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Motion ASIC

PCI-1220U

어드밴텍 PCI-1220U, 2축 스테핑 및 서보 모터 제어 범용 PCI 카드

  • 독립형 2축 모션 제어 / 핸드 휠 및 조그 기능
  • 2축 선형 보간 기능 / 2축 원형 보간 기능 / 연속 보간 함수
  • 프로그래머블 T/S-커브 가속/감속률
  • 각 축당 최대 4 Mpps 출력
  • 두 가지 펄스 출력 유형: CW/CCW 또는 펄스/방향
  • 각 축당 최대 1 MHz 인코더 입력
  • 두 가지 인코더 펄스 입력 유형: A/B 단계 또는 업/다운
  • 정속 제어
  • 위치 관리 및 소프트웨어 리미트 스위치 기능 / BoardID™ 스위치

인증:

지원 링크:

데이터시트 기술자료다운로드
  • 어드밴텍 PCI-1220U, 2축 스테핑 및 서보 모터 제어 범용 PCI 카드

사양

Counter/Encoder Input
Counting Range
  • 32-bit
Encoder Type and Interface
Counts per Enc. Cycle
  • x1, x2, x4 (A/B phase only)
Input Range
  • 0~1 VDC for low; 3.5~5 VDC for high
Input Type
  • Quadrature (x1, x2, x4 A/B phase) or CW/CCW
Max. Input Frequency
  • 4 MHz under x4 A/B phase mode
Frequency
Signal Input
  • Logic level 1: 10~30 VDC
    Logic level 0: 0~3 VDC
General
Connectors
  • 1 x 50-pin SCSI female connector
Humidity (Operating)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Humidity (Storage)
  • 5~95% RH (non-condensing)
Local I/O
General Input Signal
  • Input voltage: 24 VDC Max.
    Input delay: 100 us Max. (isolation delay)
    Signal:
    EMG (emergency stop)
    ORG, LMT+, LMT-
    INPOS (in position signal)
    LTC (counter latch)
    RDY (servo ready)
    ALARM (servo alarm)
General Output Signal
  • Output voltage: Open collect 24 VDC Max
    Output delay: 100 us Max. (isolation delay)
    Sink current: 100 mA per channel
    Signal:
    CMP (position compare in range output)
    SVON (servo on)
    RALM (reset driver alarm)
    ERC (counter clear signal)
Pulse Type Motion Control
Interpolation
  • 2-axis linear, 2-axis circular
Max. Output Speed
  • 4 Mbps
Motor Driver Support
  • Pulse-type servo/stepping
Pulse Output Type
  • Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
Step Count Range
  • ±2, 147, 483, 646
Velocity Profiles
  • T-Curve, S-Curve

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