충전 환경의 변화: 어드밴텍의 엣지 산업용 컴퓨터를 사용한 3D 비전 가이드 로봇
2022-06-27
차량 급속 충전을 위한 솔루션: 3D 비전 가이드 로봇.
최근 신에너지 자동차(NEV)가 큰 주목을 받고 있습니다. 그들은 이제 자동차를 구매하는 소비자의 선택으로 표준 자동차와 함께 있습니다. 그러나 많은 사람들이 여전히 소유 여부와 충전하는 가장 큰 이유 및 이와 관련된 불편함을 고민하고 있을 수 있습니다.
충전 시 소유자가 직면할 수 있는 문제로는 도로의 전력 부족, 집에서 충전할 충분한 시간 부족, 도로에서 충전소를 찾는 어려움 등이 있습니다. 게다가, 주거용 주차 공간이 없는 사람들은 집에서 충전 키오스크를 설치할 수 없습니다. 그리고 멀리 떨어진 주택 주차 공간을 가진 사람들에게는 긴 전선을 집에 연결하는 것은 안전상의 위험을 야기합니다. 이 문제를 해결하기 위해 어드밴텍의 파트너인 로봇 솔루션에 전념하고 있는 Alsontech은 어드밴텍의 첨단 산업용 컴퓨터를 높은 안정성, 고성능 및 소형 크기로 개조하여 차량 급속 충전을 위한 솔루션인 3D 비전 안내 로봇을 개발하기로 결정했습니다.
"키오스크를 찾는 자동차"에서 "자동차에 접근하는 키오스크"로
3D 비전 안내 로봇은 사용자에게 경제적이고 유연한 충전 옵션을 제공하여 "키오스크를 찾는 자동차"를 "자동차에 접근하는 키오스크"로 바꿉니다. 이제 모든 주차 공간을 충전 키오스크로 바꿀 수 있습니다. 자동차가 무인 충전소로 진입한 후에는 운전자가 차량에서 내릴 필요가 없습니다. 충전소 옆에 서 있는 로봇의 "눈"은 충전 포트를 정확하게 찾고 충전 플러그를 자동으로 빠르게 충전하도록 안내 해줄 수 있으며, 로봇이 완료되면 충전 덮개를 자동으로 닫을 수도 있습니다. 이 모든 과정은 몇 분밖에 지속되지 않기 때문에, 이전 차가 끝난 후에 다음 차를 즉시 충전할 수 있습니다.
3D 비전 안내 로봇은 기계 비전 시스템, 자동 안내 차량(AGV) 시스템, 드라이브 모터, 배터리, 산업용 PC, 3D 위치 지정 센서(양안 카메라), 레이저 레이더, 스위치, 4G/5G 네트워크 모듈, 스피커 및 기타 구성 요소로 구성됩니다. 로봇은 완전한 안내 및 이미지 캡처를 위해 주로 USB 3.0을 사용하여 카메라를 연결하므로 잠금 가능한 소형 고성능 신뢰성이 높은 에지 솔루션을 사용하는 것이 중요합니다.
시력 검사와 제어 시스템의 조합
3D 비전 안내 로봇은 자율 식별(얼굴 인식, 행동 분석), 네트워크 통신 및 시각적 위치와 같은 작업을 수행해야 합니다. 주행 시 네트워크 모듈은 정확한 위치와 지도를 얻기 위해 사용되며, 주변의 산업용 카메라는 환경 데이터를 얻기 위해 사용됩니다. 레이저 레이더는 거리를 측정하고 장애물을 감지하며 전기 자동차에 접근할 때 충전 포트를 찾습니다. 또한 양안 카메라를 사용하여 로봇의 위치를 정확하게 파악하고 충전할 수 있도록 제어합니다.
이 로봇은 어드밴텍의 IPC-240 컴팩트 산업용 컴퓨터 시스템을 핵심 컨트롤러로 사용합니다. 이 시스템에는 여러 개의 I/O 및 PCIe/PCI 카드 확장 슬롯이 있는 하나의 패널이 있으며 이미지 획득(USB), 통신(LAN) 및 버스 제어를 통합하여 고객 애플리케이션에 맞게 고도로 조정할 수 있습니다. 이것의 컴팩트한 크기와 안정적인 산업 제어 디자인은 그것을 로봇에 쉽게 설치할 수 있도록 합니다.
비전 애플리케이션의 경우, 로봇은 독립적 대역폭을 가진 카메라 인터페이스용 격리된 USB 3.0 포트가 장착된 PCIE-1154(4포트 USB 프레임 그래버 카드)를 사용하여 프레임 손실 없이 안정적인 데이터 전송을 보장하고 안정적인 케이블 연결을 보장합니다. 또한 Intel® 이더넷 컨트롤러 i210 어댑터가 장착된 PCE-GIGE4 확장 카드가 레이저 레이더에 연결되어 있어 빠른 데이터 전송이 가능합니다. PCI-1680U 제어 카드는 제동, 방향 전환 및 속도 향상을 포함하여 로봇의 움직임을 제어하는 데 도움이 됩니다. 산업 통신을 위해 외부 어드밴텍 BB-SL300 시리즈 라우터가 연결되어 LTE 풀 Netcom을 지원합니다.
로봇의 성공을 위한 산업적 특징
어드밴텍의 완벽한 제품 포트폴리오는 고객이 고도로 통합된 솔루션을 쉽게 얻을 수 있도록 지원합니다. Intel® 7세대 Core™ i CPU를 탑재한 IPC-240 콤팩트 시스템은 다중 PCIe/PCI 카드 확장의 유연성을 유지하여 초소형 크기로 최고의 성능을 달성합니다. 스마트 팬 시스템과 결합된 산업용 입력 전압 설계는 가혹한 환경에서도 코어 i CPU의 안정적인 작동을 보장하여 성능이 저하되지 않고 높은 안정성을 제공합니다. 어드밴텍 IPC-240은 3200MHz의 Micron 16GB DDR4 SODIMM 메모리와 3DTLC 기반 2.5 SATA3 SSD인 Micron 5300PRO를 사용하여 로봇 애플리케이션에 필요한 성능, 품질, 신뢰성 및 수명을 제공합니다.
어드밴텍은 전 세계 지원 센터를 통해 적시에 수리 및 컨설팅 서비스를 제공하여 전반적인 솔루션의 안정성을 높여 고객의 신뢰를 얻고 있습니다.
IQ(Industrial Quotant) 파트너 - Micron
Micron은 혁신적인 메모리 및 스토리지 솔루션 분야의 업계 선두업체입니다. DRAM, NAND, 3D XPoint™ 메모리 및 NOR을 포함한 고성능 메모리 및 스토리지 기술의 광범위한 포트폴리오는 Micron® 및 Critical®이라는 글로벌 브랜드를 통해 세계가 정보를 사용하여 삶을 풍요롭게 하는 방법을 변화시키고 있습니다. 40년 이상의 기술 리더십을 바탕으로 한 NAT의 메모리 및 스토리지 솔루션은 모바일, 데이터 센터, 클라이언트, 소비자, 산업, 그래픽, 자동차 및 네트워킹과 같은 주요 시장 부문에서 인공지능, 5G, 머신 러닝 및 자율 차량을 비롯한 혁신적인 트렌드를 지원합니다. 우리의 보통주는 MU 기호로 나스닥에서 거래됩니다.
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