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研华机器人方案 | 新一代自主移动机器人AMR平台，融合VLM+LLM 智能技术和 360° 全域感知

2026-06-08

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研华自主移动机器人开发套件(Solution Pilot AMR DevKit)融合360°全域感知、边缘AI及视觉大模型+大语言模型智能技术,打造可实现环境感知、智能标注、自主导航的智能机器人。为系统集成商与设备制造商提供快速升级路径，轻松将自动导引车(AGV)升级为智能自主移动机器人(AMR)。

研华AMR机器人应用方案亮点：

2D/3D视觉融合的360°全域感知

  • 搭载4路GMSL2D相机+4路GMSL3D相机,毫秒级帧同步实现实时同步定位与地图构建(SLAM)、避障、移动行人检测及场景感知功能。

视觉大模型驱动标注+大语言模型导航

  • AMR开发套件集成NVIDIA ReMEmbR技术,支持视觉大模型驱动标注+大语言模型导航功能，可通过自然语言完成目标点位标记与指令下达。

NVIDIA Jetson AGXOrin边缘AI算力平台

  • 该套件的核心是研华MIC-732-AO,内置64GB NVIDIA Jetson AGXOrin芯片;A算力最高可达275TOPS,且兼容NVIDIA Isaac ROS与JetPack 6.0开发套件,为边缘端Al运算提供强劲算力支撑

统一模块化ROS2架构

  • 基于ROS2打造的AMR开发套件，搭载经预验证的软硬件一体化栈，助力开发者实现更高效的开发与部署。

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