어드밴텍, 로보틱스 및 Physical AI를 위한 멀티 카메라 통합 아키텍처 UniCAM 공개

업계 최초의 브랜드 간 GMSL2 카메라 통합 아키텍처를 통해 다양한 카메라를 유연하게 조합할 수 있습니다. 지능형 설정, 하드웨어 동기화, ROS 2 통합을 지원해 POC 기간을 수 주에서 수 일로 단축합니다.

대만 타이베이, 2026년 11월 6일 – 엣지 컴퓨팅 및 산업용 AI 분야의 글로벌 선도기업 어드밴텍은 로보틱스, 휴머노이드, 자율주행 기계 및 Physical AI 애플리케이션을 위한 멀티 카메라 개발을 간소화하는 통합 카메라 아키텍처 ‘어드밴텍 UniCAM’을 공개했습니다.UniCAM은 Analog Devices, Inc.(ADI)의 GMSL2(Gigabit Multimedia Serial Link 2) 기술을 기반으로 설계되었습니다.

“로봇 비전 시스템이 점점 복잡해지면서 개발자에게는 다양한 카메라와 컴퓨팅 플랫폼을 통합할 수 있는 높은 유연성이 필요합니다. 어드밴텍 UniCAM은 반복적인 저수준 통합 작업을 하나의 통합 아키텍처로 전환합니다. 카메라 호환성과 설정에 필요한 작업을 줄여 개발자가 환경 인식과 Physical AI 애플리케이션 개발에 더욱 집중하고, 개발 단계에서 실제 현장 적용까지 걸리는 시간을 단축할 수 있도록 지원합니다.” — Nomo Hsu, 어드밴텍 Robotics Software Director

“어드밴텍의 통합 아키텍처는 GMSL 기반 멀티 카메라 시스템 개발을 간소화하는 데 있어 생태계 협력이 제공하는 가치를 보여줍니다. 여러 제조사의 카메라가 하나의 공통 플랫폼에서 작동할 수 있도록 지원함으로써 통합 복잡성을 줄이고, 개발자가 로보틱스, 머신비전 및 기타 지능형 시스템을 더욱 유연하게 구축할 수 있도록 합니다. 양사는 GMSL 기술에 대한 접근성을 확대하고 새로운 애플리케이션 분야에서 기술 도입을 가속화하기 위해 협력하고 있습니다.” — Prem Nayar, ADI Automotive Video and Data Solutions 총괄

“머신비전은 지능형 로봇과 Physical AI 시스템을 구현하기 위한 핵심 기반입니다. 어드밴텍 UniCAM은 멀티 카메라 설정, 동기화 및 ROS 2 통합을 간소화해 개발자가 하드웨어 통합 단계에서 환경 인식 및 애플리케이션 개발 단계로 더욱 효율적으로 전환할 수 있도록 지원합니다. 이는 확장 가능한 로보틱스 기술의 혁신과 실제 산업 현장 적용을 가속화하기 위한 중요한 진전입니다.” — Philippe Reiber, ADI Global Head of Industrial Sales

로봇 비전 시스템의 핵심 과제 해결

로봇과 휴머노이드가 시각 정보를 중심으로 작동하는 방향으로 발전하면서 실시간 환경 인식을 위해서는 여러 카메라의 영상을 빠르게 전송하고 정밀하게 동기화해야 합니다. GMSL은 까다로운 멀티 카메라 애플리케이션에 필요한 대역폭과 예측 가능한 연결 성능을 제공하며 로봇 비전 시스템의 주요 인터페이스로 자리 잡고 있습니다.

하지만 기존 GMSL 드라이버는 각 카메라 제조사가 개별적으로 개발해 왔기 때문에 하나의 SerDes 아키텍처에서 서로 다른 브랜드의 카메라를 조합하기 어려웠습니다. 이에 따라 로봇 개발자는 일반적으로 3D 카메라나 스테레오 카메라처럼 동기화가 중요한 장치에 GMSL을 우선 적용하고, 추가 카메라에는 이더넷이나 USB를 사용했습니다. 이로 인해 전체 시스템 구성이 여러 인터페이스로 분산되는 문제가 발생했습니다.

어드밴텍은 주요 카메라 생태계 파트너와 협력해 여러 제조사의 지원 대상 GMSL 카메라를 하나의 SerDes 아키텍처에서 사용할 수 있도록 UniCAM을 개발했습니다. 개발자는 공통 인터페이스를 통해 다양한 카메라를 자유롭게 조합하면서 하드웨어 동기화, 설정 및 시스템 통합 작업을 간소화할 수 있습니다.

통합 아키텍처를 기반으로 여러 브랜드의 GMSL2 카메라를 지원하는 업계 최초의 솔루션인 UniCAM은 반복적인 드라이버 조정과 저수준 설정 작업을 줄여 POC 기간을 수 주에서 수 일로 단축하고 로보틱스 애플리케이션 개발을 가속화합니다.

하나의 확장 가능한 아키텍처와 지속적으로 확대되는 카메라 생태계

UniCAM은 제조사별로 개별 진행하던 통합 작업을 확장 가능한 공통 아키텍처로 전환합니다. 지원 카메라와 공용 하드웨어 리소스를 중앙에서 관리하면서도 각 카메라 제조사가 제공하는 기존 기능, SDK, 알고리즘 및 이미지 품질을 그대로 유지합니다.

현재 UniCAM 아키텍처에는 다음 기업의 솔루션이 통합되어 있습니다. Stereolabs,  RealSense,  Orbbec,  Sensing World,  Leopard Imaging 이를 통해 스테레오 카메라, 뎁스 카메라, 2D 카메라를 요구사항에 맞게 유연하게 조합할 수 있습니다.

어드밴텍은 앞으로도 새로운 카메라 파트너와 모델을 추가해 UniCAM 생태계를 지속적으로 확대할 예정입니다. 새로운 카메라를 추가할 때 기반 통합 구조를 처음부터 다시 구축할 필요가 없습니다.

지능형 카메라 감지 및 자동 설정

UniCAM은 어드밴텍 Robotic Suite 개발 환경에서 지능형 카메라 감지와 자동 설정 기능을 제공해 시스템 구축 과정을 더욱 간소화합니다.

지원되는 카메라를 연결하면 UniCAM이 카메라를 자동으로 인식하고 해당 장치에 필요한 설정을 생성합니다. 이를 통해 수동 Device Tree 수정과 저수준 설정 작업을 줄일 수 있습니다.

개발자는 GMSL/MIPI Camera Selector와 Camera Configuration Dashboard를 이용해 하나의 공통 환경에서 지원 카메라를 관리할 수 있습니다. 초기 설정부터 ROS 2 개발까지 더욱 효율적으로 진행할 수 있습니다.

ROS 2 애플리케이션 개발 가속화

사전 통합된 카메라 래퍼와 설정 가능한 백그라운드 서비스를 통해 지원 카메라를 ROS 2 환경에 직접 연결할 수 있습니다. 시스템이 시작되면 카메라 토픽도 자동으로 초기화됩니다.

개발자는 어드밴텍 Robotic Suite와 함께 다음 단계의 애플리케이션 개발을 더욱 효율적으로 진행할 수 있습니다. 환경 인식,  SLAM,  내비게이션,  로봇 조작,  Physical AI 애플리케이션 UniCAM은 하드웨어 통합부터 애플리케이션 개발까지 이어지는 작업 흐름을 간소화합니다.

다양한 카메라와 컴퓨팅 플랫폼으로 확장

UniCAM 아키텍처는 NVIDIA Jetson AGX Thor를 포함한 NVIDIA Jetson 플랫폼을 우선 지원합니다. 지원 범위는 Jetson AGX Orin과 Orin NX로 확대될 예정이며, 동일한 통합 방식이 Intel IPU7과 Qualcomm Dragonwing IQ9 플랫폼에도 적용될 계획입니다.

어드밴텍은 개발자가 영상 및 센싱 요구사항에 따라 카메라를 선택하고, 성능과 전력 조건에 적합한 컴퓨팅 플랫폼을 독립적으로 선택할 수 있는 ‘N Cameras × N Computing Platforms’ 모델을 구축하고 있습니다.

카메라와 컴퓨팅 플랫폼 양쪽의 지원 범위가 확대되면 반복적인 통합 작업을 줄이고, 다양한 로보틱스 플랫폼과 제품 세대에 걸쳐 기존 소프트웨어 투자를 유지할 수 있습니다.

카메라 통합에서 애플리케이션 혁신으로

어드밴텍은 다음 요소를 하나의 확장 가능한 로봇 비전 기반으로 통합합니다.

로보틱스 컴퓨팅,  GMSL2 연결,  지능형 설정,  하드웨어 동기화,  ROS 2 통합,  지속적으로 확대되는 카메라 생태계

반복적인 저수준 통합 작업을 재사용 가능한 플랫폼 계층으로 전환함으로써 개발자는 카메라 호환성 문제를 해결하는 데 드는 시간을 줄일 수 있습니다.대신 차별화된 환경 인식 기능과 Physical AI 애플리케이션 개발에 더욱 집중할 수 있습니다.

UniCAM은 카메라 통합에서 애플리케이션 혁신으로 이어지는 확장 가능한 개발 경로를 제공하며 차세대 지능형 로봇 및 Physical AI 시스템의 개발을 가속화합니다.

어드밴텍 UniCAM과 Robotic Suite에 대해 자세히 알아보세요.

어드밴텍 소개

어드밴텍은 지능형 IoT 시스템 및 임베디드 플랫폼 분야의 글로벌 선도기업으로, ‘지능형 지구를 구현합니다(Enabling an Intelligent Planet)’라는 기업 비전을 추구하고 있습니다. 어드밴텍은 엣지 컴퓨팅과 인공지능의 발전에 대응하기 위해 Edge Computing 및 Edge AI를 중심으로 한 산업별 전략을 추진하고 있습니다. 다음 5개 핵심 시장에 집중하고 있습니다. 엣지 지능형 시스템 스마트 제조 에너지 및 유틸리티 지능형 헬스케어 지능형 리테일 및 서비스 어드밴텍은 Edge Computing 하드웨어 플랫폼, WISE-IoT 산업용 IoT 소프트웨어 플랫폼, 산업별 Edge AI 솔루션 및 전문성을 통합해 산업 애플리케이션을 위한 공동 비즈니스 모델을 지원합니다. 또한 파트너가 가치사슬 전반에서 연결될 수 있도록 지원하고, 산업 생태계를 파트너와 공동으로 구축해 산업 지능화를 가속화하고 있습니다.(www.advantech.com)