AGVコンピューティングパワーで実現する自律フォークリフトの知能物流自動化
2/5/2024
概論
世界的な産業用自動化市場は、知能技術の進展に伴い急速に成長しています。RESEARCHANDMARKETの最新市場調査によれば、2028年までにグローバルの自動化AGVおよびAMR市場は、AGVが約22％、AMRが約37％の成長率で拡大し、約200億米ドルに達すると予測されています。
中国に拠点を置く主要な製造機器プロバイダーは、物流業務のための物流ソリューションを提供し、製造業、物流業、倉庫業向けに、先進的で効率的かつ柔軟性の高いコスト削減ソリューションを提案しています。同社は自律フォークリフト車両を開発し、従来のコンベアシステムや労働者が運転するフォークリフトよりも効率的に貨物を搬送することで、労働コスト、機械的損傷、損害コストを大幅に削減することが可能です。
プロジェクト要件
中国のクライアントは、中国国内でクラス1、2および3のフォークリフトを10年以上にわたり製造してきた大手ハンドパレットトラックメーカーです。物流分野におけるグローバルソリューションの提供に力を注ぎ、特に自律誘導フォークリフト分野の革新において最前線を走っています。最新製品には、360度対応のLiDARやカメラを統合した先進的なナビゲーションおよび位置特定システムが搭載されており、これにより安定したナビゲーションと位置特定能力が確保され、様々なシナリオでインテリジェントな配送を実現しています。
UNO-238は、堅牢なIntel® Core™ iシリーズCPUを搭載し、優れた計算能力を提供するとともに、シームレスな無線通信とCAN Bus 2.0（Controller Area Network 2.0）に対応している点で注目されています。CAN Bus技術を活用することで、電子コントローラ（ECU）間の通信が大幅に効率化され、各ECU（「ノード」）が相互に通信し協調できるようになります。これにより、ホストコンピュータの支援を必要とせずに車載情報の解釈や伝達が可能となり、自律型フォークリフトの製品品質と全体的なパフォーマンス効率の向上に寄与します。こうした特長により、同社の運用にとってUNO-238は重要な資産となっています。
導入製品
- UNO-238：第8世代Intel® Core™ i CPUを搭載したコンパクトなIoTエッジコンピュータ
- EKI-1361：産業用Wi-Fiクライアント
- EKI-6333AC-2G：産業用Wi-Fiアクセスポイント
システム構成図
アドバンテックのUNO-238は、自律型フォークリフトのデータ処理と指令実行を担うホストとして機能します。中心的な役割を果たすUNO-238は、ステッパ、ナビゲーター、駆動コントローラ、GPS、センサ、ステアリングコントローラといったさまざまなモジュールとインターフェースを形成し、正確な操作と動きを実現する堅牢なモバイル制御システムを構築します。このシステムでは、ナビゲーターがLiDARやカメラなどのセンサを用いて、経路上に配置された反射プレートを航法マーカーとして検出し、位置と方向の情報を取得します。駆動およびステアコントローラはUNO-238からの指示を受け、車両の移動と方向を制御するためのモータ制御信号に変換します。これらのコントローラはステッパと連携して、正確で制御された動作を実行します。全体として、UNO-238は優れた処理の安定性と効率を競争力ある価格で提供し、センサとの連携により、フォークリフトが自律的に異なる経路を選択できるシステムを構築しています。
また、UNO-238は、AGVと中央制御システム間の通信を支援するために、EKI-1361シリーズの高速ローミングワイヤレスクライアントを内蔵しています。EKI-1361はWi-Fiアクセスポイント（EKI-6333AC-2G）を介して地上制御システムに接続され、この構成により信頼性の高いデータフローが実現されます。Wi-Fiクライアントにより双方向通信が可能になり、AGVが指示を受信し、運用データを送信する一方で、Wi-Fi APがネットワーク内のAGVフリートの接続管理を担います。この通信ループにより、AGVはリアルタイムで指示やタスクの更新を受け取り、経路調整が可能になり、同時に状態や運用データを中央制御システムに送信します。これにより、産業や物流の現場におけるAGVの効率的な管理と制御を可能にする統合ネットワークが形成されます。
プロジェクト報告
倉庫業、製造業、流通プロセスの複雑さが増す中で、高い安定性を持つ自律型フォークリフトの統合がますます重要になっています。AGV（自動誘導車両）の導入は、労働力不足の負担を軽減し、コスト効果の高いソリューションを提供します。アドバンテックのUNO-238 Compact IoT Edgeコンピュータを搭載した自律型フォークリフトは、低いラックフィールドで広く活用され、素材の取り扱い作業を効率化しています。高度な航法技術を活用することで、在庫管理の効果が向上し、エラーや事故の発生を大幅に減少させました。
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