産業物流制御ソリューションでAGV（無人搬送車）システムの効率と安定性を最適化
2023/11/16
土地と労働力のコストが上昇する中で、企業は倉庫管理や物流管理の開発および収益性向上において課題を抱えています。スマート物流システムは、大企業にとってますます選ばれる選択肢となっています。AGV（無人搬送車）物流システムの重要な要素の一つは、その制御システムの安定性と他の主要なシステムとの接続であり、これらは全体的な物流ソリューションの効率性、安全性、安定性において極めて重要な役割を果たします。
システム要件
- AGVシステムは、フォークリフトアームの伸縮を制御するためにサーボドライブと接続するEtherCATバスが必要であり、車両の電力システムと接続するためにはCANバスのサポートも必要でした。また、シリアルポートを通じてワイヤレスクライアントと接続する必要がありました。
- AGV（無人搬送車）システムは、スケジューリングシステムの経路指示を処理および計算するための強力な処理能力とオペレーティングシステム、および3Dインターフェース表示機能が必要でした。
- コントローラは、ボディサイズとバッテリー要件を満たすために、コンパクトな低電圧DC電源と低消費電力が必要でした。
システム概要
- コントローラ：CODESYS対応統合コントローラー AMAX-5570
- I/Oモジュール：AMAX-5000 EtherCATプラグインI/Oモジュール
- 制御ソフトウェア：CODESYS V3.5
- オペレーティングシステム：Windows 7 64ビット
ソリューション概要
- AMAX-5570は、EtherCAT、CANバス、Modbus TCP、シリアルインターフェースに対応しており、AGVに必要な周辺機器をすべて備えています。
- 本製品はWindows環境およびSoftPLC CODESYSリアルタイムコアに対応しており、プロセッサ搭載のx86アーキテクチャにより、多様なデータ処理や表示機能を実現します。
- 本製品は、48.8 × 100 × 70 mmのコンパクトなサイズで、10～36VDCの電源に対応しており、AGVの要件を満たします。
- 本製品は、組込み型ファンレス設計とレールマウント方式を採用しており、安定した長期運用を実現します。これにより、物流システム全体の安定性と効率性が向上します。
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