Menu
Visit the Advantech Global website, or choose your country or region below.

Американский регион

  1. United States
  2. Brasil
  3. México
  4. Argentina
  5. Chile
  6. Colombia
  7. Perú

Европейский регион

  1. Europe
  2. Россия
  3. España

Азиатско-Тихоокеанский регион

  1. Australia
  2. 中国
  3. India
  4. Indonesia
  5. 日本
  6. 대한민국
  7. Malaysia
  8. Singapore
  9. 台灣
  10. ไทย
  11. Türkiye
  12. Việt Nam

Африка и Ближний Восток

  1. MENA

Регистрация в MyAdvantech

MyAdvantech является индивидуальным порталом для клиентов Advantech. Став членом Advantech, вы можете получать последние новости о продукции, приглашения на вебинар и специальные предложения интернет-магазина.

Зарегистрируйтесь прямо сейчас, чтобы получить быстрый доступ 24/7 к вашей учетной записи.

Advantech MIC-770: распознавание окружающих объектов для беспилотных автомобилей

03.01.2020

Введение

Беспилотные автомобили (также известные как автономные, или робомобили) распознают окружающие объекты и передвигаются без участия человека. Чтобы вывести технологии передвижения и пользовательское взаимодействие на новый уровень, клиент — известный производитель беспилотных автомобилей — решил разработать модель с технологией автоматического вождения.  Компания обратилась в Advantech, чтобы совместно создать решение для точного распознавания окружающих объектов.    

Компоненты оборудования беспилотного автомобиля похожи на части тела человека, которые помогают воспринимать внешний мир и взаимодействовать с ним. Датчики окружающей среды передают беспилотному автомобилю необработанные данные. Чтобы анализировать эти данные и распознавать объекты вокруг, датчики должны работать совместно с технологией машинного зрения и интеллектуальным оборудованием. 

Системные требования

Клиенту нужна была надежная высокопроизводительная система для сложной обработки данных, которая позволила бы беспилотному автомобилю распознавать окружающие объекты. Для обработки визуальных данных об окружающих объектах в режиме реального времени клиент выбрал цифровую SDI-камеру, чтобы избежать проблем с задержками от 400 до 500 мс, присущими IP-камерам, и получить высокое разрешение изображений. Для обработки метаданных от цифровой SDI-камеры клиенту требовалась компактная и надежная система со встроенным высокопроизводительным графическим процессором и 4–8 USB-разъемами для подключения к внешнему радару. Чтобы обеспечить удобную установку и управление, клиент также запросил скоростную многоканальную плату видеообработки (до 8 каналов), поддержку промышленной сети для бортовых коммуникаций и удобный в использовании пакет средств для разработки ПО (SDK).

Описание системы

На беспилотные автомобили было установлено от 4 до 8 SDI-камер для точного распознавания окружающих объектов. Для обработки большого объема данных клиент выбрал компактную и безвентиляторную модульную систему Advantech MIC-770, оснащенную процессором Intel® Core™ i LGA1151 8-го поколения и чипсетом Q370/H370 для высокопроизводительных вычислений. Плата видеозахвата DVP-7640E предназначается для сбора видеоданных с SDI-камер в режиме реального времени и передачи в систему необработанных видеоданных в формате full HD 1920 x 1080 с частотой 30 кадров в секунду и минимальной задержкой. Высокопроизводительная видеокарта Tesla P4, установленная в системе MIC-770, позволяет эффективно обрабатывать полученные видеоданные. Для интеграции с видеокартой в систему MIC-770 был добавлен модуль MIC-75S20 i-Module с 2 слотами расширения, 1 PCIe x16, 1 PCIe x4 и 2 лотками 2.5" для HDD/SSD.

После обработки данные отправляются в различные системы автомобиля, отвечающие за беспилотное вождение. Для эффективных коммуникаций система MIC-770 оснащена технологией Advantech iDoor, которая расширяет возможности подключения CAN-шины и поддерживает соединение с блоком управления двигателем (ECU), различными инерциальными измерительными блоками (IMU) и современными системами помощи водителю (ADAS), помогающими принимать решения. Благодаря наличию до 8 USB-разъемов систему MIC-770 также можно подключать к внешним устройствам, таким как датчики 3D-LiDAR, модули GPS, одометры и аварийный тормоз. Кроме того, для удобной разработки программного обеспечения компания Advantech предоставила простой в использовании пакет SDK, который поддерживает создание стека плат для видеозахвата.

Реализация проекта

  • MIC-770: Компактный безвентиляторный компьютер с процессором Intel® Core™ i 7-го поколения, чипсетом Q170/H110, 2 x RS-232/422/485, 1 x 2.5” HDD, 1 x CFast, 1 x mSATA и 1 x mini PCIe с отсеком для SIM-карты
  • MIC-75S20: модуль расширения i-Module на два слота с 1 PCIe x16, 1 PCIe x4 и лотками для дисков HDD/SSD 2.5"
  • DVP-7640E: 8-канальная плата видеозахвата SDI H.264 PCIe с пакетом SDK
  • SKY-TESLA-P4: графический ускоритель Tesla P4

Схема системы

Заключение

Система Advantech MIC-770 — это высоко стабильная вычислительная платформа для видеозахвата и распознавания окружающих объектов. Оснащенная множеством вводов/выводов для гибкого расширения, эта компактная и надежная система обеспечивает легкую установку и безотказную работу в промышленных условиях эксплуатации. Карта видеозахвата DVP-7640E поддерживает прием видеоданных в режиме реального времени благодаря наличию до 8 входных каналов для комплексного распознавания и анализа. Процессор Intel ® Core™ i 8-го поколения обеспечивает высокопроизводительные вычисления для сложной обработки данных. Благодаря модулю MIC-75S20 i-Module и технологии Advantech iDoor система поддерживает добавление видеокарты и CAN-шины для бортовых коммуникаций в режиме реального времени. Наконец, с удобным пакетом SDK с открытой архитектурой и поддержкой разных языков разработчики могут быстро и без лишних усилий создавать уникальное ПО и приложения в зависимости от конкретных требований.