AI 스마트 AMR 소독 로봇, 병원 야간 근무 직원 4명의 업무를 대체

대만에서 생활 방식에 대한 공공 인식이 변화함에 따라, 사람들은 이제 노동 집약적인 작업에 참여하는 데 덜 적극적이며, 출산율 감소와 결합되어 노동력 부족 위기를 심화시키고 있습니다. 자격이 미비한 근로자 채용이나 노동력 부족과 같은 위험을 피하고 안전한 의료 환경을 보장하기 위해, ADATA Technology는 어드밴텍과 협력하여 대만의 선도적인 병원에 C-Rob 자율 이동 로봇(C-Rob AMR)을 도입했습니다. AI 통합을 통해 로봇은 자동으로 물체와 주변 환경을 인식한 후, 최적의 소독 방법을 수행할 수 있습니다. 이는 병원 청소 직원들의 부담을 줄이고, 매일 밤 4-6명의 인력을 절약할 수 있으며, 소독 작업의 효과성과 품질을 높여 환자들에게 쾌적하고 위생적인 환경을 제공합니다.

환경 소독은 병원에서 감염 통제의 중요한 측면입니다. 적절한 환경 청소와 소독 방법은 표면 오염을 줄이고 박테리아와 바이러스의 확산을 최소화하는 데 필수적입니다. 그러나 2020년 COVID-19 발생 당시 병원은 심각한 인력 부족 문제에 직면했으며, 이는 일상적인 소독 작업에 큰 영향을 미쳤고 접촉 감염의 위험을 증가시켰습니다. 이에 병원은 수동 노동을 로봇으로 대체하는 방안을 검토하기 시작하고, ADATA와 협력하여 C-Rob AMR의 첫 번째 세대를 도입했습니다.

ADATA의 부프로젝트 관리자 Alan Tsai는 "C-Rob AMR의 첫 번째 세대는 노동력 문제를 해결했지만, 운영 효율성 향상에는 크게 기여하지 못했다"고 언급했습니다. 그 이유는 당시 AI 응용 프로그램이 구현되지 않았기 때문에 로봇이 사전에 설정된 지점과 일정에 따라 소독을 진행했기 때문입니다. 병원에서는 침대와 같은 장비가 자주 이동하고, 복잡한 공간 계획이 이루어지므로 첫 번째 세대의 C-Rob AMR은 종종 작업을 완료하기 위해 인간의 개입이 필요했습니다.

COVID-19 팬데믹 이후, ADATA는 병원과 계속 협력하여 두 번째 세대 C-Rob AMR 개발 계획을 시작했습니다. AI 응용 프로그램을 통합한 새로운 AMR은 소독해야 할 장비와 물체를 자동으로 인식하고 최적의 소독 방법을 선택할 수 있게 되었습니다. 이 접근법은 운영 효율성을 향상시키는 동시에 일관된 소독 품질을 보장하고, 미래의 노동력 부족 문제를 예방하는 데 기여합니다.

Alan Tsai는 2세대 C-Rob AMR의 운영 구조를 추가로 설명했습니다. 이 새로운 세대의 로봇은 두 가지 유형으로 나뉩니다: 다축 벡터 노즐을 장착한 분무 소독형과 고효율 UVC 램프가 장착된 UV 소독형입니다. 두 유형 모두 병원의 현재 환경 소독 데이터를 기반으로 개발된 ADATA 기술의 AI 소독 알고리즘을 사용하며, 어드밴텍의 MIC-710을 AI 추론 메인프레임으로 채택하고 있습니다.

어드밴텍 MIC-710은 AI 객체 인식과 AI 소독 알고리즘의 실시간 처리를 담당합니다. 적절한 소독 방법이 결정되면, 명령이 어드밴텍 ADAM을 통해 AMR의 ROS 메인프레임으로 전달되어 고도의 소독 결과를 보장합니다.

분무 소독 로봇은 지정된 위치에 도달하면, AI 소독 알고리즘이 객체 인식 결과를 기반으로 최적의 방법을 결정합니다. 여기에는 분무량, 거리, 각도 및 사용할 노즐 유형이 포함됩니다. UV 소독 로봇은 방수되지 않은 의료 기기에 집중하며, 지정된 소독 영역에 들어가면 AI 알고리즘을 사용하여 UV 램프의 노출 거리, 각도 및 시간을 결정한 후, 램프를 자동으로 활성화하여 소독을 시작합니다.

또한, 각 소독 작업 후, 2세대 C-Rob AMR은 결과를 MIC-710에 보고하며, AI 모델은 모델의 유효성을 보장하기 위해 재계산을 수행합니다.

Alan Tsai는 노동 비용 측면에서, 한 대의 로봇이 4-6명의 청소 인력의 작업을 처리할 수 있어 노동 비용을 효과적으로 절감한다고 추가로 설명했습니다. 향상된 운영 효율성 덕분에 소독 빈도가 증가하여 의료 시설의 환경 안전성이 강화됩니다. 예를 들어, 이전에는 밤에만 소독 작업을 수행할 수 있었던 병원은 이제 오전 외래 진료 전 환경을 다시 청소하고 소독할 계획을 세우고 있습니다.

운영 품질 측면에서는, 병원의 종합적인 소독 절차에도 불구하고, 개별적인 실행 차이로 인해 소독 품질이 일관되지 않았습니다. 로봇은 개인적인 차이가 없기 때문에 항상 절차 지침을 완벽하게 따를 수 있어 일관된 소독 품질을 보장합니다. 4o mini

물론, 2세대 C-Rob AMR의 성공은 어드밴텍 MIC-710 덕분이라고 할 수 있습니다. Alan Tsai는 "안정적인 품질과 다양한 장비가 ADATA 기술이 어드밴텍과 협력하기로 결정한 두 가지 주요 이유입니다"라고 말했습니다.

품질 측면에서, 개발 단계 동안 ADATA는 어드밴텍의 MIC-710과 다른 브랜드의 산업 AI 메인프레임을 동시에 도입하여 비교했습니다. 그러나 개발을 완료하고 소규모 적용에 들어간 후, ADATA는 오직 어드밴텍 MIC-710만이 설정을 안정적으로 재현할 수 있다는 것을 알게 되었습니다. 다른 브랜드의 호스트는 자주 문제가 발생하여 향후 대량 생산 계획에 영향을 미치고 불안정성으로 인해 최종 고객의 신뢰를 손상시킬 수 있었습니다.

또한, MIC-710의 우수한 열 방출 성능은 집약적인 계산 작업 중 과열을 방지하여 시스템의 신뢰성 있는 운영을 보장합니다. 그 결과, 제품 결함에 대한 고객의 보고는 없었으며, 이는 그 신뢰할 수 있는 품질을 강조합니다.

장비 다양성 측면에서, 어드밴텍은 NVIDIA 제품 통합 및 개발에 많은 투자를 했으며, 시장 트렌드에 맞춰 지속적으로 새로운 모델을 출시하여 ADATA 기술의 다양한 자동화 분야 요구를 충족시켰습니다. 이번 프로젝트에 선택된 MIC-710은 2세대 C-Rob AMR의 AI 인식 및 계산 요구를 완벽하게 충족하는 중급 모델로, 다양한 통신 인터페이스를 지원하여 하드웨어 통합을 원활하게 하고, 경쟁력 있는 가격 덕분에 ADATA에 최적의 선택이 되었습니다.

병원과의 협력을 바탕으로, ADATA 기술은 2세대 C-Rob AMR을 더 많은 병원으로 확장하는 것을 목표로 하고 있으며, 호텔, 요양원, 공항 등 대규모 청소 및 소독이 요구되는 환경에도 적용할 계획입니다. 또한, ADATA는 어드밴텍과의 파트너십을 더욱 강화하고, 다양한 애플리케이션을 위한 AMR 개발에 집중하며, 로봇 기술을 활용하여 더 스마트하고 자율적인 생활을 촉진할 계획입니다.