自動運転車の可能性を探る
2021/07/05
場所：台湾
背景
近年、自動運転技術は急速に進歩しています。しかし、台湾の自動車産業は市場の需要によって左右されるため、自動運転乗用車の開発は限られています。そのため、台湾政府は自動運転技術を推進するために自動運転バスに重点を置いています。
Turing Drive社は、台湾を拠点とするスタートアップ企業で、自動運転技術の研究開発に注力しています。Turing Drive社は、自動運転バスの開発を目指すいくつかの政府支援プロジェクトに参加するだけでなく、アドバンテックと協力し、そのMIC-715ファンレスEdgeAIシステムを採用して、自動運転技術の可能性を広げています。
Turing Drive社のCEOであるDavid Shen氏は、自動運転バスには大きな可能性があると強調しました。特に、私有地や制限区域内で運行されるシャトルバスは、自動運転技術に適しており、リスクが低くシステムの制御も容易です。過去2年間、Turing Drive社は様々な私有地や制限区域で自動運転シャトルバスのテストを積極的に行ってきました。
例えば港湾の場合、港湾従業員は通常、管理区域のセキュリティが高いため、自家用車を管理区域外に駐車し、シャトルバスを利用するか徒歩でオフィスに向かいます。現在の港湾会社の一般的な解決策は、高コストで運行頻度が限られるバスと運転手を雇って従業員を管理区域内外に運ぶことです。そこで港湾会社は、従業員の移動だけでなく、書類や荷物の輸送にも自動運転車を導入する検討を始めました。
港湾企業にとって、自動運転シャトルバスはコスト削減と運行時間の柔軟性の両方をもたらします。従来のバスでは、運転手の都合や勤務スケジュールによって運行が制限されていますが、自動運転シャトルバスは24時間365日、固定されていない経路でも運行可能です。自動運転シャトルバスの柔軟性により、従業員はスマートフォンを介していつでも乗車を予約できます。
駐車場もまた一つの例として考えてみましょう。一部の大規模な駐車施設では、運転手が車を駐車した後、かなりの距離を歩いて出る必要があります。また、車を見つけるためには駐車場の場所を覚えておく必要があります。
自動運転シャトルは、運転手を直接駐車スポットまで案内することができ、時間を節約して全体の利便性を向上させることができます。
システム要件
自動運転バスにおいて公道で安定したシステムが不可欠です。そのため、Turing Drive社はアドバンテックとのパートナーシップを選び、信頼性の高いMIC-715ファンレス組み込みEdgeAIシステムを採用しました。このシステムは計算、展開、AIモジュールの管理に使用され、さらにビデオキャプチャや画像前処理、データ送信にも活用されています。
David Shen氏によると、Turing Drive社は当初、独自のAIサーバを開発する予定でした。コスト削減のために、Turing Drive社はさまざまなハードウェアを自社で統合しようとしました。しかし、Turing Drive社は主にソフトウェア企業であり、ハードウェアの経験がほとんどなかったため、ハードウェアの統合の試みは失敗し、非常に時間がかかりました。その結果、相互接続されたサーバとルータの分散型ソリューションが生まれました。デバイス間の接続が途切れる可能性があり、それによってシステム全体が乱れることです。
導入結果
ハードウェア開発の課題を克服するため、Turing Drive社はハードウェアプラットフォームの開発を外部委託することにしました。数多くのハードウェアプロバイダーと協議した結果、アドバンテックを選んだ理由は、彼らの豊富な知識と経験、そして設計プロセスへの貢献能力にありました。
例えば、Turing Drive社は元々、複数のインターネットケーブルを接続するために32ピンのケーブル使用を提案しました。しかし、アドバンテックは干渉を最小限に抑えるために高速と低速のケーブルを分けることを推奨しました。さらに、アドバンテックは各モジュールの状態を確認してから次のプロセスに進む起動とシャットダウン操作用の独立した電源管理設計を提案しました。この設計は車両用デバイスに最適で信頼性の高い運用を保証します。
そこで、アドバンテックはTuring Drive社と協力し、MIC-715ファンレス組み込みEdgeAIシステムを開発しました。このシステムはIP67の防水・防塵性能を持ち、防水性の高いM12コネクタでカメラやセンサを統合しています。さらに、CANバス車両通信プロトコルに対応し、さまざまな使用シナリオに柔軟に対応します。現在はカメラがイーサネットポートで接続されていますが、将来的には標準的なGMSLポートを使って車両用カメラとの移行が可能です。
David Shen氏は、MIC-715が以前の課題を解決し、それによって自動運転車両に最適なプラットフォームを提供していると強調しました。MIC-715の導入後、自動運転車両における未解明の中断や停止事故の件数が大幅に減少しました。さらに、アドバンテックの技術エキスパートがハードウェアの問題を調査できるため、Turing Drive社は自動運転ソフトウェアの最適化に全力を注ぐことができます。
主なメリット
David Shen氏は、アドバンテックが協力の過程で非常に高度な技術と顧客中心のアプローチを示したと述べました。アドバンテックは高品質なハードウェアを提供するだけでなく、他のパートナーや顧客にTuring Drive社を紹介し、成長と市場シェア拡大のための追加の機会を提供しました。さらに、スタートアップ企業であるTuring Drive社のリソースが限りがあるため、アドバンテックは類似したニーズを持つ海外のクライアントを見つけることでカスタム製造コストを削減する手助けもしました。その結果、Turing Drive社は、設計とエンジニアリングの全費用を負担する必要がなくなり、企業の資金調達の圧力を大幅に軽減することができました。
全体的に、アドバンテックのMIC-715組込みEdgeAIシステムに基づく自動運転ソリューションは通信コストを削減し、ハードウェアの統合を強化し、システムの安定性を向上させることができます。これらの利点から、Turing Driveは自社のすべての自動運転車両にアドバンテックのMIC-715を導入する計画を立てており、将来的に他の設計プロジェクトでの協力にも積極的です。
AIスマートシティパートナー
Turing Drive社は、低速車両向けの自動運転システムを開発しており、ハードウェア、ソフトウェア、運用および制御センター、APIを含んでいます。この台湾のスタートアップは2018年に設立され、シャトルバス、および2種類のゴルフカートでシステムを試験し、様々な運用設計領域（ODD）で30,000 km以上走行し、70,000人以上の乗客を運んでいます。それらの設計領域には、遊園地、電車基地、オフピークのバス専用レーンが含まれています。
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