AFE-R360赋能防爆四足机器人，攻坚油气高危巡检落地
26-08-2026
石油、化工等高危勘探作业场景存在易燃易爆、高低温、地形复杂等严苛工况，传统巡检设备难以适配。研华 AFE-R360 作为专为特种防爆四足机器人打造的 “小脑” 运动控制单板，凭借宽温耐候、多运动总线、紧凑小尺寸优势，为防爆型四足巡检机器人提供稳定底层主控，实现复杂地形自主巡检、多轴协同运动与环境感知一体化。
一、油气防爆机器人客户核心行业痛点
客户专注特种防爆机器人研发，产品面向油气野外矿区巡检，设备落地面临三大核心难题：
1. 工况环境极端严苛：野外温差跨度极大，设备全封闭机身散热空间狭小，高温、低温极易引发主控宕机，中断巡检任务。
2. 算力负载高、安装空间紧凑：机器人机身结构密闭狭小，初代机型单主板算力不足，需搭载双主控板并行运算，对板卡体积有严格限制。
3. 多轴运动 + 多外设协同控制复杂：四足机器人配备 4 组拉杆轴、4 组转动轴，同时搭载双目相机、超声雷达、声光报警、音视频模组，需要 EtherCAT、CAN FD 多路工业总线同步驱动，接口兼容性与实时控制要求极高。
二、研华AFE-R360 机器人小脑控制解决方案
AFE-R360 作为机器人专用运动控制单板，针对性解决特种四足机器人应用难点：
1. 超宽温稳定运行，适配全封闭散热结构 依托 Intel Ultral 平台优异功耗管控能力，AFE-R360 支持 - 40℃~85℃工业超宽温区间，采用壳体导热无风扇方案，完美适配防爆机器人密封机身，有效规避油气野外极端温差引发的主板宕机，保障设备 7×24 小时不间断巡检作业。
2. 小巧板型，支持多板叠加算力扩容 整机体积紧凑，搭载 14 核 Intel Ultral 155H/155U 处理器与双通道 DDR5-5600 高速内存，单卡算力储备充足。稳定承载 SLAM 建图、MIPI 双目视觉识别、多轴伺服同步控制等高并发运算任务。
3. 丰富工业总线与I/O，一体化集成外设 原生多路 EtherCAT、2 路 CAN-FD 搭配 3 路千兆 LAN，精准驱动四足 8 组转轴；集成 USB4、UART、GPIO、音视频、MIPI-CSI，搭配 4 路 M.2 扩展插槽，可直连相机、雷达、声光报警等全部外设，无需额外扩展板，简化整机布线，降低装配故障概率。
三、研华完整系统联动架构
研华完整系统联动架构 AFE-R360 承担底层运动控制（机器人小脑），通过 LAN 对接 NVIDIA Orin NX 上位运算单元，负责视觉感知与 SLAM 地图导航；总线端口同步管控全部腿部伺服轴，多媒体接口统一接入环境感知、声光预警组件，形成 “导航运算 + 运动控制 + 环境监测” 完整闭环系统。 如您对相关方案感兴趣，欢迎联系研华嵌入式服务专线400-001-9088。
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