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自動運転車両の新たな活用可能性を追求

7/5/2021

所在地:台湾

背景

 近年、自動運転技術は急速な進化を遂げています。しかしながら、台湾の自動車産業は市場需要に依存しているため、乗用車における自動運転の開発には市場規模の観点から一定の制約が存在します。こうした背景から、台湾政府は自動運転技術の社会実装と普及を強力に推進すべく、公共交通である自動運転バスの開発・導入に重点を置いた政策を展開しています。

 こうした中、台湾を拠点に自動運転技術の研究開発を専門に手がける新進気鋭のスタートアップ企業、Turing Drive社は、政府が主催する複数の自動運転バス開発プロジェクトに参画。さらに同社は、アドバンテックとの戦略的パートナーシップを締結しました。アドバンテック製の高信頼性ファンレス・エッジAIシステム「MIC-715」を採用することで、自動運転技術のさらなる応用可能性の開拓と市場拡大に向けた取り組みを本格化させています。

 Turing Drive社のCEOであるDavid Shen氏は、自動運転バスの応用には極めて広大な市場ポテンシャルがあると強調します。一般的な公共交通機関としての路線バスだけでなく、私有地や特定の限定領域内で運行されるシャトルバスこそが、自動運転技術を導入する上で最も理想的なユースケースとなります。 こうした限定領域における自動運転車両の運行は、複雑な公道に比べて事故やトラブルのリスクが圧倒的に低いだけでなく、運行システムの制御・管理が格段に容易であるというメリットがあります。さらに、万が一の緊急事態が発生した場合でも、責任の所在を特定しやすいという利点もあります。 そのため、セルフドライビング車両は私有地内のシャトルバスとして最適です。実際にTuring Drive社は、過去2年間にわたり、大規模な工業団地、空港、学校、港湾、大規模駐車場、さらにはスポーツ複合施設にいたるまで、多種多様な私有地・限定領域において、自動運転シャトルバスの精力的な実証実験を重ねてきました。

 具体的な一例として港湾(ポート)のユースケースが挙げられます。港湾の管理区域内は極めて厳格なセキュリティが敷かれているため、一般の港湾従業員は自身のマイカーを管理区域外の駐車場に停め、そこから管理区域内のオフィスまでシャトルバスを利用するか、もしくは徒歩で移動しなければなりません。 現在、多くの港湾運営企業が採用している一般的な解決策は、外部からバスとドライバーを丸ごと雇い、従業員を管理区域内外へと送迎する手法です。しかし、この従来の手法は莫大な委託コスが発生するだけでなく、運行頻度が極めて限定的にならざるを得ないという大きな課題を抱えていました。 この課題を解決すべく、多くの港湾企業が従業員の送迎だけでなく、社内書類や荷物・小包を各施設へ自律搬送する手段として、自動運転車両の本格的な導入検討を始めています。

 港湾運営企業にとって、自動運転シャトルバスの導入は単なるコスト削減に留まらず、運行ダイヤの柔軟性を飛躍的に高めるという極めて大きなメリットをもたらします。従来の有人バスでは、運行スケジュールが手配可能なドライバーの人数や勤務シフトに完全に縛られていました。これに対し、自動運転シャトルは「24時間365日の連続不休稼働」が可能であり、あらかじめ固定されたルートに縛られない柔軟な運行も容易に実現できます。この高い柔軟性により、従業員は自身のスマートフォンから、必要な時にいつでもオンデマンドで送迎をリクエスト・配車できるようになります。

 もう一つの顕著な成功事例が大規模駐車場への応用です。広大な駐車場や大型の立体駐車場などでは、ドライバーは車を停めた後、出口までかなりの長距離を徒歩で移動しなければならないケースが多々あります。さらに、用事を済ませて車に戻る際、自分がどこに車を停めたのかを正確に記憶しておく煩わしさもありました。

 ここに自動運転シャトルを投入することで、ドライバーを車から目的地の出入口へ、また出入口から自身の駐車スペースへとダイレクトに送迎することが可能になります。これにより、利用者の大幅な移動時間の短縮を実現するとともに、駐車場全体の運用効率・稼働率を劇的に向上させることができます。

システム要件

 自動運転バスにおいては、どのような応用シナリオであれ、公道や現場へ社会実装するためのシステムの圧倒的な安定性が不可欠です。こうした背景から、Turing Drive社は、高信頼かつ極めて安定したコンピューティング・ハードウェアの開発において長年の実績と豊富な経験を持つアドバンテックをパートナーに選定しました。 Turing Drive社は、複雑な演算処理やシステムの配備、AIモジュールのシームレスな管理、さらにはカメラ映像のキャプチャ、画像の超低遅延前処理、上位へのデータ転送といった基幹アプリケーションのすべてを稼働させるため、アドバンテックのファンレス組み込み型エッジAIシステム「MIC-715」を全面的に採用しました。

 Turing Drive社のCEOであるDavid Shen氏は、当時の開発秘話を次のように明かします。

「実を言うと、当初Turing Driveは自社で独自のAIサーバーをゼロから開発する計画を立てていました。少しでもコストを抑えるため、様々な汎用ハードウェアを自分たちで統合しようと試みたのです。しかし、私たちは本質的にソフトウェア企業であり、車載ハードウェアに関する知見や経験がほとんどありませんでした。そのため、幾度となく統合を試みたもののすべて失敗に終わり、膨大な時間と労力を浪費してしまったのです。その結果として出来上がったのは、サーバやルータが複雑に入り組んだ、継ぎはぎだらけの分散型ソリューションでした。このシステムの最大の弱点は、機器間の接続がいつ遮断してもおかしくないという点であり、万が一どれか1つでも途切れれば、システム全体が瞬時に崩壊・停止するという深刻なリスクを抱えていたのです」

まとめ

 自社でのハードウェア開発における技術的限界を克服するため、Turing Drive社はハードウェアプラットフォームの開発を外部へ委託することを決断しました。数多くの主要ハードウェアプロバイダーと協議を重ねた結果、同社はアドバンテックをパートナーに選定。その理由は、アドバンテックが持つ圧倒的な専門知識と豊富な経験に加え、単なる機器供給に留まらず、設計プロセスそのものへ深くコミットし貢献できる高い技術力にありました。

 例えば、Turing Drive社は当初、複数の通信用LANケーブルを1本に集約するために「32ピン仕様のカスタムケーブル」の使用を提案していました。これに対し、アドバンテックは信号間のノイズ干渉を最小限に抑えるため、高速通信ケーブルと低速通信ケーブルを物理的に分離することを推奨しました。さらにアドバンテックは、車両の起動およびシャットダウン操作に向けて独立したシスコントロール設計を提案。次の処理へ移行する前に、すべてのモジュールのステータスを確実にチェックする仕組みを構築しました。この高度な電源設計は車載デバイスとしてまさに理想的であり、システムの極めて高い動作信頼性の確保に直結しています。

 アドバンテックとTuring Drive社の緊密なコラボレーションにより、ファンレス組み込み型エッジAIシステム「MIC-715」が誕生しました。本システムは、優れた防水・防塵性能を証明する保護等級「IP67」に準拠しており、外部のカメラや各種センサとの接続部には、激しい振動でも外れない防水仕様の「M12コネクタ」を採用しています。 さらに、自動車業界の標準通信プロトコルであるCANbusにネイティブ対応しており、広範なユースケースや将来の要求仕様に対しても極めて高い柔軟性を備えています。一例として、現在はカメラ接続に一般的なイーサネットLANポートを使用していますが、MIC-715は車載カメラの標準規格である「GMSLポート」をあらかじめ標準搭載しています。これにより、将来的に高画質な車載専用カメラへ移行する際にも、システムの大幅な改修を必要とせず、シームレスなアップデートを可能にしています。

 Turing DriveのCEOであるDavid Shen氏は、今回の成果を次のように高く評価しています。

「アドバンテックのMIC-715は、私たちがこれまで直面していたハードウェアの難題をすべて解決してくれました。まさに自動運転車両にとって完璧なプラットフォームです。実際、MIC-715ソリューションを車両へ導入して以降、これまで原因不明のまま発生していた自動運転車両の通信途絶や、突発的な停止トラブルの件数が劇的に減少しました。さらに、ハードウェアに関する万が一のトラブルや調査はアドバンテックの技術エキスパートが一手に引き受けてくれるため、私たちTuring Drive社は、コアコンピタンスである自動運転ソフトウェアの最適化・アルゴリズム開発にリソースの100%を完全集中できるようになりました」

本事例のメリット

 Turing Drive社のCEOであるDavid Shen氏は、今回の共同開発において、アドバンテックが単なるハードウェアの提供に留まらず、極めて高いプロフェッショナリズムと徹底した顧客第一主義を貫いてくれたと語ります。アドバンテックは高品質なハードウェアを供給するだけでなく、自社が持つ広大なグローバルパートナーや顧客ネットワークに向けてTuring Drive社の自動運転ソリューションを積極的にプロモーションし、同社の事業成長と市場シェア拡大に直結する新たなビジネス機会を創出しました。さらに、リソースに限りのあるスタートアップ企業であるTuring Drive社の状況を配慮し、アドバンテックは海外の市場で同様の技術ニーズを持つクライアントを自ら開拓。これにより、カスタム製品の製造コストを大幅に分散・削減することに成功しました。結果として、Turing Drive社は設計・開発コストの全額を単独で負担する必要がなくなり、スタートアップ特有の深刻な資金調達のプレッシャーを劇的に軽減することができました。

 アドバンテックのファンレス組込みエッジAIシステム「MIC-715」を中核とした自動運転ソリューションは、開発・通信コストを最小限に抑え、車載ハードウェアの高度な統合を実現し、システムの圧倒的な安定性を約束します。 これらの卓越した導入メリットを確信したTuring Driveは、今後同社が展開するすべての自動運転車両にアドバンテックのMIC-715を標準搭載する方針を決定しました。両社は未来のモビリティ社会に向けて、次世代の共同設計プロジェクトにおいても、さらなる緊密なコラボレーションを展開してまいります。


AIスマートシティ パートナー企業

 Turing Drive社は、低速車両向けの自動運転システム開発を手がける新進気鋭のテクノロジー企業です。ハードウェアおよびソフトウェアの開発をはじめ、運行・管理コントロールセンターの構築から各種APIの提供にいたるまで、自動運転に必要な包括的ソリューションをワンストップで展開しています。2018年に台湾で設立された同社は、これまでにシャトルバス、路線バス、さらには2種類のゴルフカートをはじめとする多種多様な車両に自社システムを搭載し、実証実験を重ねてきました。テーマパークや鉄道の車両基地、さらにはオフピーク時のバス専用レーンなど、さまざまな運行設計領域(ODD)の条件下において、累計走行距離は3万キロメートルを超え、これまでに7万人以上の乗客を安全に輸送した豊富な実績を誇ります。