Advantech MIC-770: распознавание окружающих объектов для беспилотных автомобилей
03.01.2020
Введение
Компоненты оборудования беспилотного автомобиля похожи на части тела человека, которые помогают воспринимать внешний мир и взаимодействовать с ним. Датчики окружающей среды передают беспилотному автомобилю необработанные данные. Чтобы анализировать эти данные и распознавать объекты вокруг, датчики должны работать совместно с технологией машинного зрения и интеллектуальным оборудованием.
Системные требования
Описание системы
После обработки данные отправляются в различные системы автомобиля, отвечающие за беспилотное вождение. Для эффективных коммуникаций система MIC-770 оснащена технологией Advantech iDoor, которая расширяет возможности подключения CAN-шины и поддерживает соединение с блоком управления двигателем (ECU), различными инерциальными измерительными блоками (IMU) и современными системами помощи водителю (ADAS), помогающими принимать решения. Благодаря наличию до 8 USB-разъемов систему MIC-770 также можно подключать к внешним устройствам, таким как датчики 3D-LiDAR, модули GPS, одометры и аварийный тормоз. Кроме того, для удобной разработки программного обеспечения компания Advantech предоставила простой в использовании пакет SDK, который поддерживает создание стека плат для видеозахвата.
Реализация проекта
- MIC-770: Компактный безвентиляторный компьютер с процессором Intel® Core™ i 7-го
поколения, чипсетом Q170/H110, 2 x RS-232/422/485, 1 x 2.5” HDD, 1 x CFast, 1 x
mSATA и 1 x mini PCIe с отсеком для SIM-карты
- MIC-75S20: модуль расширения i-Module на два слота с 1 PCIe x16, 1 PCIe x4 и
лотками для дисков HDD/SSD 2.5"
- DVP-7640E: 8-канальная плата видеозахвата SDI H.264 PCIe с пакетом SDK
- SKY-TESLA-P4: графический ускоритель Tesla P4
Схема системы
Заключение
Система Advantech MIC-770 — это высоко стабильная вычислительная платформа для видеозахвата и распознавания окружающих объектов. Оснащенная множеством вводов/выводов для гибкого расширения, эта компактная и надежная система обеспечивает легкую установку и безотказную работу в промышленных условиях эксплуатации. Карта видеозахвата DVP-7640E поддерживает прием видеоданных в режиме реального времени благодаря наличию до 8 входных каналов для комплексного распознавания и анализа. Процессор Intel ® Core™ i 8-го поколения обеспечивает высокопроизводительные вычисления для сложной обработки данных. Благодаря модулю MIC-75S20 i-Module и технологии Advantech iDoor система поддерживает добавление видеокарты и CAN-шины для бортовых коммуникаций в режиме реального времени. Наконец, с удобным пакетом SDK с открытой архитектурой и поддержкой разных языков разработчики могут быстро и без лишних усилий создавать уникальное ПО и приложения в зависимости от конкретных требований.
/MIC-75S20_S20160308100952.jpg)
/MIC-770_Side _S20190325104539.jpg)
