Advantech và Lattice hợp tác để tăng tốc phát triển robot hình người thế hệ tiếp theo dựa trên NVIDIA Holoscan Sensor Bridge

Advantech, công ty hàng đầu thế giới về điện toán biên công nghiệp, hân hạnh công bố hợp tác chiến lược với Lattice Semiconductor, công ty hàng đầu về lĩnh vực lập trình công suất thấp, nhằm thúc đẩy các ứng dụng robot hình người và thị giác AI. Được hỗ trợ bởi NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB), giải pháp này tận dụng FPGA Lattice CertusPro™-NX và tích hợp với phần mềm NVIDIA Holoscan, cho phép giao tiếp liền mạch, độ trễ thấp giữa cảm biến và máy tính qua Ethernet, mang lại hiệu suất xác định cho nhận thức robot độ phân giải cao, thời gian thực.

MIC-FG-HSB: Bo mạch chuyển đổi cảm biến qua Ethernet dựa trên FPGA

• Hỗ trợ bo mạch chuyển đổi camera MIPI / bo mạch GMSL 8P
• Hỗ trợ camera lên đến 4K, 30FPS
• Xử lý dữ liệu thời gian thực với độ trễ cực thấp
• Truyền dữ liệu cảm biến trực tiếp đến bộ nhớ GPU
• Hỗ trợ V4l2, Gstreamer, Python trên Linux
  

Tích hợp liền mạch từ cảm biến đến máy tính

Cốt lõi của giải pháp là Advantech MIC-FG-HSB, một bộ chuyển đổi nhỏ gọn dựa trên FPGA Lattice, hoạt động như một bộ chuyển đổi cảm biến sang Ethernet. Nó điều chỉnh các giao diện cảm biến đa dạng như MIPI và GMSL sang Ethernet tốc độ cao bằng cách sử dụng NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.

Tận dụng FPGA Lattice CertusPro-NX, bộ điều hợp cung cấp cấu hình I/O linh hoạt, độ trễ cực thấp và đồng bộ hóa thời gian chính xác (độ chính xác PTP <10 μs), đảm bảo dữ liệu cảm biến độ sâu và nhiều camera đến trực tiếp bộ nhớ GPU để suy luận AI mà không bị tắc nghẽn.

Ông Magic Pao, Phó chủ tịch phụ trách Advantech cho biết: "Sự hợp tác này với Lattice củng cố sứ mệnh của Advantech trong việc trao quyền cho hệ sinh thái AI biên bằng cách hợp nhất bộ phần mềm NVIDIA Holoscan, công nghệ FPGA linh hoạt của Lattice và nền tảng điện toán mạnh mẽ của Advantech để tạo ra robot hình người thế hệ tiếp theo có thể nhận thức và phản ứng theo thời gian thực".

Ông Raemin Wang, Phó Chủ tịch Marketing tại Lattice Semiconductor, cho biết: "Với việc ứng dụng robot hình người vào tự động hóa tiên tiến trong sản xuất và chăm sóc sức khỏe đang ngày càng nhanh chóng, chúng tôi rất hào hứng được mở rộng hệ sinh thái đối tác với Advantech xung quanh giải pháp dựa trên FPGA Lattice, sử dụng NVIDIA Holoscan Sensor Bridge. Sự hợp tác này sẽ đẩy nhanh quá trình phát triển robot thế hệ tiếp theo bằng cách cho phép các ứng dụng AI biên có độ trễ cực thấp, khả năng mở rộng và hiệu suất cao, cho phép các hệ thống nhận thức và phản hồi theo thời gian thực, được hỗ trợ bởi công nghệ FPGA hàng đầu trong ngành của chúng tôi".

Nền tảng điện toán biên có khả năng mở rộng cho robot được hỗ trợ bởi NVIDIA Jetson Thor Series

Giải pháp sử dụng HSB tích hợp liền mạch với hệ thống MIC-742 và MIC-735 của Advantech.

• MIC-742 được trang bị NVIDIA Jetson Thor, cung cấp hiệu suất AI FP4 lên đến 2.070 TFLOPS, lý tưởng cho robot hình người chạy mô hình biến hình và mô hình thị giác-ngôn ngữ-hành động (VLA).
• MIC-735, được trang bị NVIDIA IGX Thor, cung cấp AI xác định và các tính năng an toàn chức năng cho điều khiển robot và phối hợp chuyển động theo thời gian thực.
  

Cùng nhau, các hệ thống này cung cấp nền tảng tính toán từ biên đến AI có khả năng mở rộng cho các kiến ​​trúc robot thế hệ tiếp theo, từ nhận thức cảm biến đến ra quyết định nhận thức.

Mạng tốc độ cao với Switch

Để hỗ trợ nhiều cảm biến được cấp nguồn bằng HSB, Advantech giới thiệu Bộ chuyển mạch EKI-2712X-SPE, có các tính năng sau:

• 2 × 10G + 2 × 2.5G + 2 × SFP+ + 6 × cổng SPE
• Mở rộng SFP+ cho kết nối cáp quang linh hoạt
• Thiết kế công nghiệp nhỏ gọn (130 × 115 × 57 mm) với đầu vào 9–36 V DC
  

Switch này cho phép truyền dữ liệu mạnh mẽ, thời gian thực giữa nhiều nút HSB và hệ thống MIC-AI của Advantech, tạo thành mạng tính toán cảm biến sang AI được đồng bộ hóa cho robot hình người.

Cung cấp năng lượng cho thế hệ robot thông minh tiếp theo

Sự hợp tác giữa Advantech và Lattice đánh dấu một bước tiến đáng kể hướng tới việc tạo ra các hệ thống robot thông minh hơn. Sự đổi mới chung này mang lại hiệu suất và tính linh hoạt cần thiết cho việc kết hợp cảm biến thời gian thực và xử lý AI, đồng thời giúp các nhà phát triển robot đẩy nhanh thời gian đưa sản phẩm ra thị trường, nâng cao độ chính xác chuyển động và mở rộng các ứng dụng thị giác tiên tiến trên các nền tảng robot hình người và tự động hóa.

MIC-FG-HSB và EKI-2712X-SPE hiện đã có sẵn để đặt hàng. Advantech sẽ giới thiệu giải pháp Cầu nối Cảm biến Holoscan toàn diện tại iREX 2025 ở Tokyo, giới thiệu cách giải pháp này thúc đẩy quá trình phát triển robot hình người và hệ thống thị giác AI thế hệ tiếp theo.