농업용 로봇의 효율성 극대화
2023-04-21
배경 정보
농업 업계는 농촌 인구의 고령화로 인해 과일 수확 능력이 감소하고 있지만 로봇 공학 및 AI와 같은 기술이 해결책을 제시하고 있습니다. AI 모델과 이미지 처리 기능을 갖춘 수확 로봇은 성숙한 과일을 식별하고 로봇 팔을 이용해 과일을 수집할 수 있어 효율적이고 정확하게 과일을 수확할 수 있습니다. 이러한 로봇을 사용하면 고령화되는 농촌 인구의 노동력 감소 문제를 해결하는 동시에 효율성을 높이고 생산 비용을 절감할 수 있습니다. 이미 선진 농장에서는 생산성 향상을 위해 로봇을 도입하고 있습니다. 초소형 AI 인터페이스 시스템 MIC-710AILX는 24시간 내내 높은 정밀도와 효율성으로 성숙한 과일을 식별하고 수집하도록 설계된 강력한 솔루션입니다. 생산성 향상과 과일 수확 능력 확대를 추구하는 농부들에게 농업에서 로봇과 AI의 사용은 무시할 수 없는 추세입니다.
농업에 종사하는 인구는 감소하는 반면 고령 인구는 빠르게 증가하면서 농업 산업은 도전에 직면해 있습니다. 이로 인해 인구 고령화로 인해 농촌 지역의 과일 수확 능력이 감소하고 있습니다. 하지만 AI와 로봇 기술은 농업 노동력 부족 문제에 대한 잠재적인 해결책을 제시합니다. 과일 수확 로봇은 수확 방법으로서 큰 주목을 받고 있습니다.
시스템 요구 사항
온실에서는 현재 과일을 따는 데 사용되는 수작업을 대체하기 위해 최신 수확 로봇이 필요합니다. 로봇 공학 및 이미지 처리 기능을 갖춘 이 로봇은 성숙한 과일을 식별하고 개별적으로 수확하여 수확 효율성과 정확성을 향상시킬 수 있습니다. 결과적으로 이 시스템은 생산성을 향상시키고 인건비를 절감할 수 있습니다. 이 다목적 솔루션은 다른 애플리케이션에도 적합하므로 농업 전반에 걸쳐 탁월한 선택이 될 수 있습니다.
시스템 개요
온실에서 자동화된 과일 수확 시스템을 구현하려면 하드웨어와 소프트웨어의 조합이 필요합니다. 로봇 팔에는 정밀한 근거리 위치 파악을 위해 심도 카메라 외에 두 번째 카메라가 부착되어 있습니다. 뛰어난 시각 인식, 6방향 시야, 정확한 작동을 갖춘 과일 식별기는 완벽한 좌표 변환을 가능하게 하고 과일 좌표와 줄기 위치를 식별합니다.
자동 과일 수확 시스템의 핵심은 강력한 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 컴퓨팅이 탑재된 초소형 AI 추론 시스템인 MIC-710AILX입니다. 낙하 방지 센서, 2차원 라이다, 3차원 카메라를 사용하여 데이터를 수집합니다. 낙하 방지 센서는 시스템에 사고를 경고하고, 2차원 라이다는 로봇 팔을 안내합니다. 과일 이미지는 조명 및 고정 장치 모듈과 3D 카메라를 사용하여 캡처합니다. MIC-710AILX의 AI 모델은 과일의 성숙도를 식별하는 데 사용되며, 과일이 성숙했다고 판단되면 로봇 팔이 자동으로 과일을 수집합니다. 로봇 팔은 24시간 연중무휴로 트랙을 따라 움직이며 통로별로 과일을 수거합니다. 이 시스템을 사용하면 과일 수확을 자동화하여 수작업의 필요성을 줄이면서 효율성과 정확성을 향상시킬 수 있습니다.
프로젝트 구현
MIC-710AILX는 인공 지능 모델을 활용하여 과일을 분석하고 숙성 단계를 식별합니다. 과일이 성숙한 것으로 확인되면 로봇 팔이 자동으로 과일을 수집합니다. 이 시스템은 24시간 연중무휴로 작동할 수 있어 최적의 과일 수확 효율을 제공합니다.
시스템 구성도
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어드밴텍 AI 솔루션을 선택해야 하는 이유
AI와 로봇 기술을 사용하면 농촌 인구 고령화로 인한 과일 수확 능력 저하 문제를 해결할 수 있습니다. 로봇 공학은 농업 효율성을 크게 높일 수 있으며, MIC-710AILX AI 기반 인터페이스 시스템은 성숙한 과일을 정확하게 식별하여 효율적으로 수확함으로써 생산성을 향상시킬 수 있습니다. 이는 고령화된 농촌 인구의 생산력을 높이기 위해 농업에 첨단 기술을 사용할 때 얻을 수 있는 많은 이점 중 하나에 불과합니다.
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