Advantech mở rộng hệ sinh thái đối tác hỗ trợ phát triển camera GMSL cho robot hình người, AMR và robot công nghiệp

Advantech, công ty hàng đầu thế giới về AIoT và Điện toán biên, đang tăng cường cam kết của mình đối với thị trường robot đang phát triển nhanh chóng bằng cách cho phép tích hợp hệ thống thị giác liền mạch và có khả năng mở rộng trên các robot di động tự hành (AMR), robot hình người, cánh tay robot và các hệ thống AI biên thế hệ tiếp theo.

Trong tất cả các nền tảng robot hiện đại, thị giác là nền tảng cho nhận thức, an toàn và tính tự chủ, nhưng cũng là một trong những hệ thống con khó tích hợp nhất. Camera GMSL2/3 đã trở thành tiêu chuẩn công nghiệp cho khả năng nhận thức băng thông cao, độ trễ thấp, tuy nhiên quá trình khởi động đặc biệt với các SoC tiên tiến thường đòi hỏi nhiều tuần tối ưu hóa ở cấp độ nhân hệ điều hành và tinh chỉnh trình điều khiển dành riêng cho nhà cung cấp.

Phá vỡ nút thắt cổ chai: Camera GMSL đã được kiểm định trước

Cho dù đó là việc tích hợp điều hướng SLAM vào robot tự hành, nhận diện chiều sâu lập thể cho chuyển động của robot hình người, hay kiểm tra công nghiệp tốc độ cao cho cánh tay robot, các nhà phát triển đều phải đối mặt với những rào cản tương tự:

• Các camera mong muốn thường không được hỗ trợ trên các nền tảng điện toán biên ưu tiên
• Các thiết kế tham chiếu do nhà cung cấp CPU công bố không phù hợp
• Chi phí kích hoạt camera cao
• Trình điều khiển camera không được nâng cấp cùng với BSP và hệ điều hành máy tính biên mới nhất

Advantech thu hẹp khoảng cách này thông qua sự hợp tác chặt chẽ với NVIDIA, Qualcomm, Intel và Rockchip. Bằng cách nắm vững các yêu cầu về trình điều khiển và nhân hệ điều hành của từng hệ sinh thái, Advantech cung cấp các trình điều khiển GMSL sẵn sàng cho sản xuất, đã được kiểm định trước, phối hợp với các nhà cung cấp camera hàng đầu.

Hệ sinh thái camera công nghiệp rộng và dịch vụ thiết kế chung

Dòng sản phẩm Advantech AFE/ASR hỗ trợ một danh mục rộng các camera GMSL2/3 đã được kiểm định, đáp ứng đầy đủ các nhu cầu nhận thức trên nhiều loại robot khác nhau. Các nhà phát triển có thể lựa chọn từ các camera 2D, Stereo và 3D được sản xuất bởi các đối tác như: APPRO, Basler, D3 Embedded, e-con, FRAMOS, innodisk, Leopard Imaging, Orbbec, oToBrite, RealSense, SENSING, StereoLabs...

Advantech và các đối tác sản xuất camera cùng nhau cung cấp dịch vụ thiết kế tích hợp, giúp đẩy nhanh quá trình phát triển hệ thống thị giác robot bằng cách hỗ trợ kích hoạt SoC camera mới, lựa chọn cảm biến tối ưu, tinh chỉnh chất lượng hình ảnh và phát triển trình điều khiển tùy chỉnh. Sự hợp tác này giúp đơn giản hóa quá trình tích hợp, rút ​​ngắn chu kỳ phát triển đồng thời đảm bảo triển khai đáng tin cậy và có khả năng mở rộng trên nhiều nền tảng và ứng dụng robot khác nhau.

Cài đặt chỉ với một cú nhấp chuột và hỗ trợ BSP dài hạn

Trọng tâm chiến lược tầm nhìn của Advantech là Gói Cài đặt Một Nhấp chuột (One-Click Installation Package), giúp chuyển đổi việc tích hợp camera từ một nhiệm vụ kỹ thuật phức tạp thành một trải nghiệm đơn giản và hiệu quả.

Trình điều khiển camera GMSL được bao gồm và duy trì trong các gói hỗ trợ bo mạch (BSP) của bộ điều khiển robot Advantech, đặc biệt là dòng AFE và ASR. Ngoài ra, các trình điều khiển này được cung cấp dưới dạng ROS Nodes trong Robotic Suite - một gói phần mềm bổ sung bao gồm các bộ công cụ mã nguồn mở như ROS2 và Autoware, SDK suy luận AI được tối ưu hóa và mã mẫu cho các ứng dụng robot.

Dòng sản phẩm bộ điều khiển robot đa kiến ​​trúc

Được thiết kế để đáp ứng thời gian thực và xử lý AI biên hiệu năng cao, dòng sản phẩm AFE/ASR cung cấp khả năng nhận diện, điều khiển chuyển động và tích hợp đa cảm biến đáng tin cậy trong một môi trường phần mềm thống nhất. Khả năng kích hoạt GMSL trọn gói, bảo trì trình điều khiển liên tục và tích hợp cảm biến được tối ưu hóa giúp tăng tốc đáng kể quá trình triển khai trên nhiều ứng dụng robot khác nhau.

Dòng sản phẩm AFE/ASR có sẵn dưới dạng bo mạch chủ thương mại và các sản phẩm cấp hệ thống được xây dựng trên các nền tảng bộ xử lý hàng đầu, bao gồm NVIDIA® Jetson™ Thor, Jetson AGX Orin™, Jetson Orin™ NX, các nền tảng Qualcomm® Robotics như dòng IQ9, bộ xử lý Intel® Core™ Ultra và các giải pháp dựa trên Rockchip RK3588. Phạm vi nền tảng rộng này cho phép tính linh hoạt trong thiết kế, khả năng mở rộng theo mô-đun và tính khả dụng vòng đời dài, cung cấp cho các nhà phát triển robot một nền tảng ổn định để xây dựng các hệ thống tự hành thế hệ tiếp theo.

Tìm hiểu thêm về các giải pháp robot của Advantech: Tại đây