研华 MIC-760 : 移动操作机器人(MMR)专用控制器
19/08/2026
研华科技深耕智能系统与边缘计算解决方案，近日正式推出 MIC-760 紧凑型无风扇边缘控制器，专为移动操作机器人（MMR）市场高速增长的算力需求打造。
当下全球制造与物流企业为提升作业效率、压缩运营开支、放大产能收益，纷纷落地自动化方案。与此同时，运动实时控制、机器视觉、AI人工智能、机器学习等机器人核心技术不断迭代，推动高自主化智能机器人系统快速普及。
为顺应行业发展趋势，研华量身打造 MIC-760 控制器，作为下一代移动操作机器人专属算力核心。产品融合高性能边缘算力与工业级稳定可靠性，可帮助设备集成商快速落地部署、拓展应用弹性，大幅缩短各场景移动操作机器人的研发上市周期。
01 面向AMR/MMR机器人系统控制器
MIC-760网口、USB接口均完成主流相机、激光雷达适配验证，兼容多种市面主流视觉传感器，各类感知硬件可便捷接入；面向运动控制与整机集成，配备RS-485、CAN总线接口，可对接机械臂、伺服驱动器、编码器、减速器、PLC、不间断电源等外设；内置 EtherCAT 工业总线，可实现高速确定性通信，保障高端 MMR 设备多轴同步、毫秒级实时运动控制。
为强化移动场景网络稳定性，MIC-760可无缝对接研华全系工业交换机、无线通讯产品，搭建分层可拓展机器人通信架构。设备支持带快速漫游功能的 Wi-Fi 模块，机器人大范围移动作业时，网络切换无中断，始终保持链路稳定。
02 基于Ubuntu22.04预装ROS 2系统
为缩短机器人开发周期、加快产品量产，MIC-760预装Ubuntu 22.04系统并搭载完整ROS 2开发框架，集成商最快1天即可完成应用部署。平台支持容器化部署，软件运维灵活、便于扩容；搭载 PREEMPT_RT 实时内核，完全满足机器人实时控制要求。
研华配套提供全套ROS软件工具包包含 Modbus RTU/TCP ROS2节点、ROS1与ROS2双向转换工具，并面向集成商、终端客户提供长期技术支持。预装的ROS 2 Humble镜像内置SLAM建图、自主导航全套功能，开发者可快速调试自主行走、机械臂抓取作业能力。
MIC-760 作为研华专为移动操作机器人打造的专用控制器，精准契合市场需求，助力客户快速搭建智能、稳定、可规模化的移动机械手解决方案。
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