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非モーションASIC

PCI-1285

フルDSPベースの8軸モーション制御対応ユニバーサルPCIカード

  • 4ｘABモード10MHz, CW/CCWモード2.5MHzのエンコーダ入力仕様
  • 最大5 Mppsのパルス出力に対応，電子ギア（E-Gear）機能およびヘリカル補間に対応
  • 軌道制御用メモリバッファを内蔵（10Kポイント）
  • DSP内にバッファを持ち、256ポイントのCAMプロファイルを定義可能なE-CAM機能に対応
  • 緊急停止用ハードウェア入力端子を搭載
  • システム障害時に自動復旧を行うウォッチドッグタイマー搭載
  • 位置ラッチ機能を搭載
  • 半閉ループ制御によるガントリーモーション制御に対応
  • RDY/LTC入力とSVON/CMP/CAM-DO/ERC出力チャネルは、汎用I/Oとして切り替え可能

サポートリンク：

データシート 技術資料ダウンロード
  • フルDSPベースの8軸モーション制御対応ユニバーサルPCIカード

仕様

Counter/Encoder Input
Counting Range
  • 32-bit
Encoder Type and Interface
Counts per Enc. Cycle
  • x1, x2, x4 (A/B phase only)
Input Range
  • 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
Input Type
  • Quadrature (A/B phase) or up/down
Max. Input Frequency
  • 10 MHz under x4 A/B phase mode
Frequency
Signal Input
  • Logic level 1: 10~30 VDC
    Logic level 0: 0~3 VDC
General
Connectors
  • 2 x 100-pin mini-SCSI female connector
Humidity (Operating)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Humidity (Storage)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Local I/O
General Input Signal
  • Input voltage: 24 VDC Max.
    Input delay: 100 us Max. (isolation delay)
    Signal:
    EMG (emergency stop)
    ORG, LMT+, LMT-
    INPOS (in position signal)
    LTC (counter latch)
    RDY (servo ready)
    ALARM (servo alarm)
General Output Signal
  • Output voltage: Open collect 24 VDC Max
    Output delay: 100 us Max. (isolation delay)
    Sink current: 100 mA per channel
    Signal:
    CMP (position compare in range output)
    SVON (servo on)
    RALM (reset driver alarm)
    ERC (counter clear signal)
Pulse Type Motion Control
Interpolation
  • 2 to 8-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
Max. Output Speed
  • 5 Mbps
Motor Driver Support
  • Pulse-type servo/stepping
Pulse Output Type
  • Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
Step Count Range
  • ±2, 147, 483, 646
Velocity Profiles
  • T-Curve, S-Curve

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