반하는 짧은 고속 이동을 수행해야 합니다. 메커니즘이 이러한 진동을 견딜 수 있도록 하기 위해 대부분의 기계는 속도를 줄이고 결과적으로 처리량을 감소시킵니다. 백엔드라는 용어는 웨이퍼를 개별 칩과 그 이후의 모든 프로세스(테스트, 조립, 포장 등)로 다이싱하는 것을 말합니다. 높은 처리량을 유지하면서 고정밀 100% 분석을 제공하는 것이 인라인 패키징 검사 장비의 목표입니다.
시스템 요구사항
이 고속 픽 앤 플레이스 응용 프로그램은 빠른 픽 앤 플레이스 프로세스로 인해 이젝트 바늘이 LED 다이를 손상시키지 않도록 하기 위하여 PCI-1203은 "Torque Limit Table" 기능을 제공했습니다. 모든 위치에서 모터의 최대 토크 매개 변수가 지정된 위치 목록을 제공하는 "Torque Limit Table"이 선제적으로 설정되었습니다. 최대 토크 값은 모든 DDA 사이클에서 서보 드라이브로 전송됩니다. 또한 PCI-1203은 "PT/PVT" 기능을 제공하여 지속적인 궤적과 가속을 원활하게 합니다.
시스템 설명
장비 빌더들이 첨단 정밀 기계들을 설계할 때, 적절한 부품을 선택하는 것은 얼마나 성공할 수 있는가를 결정합니다. PCI-1203은 2포트 EtherCAT PCI 범용 카드이며, 모든 PC 기반 산업 자동화를 위한 즉시 사용 가능한 EtherCAT 개발 플랫폼입니다. EtherCAT 프로토콜 스택은 PCI 카드에서 자동으로 실행됩니다. 이를 통해 호스트는 최대 2개의 EtherCAT 네트워크를 처리할 수 있으며 모션 및 순수 I/O 애플리케이션에 대한 사이클 시간이 매우 짧습니다. EtherCAT 모션 포트의 경우 32축의 서보 모터를 연결하는 통신 사이클 시간이 500µs 이하이고 고속 I/O 포트의 경우 사이클 시간이 200µs 이하입니다. 실시간 및 고정밀 기능은 PCI-1203의 특징입니다.
결론
이 경우 "Torque Limit Table"기능을 통해 장비 동작 주기를 대폭 단축할 수 있었으며(주기 = 0.15초/칩, UPH = 24,000ea/hr), "PT/PVT" 기능은 기계의 특성에 따라 사용자 정의 S-곡선을 충족시켰으며 진동 억제 또한 달성되었습니다. 또한 PCI-1203은 13축 동기식 제어도 지원합니다. 어드밴텍의 강력하고 유연한 SoftMotion API를 사용하여 모든 기계 동작을 효율적으로 개발할 수 있습니다.
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