UV 소독 로봇을 이용한 종합적 살균 소독
2021-11-01

Wistron은 Advantech의 AI 추론 시스템으로 구동되는 UV 소독 로봇을 선보이고 있으며, 이는 소독 작업에서 사람을 대체하여 감염 위험을 줄이고 안전한 환경을 유지하도록 설계되었습니다.
COVID-19 팬데믹이 기승을 부리는 가운데, 마스크 착용, 체온 측정, 손 씻기와 같은 절차가 우리의 일상에서 새로운 기준이 되었습니다. 어디에나 있지만 보이지 않는 적을 물리치기 위해 개인 위생을 항상 염두에 두는 것 외에도, 주기적이고 바이러스의 위협을 제거하기 위한 빈번한 환경 소독은 필수적입니다.
Wistron의 로봇 및 AI R&D 부서 책임자인 Shu-I Lin은 고위험 분야에서 소독 작업에 인력을 투입하는 것은 매우 위험하며, 작은 실수라도 감염원이 누출되어 확산으로 이어질 수 있다고 생각합니다. 인간을 로봇으로 대체하면 감염 위험을 크게 낮출 수 있으며, 동시에 안전한 환경을 효과적으로 유지할 수 있습니다.
이러한 이유로 Wistron은 UV 살균 로봇인 ML-100 +AU-1을 개발했습니다. 이 로봇은 인력을 절약하는 것은 물론, 현장에서 완벽한 살균을 수행할 수 있습니다. 이 제품은 상부와 하부 모듈로 구성되며, 상부는 소독을 위한 자외선 장착되고 하부는 완전한 살균을 실현하는 핵심 요소인 AI 기반 자율 주행 로봇(AMR)으로 설계되었습니다.
AI 기반 경로 계획, 사용자 친화적인 인터페이스, 자율 소독
새로운 Wistron UV 소독 로봇은 자율 주행 로봇 기술을 기반으로 한 제품이며, 사전에 로드된 지도를 이용해 작업 현장을 자유롭게 탐색하고 이동할 수 있습니다. 이 로봇은 별도의 트랙이 필요하지 않으며, 내장된 AI는 장애물을 피할 수 있는 최적의 경로를 사전에 계산합니다. 로봇이 근처에서 움직이는 물체를 감지하면 자동으로 UV 조명을 끄고 알람을 울려 작업 현장에 실수로 침입한 사람이 UV 조명으로 인한 우발적 부상을 방지합니다.
이 소프트웨어는 웹 기반 프레임워크로 개발되어, 사용자가 모바일 폰, 태블릿, 또는 컴퓨터를 통해 UV 소독 로봇을 무선으로 제어하고 모니터링할 수 있습니다. 또한, 사람들이 많이 지나는 구역에 ‘청소 핫스팟’을 설정하는 기능도 제공합니다. Shu-I Lin은 “소프트웨어 UI는 매우 사용자 친화적으로 설계되어 사용자가 소독 프로세스를 바로 시작할 수 있도록 돕습니다”라고 강조했습니다. “추가로 앱을 설치하거나 복잡한 설정을 다룰 필요 없이, 간단한 몇 번의 클릭만으로 설정을 완료할 수 있습니다.”

또한, UV 소독 로봇은 자율 기능을 최대한 활용합니다. 웹 인터페이스를 통해 작업을 예약하면, 로봇은 지정된 시간에 자동으로 작동을 시작하고 작업이 완료되면 원래 위치로 돌아옵니다. 이 과정 전체에서 사람의 개입이 전혀 필요하지 않습니다. 로봇은 배터리가 부족해지면 자동으로 충전 스테이션에 도킹하여 배터리를 충전한 후, 미완료된 작업을 이어서 수행합니다.
올해 9월에 출시된 이 모델은 신주에 있는 Wistron의 SMT 제조 공장, 쌍시 구에 있는 직원 기숙사, 시즈 구에 있는 사무실을 포함한 여러 작업 현장에서 활발히 사용되고 있습니다. UV 조명으로 표면을 소독하는 데 30초가 소요되지만, Wistron은 철저한 소독을 위해 4㎡(2mx 2m)구역을 7분간 소독하는 최고 수준의 기준을 설정했습니다. Shu-I Lin은 로봇이 스스로 회전하여 모든 구석구석을 소독하며, 사각지대 없이 완벽한 소독을 구현한다고 설명했습니다.

강력한 컴퓨팅 기능과 안정적인 품질을 갖춘 AI 추론 시스템
Wistron의 UV 소독 로봇에서 가장 중요한 구성 요소는 산업용 PC입니다. Wistron은 신중한 검토 끝에 EWM-W189H02E가 있는 어드밴텍의 AI 추론 시스템 MIC-710AILX를 AMR 플랫폼으로 채택하기로 결정했습니다.
Wistron에 따르면, UV 소독 로봇이 어떤 환경이든 자유롭게 이동할 수 있도록 AMR의 크기를 매우 컴팩트하게 설계해야 했습니다(길이, 너비, 높이가 모두 60cm 이하). 다행히도, MIC-710AILX는 현재 시장에서 가장 작은 팬리스 AI 플랫폼으로, 손바닥 크기(85 x 118 x 45mm)에 가까운 크기를 자랑하며, 제한된 공간에서 다양한 부품이 필요한 AMR에 가장 이상적인 솔루션입니다.

게다가, MIC-710AILX는 컴팩트한 크기에도 불구하고 강력한 컴퓨팅 기능을 제공합니다. Nvidia Jetson Xavier NX 플랫폼을 기반으로, AMR이 여러 센서를 장착하고 AI 딥러닝을 통해 경로를 계획하고 장애물을 회피하는 작업을 수행하는 동안에도 항상 부드럽게 작동합니다. 이는 기존 산업용 PC에서 자주 발생하는 시스템 충돌이나 처리 지연 문제를 제거할 수 있습니다.
확장성 측면에서 MIC-710AILX는 다양한 I/O 인터페이스를 지원하여 사용자가 필요에 따라 장치를 업그레이드할 수 있도록 설계되었습니다. 이번 사례에서는 EWM-W189H02E 무선 모듈이 mini PCIe를 통해 설치되었으며, 이 모듈은 여러 국가에서 규제 승인을 받았습니다. 이를 통해 Wistron은 로봇 인증에 추가적인 노력을 들이지 않고도 제품의 해외 판매에 유리한 조건을 확보할 수 있었습니다.
Shu-I Lin은 “어드밴텍에서 제작한 AI 추론 시스템은 일주일 내내 작동하는 스트레스 테스트를 통과했을 뿐만 아니라, 배포 이후 단 한 번도 시스템 충돌, 신호 손실, 또는 데이터 유실도 발생하지 않았습니다”라며, “품질이 매우 안정적이며 신뢰성이 뛰어납니다”라고 설명했습니다.
신뢰할 수 있는 장기적 파트너십
소독은 COVID-19 확산을 늦추기 위한 가장 중요한 전략이었습니다. 그러나 소독 작업을 수작업으로 수행하면 작업자들이 감염 위험에 크게 노출됩니다. 또한, 소독은 반복적이고 시간이 많이 소요되는 작업으로, 체력을 소모시킬 뿐만 아니라 작업자들에게 큰 정신적, 신체적 부담을 안깁니다. 이러한 지루한 작업을 로봇으로 대체하는 것은 공중 보건을 개선하고 비용을 절감하는 가장 이상적인 해결책입니다.
앞서 언급된 공장과 사무실 외에도, Wistron이 어드밴텍의 AI 추론 시스템을 활용하여 개발한 로봇은 병원, 쇼핑 센터, 도서관 등에서도 배치될 수 있습니다. Wistron에 따르면, 대만에서 가장 큰 쇼핑 센터가 최근 가장 혼잡한 푸드코트 지역을 야간에 소독하기 위해 Wistron의 UV 소독 로봇을 도입했다고 합니다.
Wistron과 어드밴텍의 협업과 관련하여 Shu-I Lin은 다음과 같은 장점을 언급했습니다. “어드밴텍의 제품을 선택함으로써 엔지니어링 팀이 로봇의 핵심 기술과 로봇 기능 개발에 집중할 수 있었습니다. 이는 프로젝트 기간을 단축시키고, 제품을 시장에 더 빨리 선보일 수 있게 했습니다.”
Shu-I Lin은 “어드밴텍 제품의 품질은 매우 안정적이며, 항상 적시에 기술 지원을 제공합니다. 어드밴텍은 풍부한 제품 라인업을 가진 신뢰할 수 있고 가치 있는 파트너입니다”라고 말하며, “앞으로 Wistron의 로봇 개발 과정에서 새로운 요구사항이 발생할 경우, 어드밴텍의 제품군에서 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 모두 찾을 수 있을 것으로 믿습니다. 이를 통해 고객들이 애플리케이션 현장에서 직면하는 모든 문제를 극복할 수 있을 것입니다”라고 강조했습니다.