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AMR & Robot向け ソリューション

AFE-A702

NVIDIA® Jetson Thor™ AMR 制御用システム

  • NVIDIA Jetson T5000™により 最大2070 FP4 TFLOPsを実現
  • ロボット用I/O ： 6x2.5GbE、 6xUSB3.2、 2xCOM、 DIO、 2xCANFD
  • カメラ/センサー用I/O ： 8x GMSL FAKRA、IMU(内蔵)
  • 00Gアプリケーション向けトランシーバQSFP28 (1x 25GbE）対応
  • NVIDIA JetPack™ 7.0対応
  • IEC 61000-6-4規格に準拠
  • サポート：Advantech Robotic Suite

サポートリンク：

データシート Download 3D Model 技術資料ダウンロード Software Resource
  • NVIDIA® Jetson Thor™ AMR 制御用システム

仕様

Processor
CPU
  • NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2
Ethernet
Connector
  • RJ45 x 6
Controller
  • Intel® I226
Speed
  • Up to 2.5GbE
Display
HDMI
  • 1
I/O
CANBus
  • 2 x CAN FD
OTG USB
  • 1 x Type C USB (for system recovery only)
Digital I/O
  • 16 bit DIO
USB
  • 4 x USB 3.2 Type A
COM Port
  • 2
USB 3.2
  • 6
Expansion
M.2
  • 1 x B key (Type: 2280, 3042) + 1 x E Key (Type: 2230)
GMSL
  • 8
Storage
NVMe
  • 1 x PCIex 4 with M.2 2280 M Key
Others
TPM
  • TPM 2.0
Power
Power Type
  • AT/ ATX
Software Support
Linux
  • Ubuntu 24.04
Certifications
EMC
  • CE, FCC Class B, CCC, BSMI
Certification
Safety Certifications
  • CB, UL, CCC, BSMI
Internal Connectors
Serial
  • 2

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