자율주행 차량 환경 센싱을 지원하는 어드밴텍의 MIC-7700Q 고성능 플랫폼
2018-08-31
개요
시스템 요구사항
시스템 개요
처리가 완료되면 데이터는 다양한 차량 내 시스템으로 전송되어 자율 주행을 가능하게 합니다. 차량 내 통신을 용이하게 하기 위해 MIC-7700Q에는 엔진 제어 장치(ECU), 다양한 관성 측정 장치(IMU) 및 추가 의사 결정을 가능하게 하는 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과의 연결을 지원하는 어드밴텍의 iDoor 기술이 탑재되어 있어 CAN 버스 I/O를 확장하고 추가적인 의사 결정을 가능하게 합니다. 최대 8개의 USB I/O를 제공하는 MIC-7700Q는 3D 라이더 센서, GPS 모듈, 주행 거리계, 비상 브레이크와 같은 외부 장치와도 연결할 수 있습니다. 또한 편리한 소프트웨어 개발을 위해 비전 캡처 애플리케이션을 위한 여러 카드의 스태킹을 지원하는 사용하기 쉬운 SDK도 제공합니다.
프로젝트 구현
- MIC-7700Q: 7세대 인텔® 코어™ i 프로세서, Q170/H110 칩셋, RS-232/422/485 2개, 2.5” HDD 1개, CFast 1개, mSATA 1개, SIM 카드 슬롯이 있는 미니 PCIe 1개를 갖춘 컴팩트한 팬리스 컴퓨터입니다.
- MIC-75S20: PCIe x16 1개, PCIe x4 1개, 2.5” HDD/SSD 베이가 있는 2슬롯 확장 i-Module
- DVP-7640HE: SDK가 포함된 8채널 SDI H.264 PCIe 비디오 캡처 카드
- SKY-TESLA-P4:테슬라 P4 추론 가속기
시스템 구성도
결론
어드밴텍의 MIC-7700Q 시스템은 비전 캡처 및 환경 감지 애플리케이션을 위한 매우 안정적인 컴퓨팅 플랫폼을 제공합니다. 유연한 확장을 위한 다중 I/O가 장착된 이 시스템의 컴팩트하고 견고한 설계는 산업용 차량 내 환경에서 간편한 설치와 안정적인 작동을 보장합니다. DVP-7640HE 비디오 캡처 카드는 종합적인 감지 및 비디오 분석을 위해 최대 8개의 입력 채널에서 실시간 비디오 획득을 지원합니다. 통합 7세대 인텔® 코어™ i 프로세서가 탑재되어 있어 복잡한 데이터 처리를 위한 고성능 컴퓨팅이 가능합니다. MIC-75S20 i 모듈과 어드밴텍의 iDoor 기술이 포함되어 있어 실시간 차량 내 통신을 위한 GPU 카드 및 CAN 버스 I/O 확장을 지원할 수 있습니다. 마지막으로 여러 언어를 지원하는 사용자 친화적인 개방형 아키텍처 SDK가 추가되어 개발자가 특정 사용 요구 사항에 따라 고유한 소프트웨어와 애플리케이션을 빠르고 편리하게 개발할 수 있습니다.
