산업용 청소 로봇을 위한 비용 효율적이고 능률적인 솔루션
2023-09-04
도전과제
- 철저한 계획을 통해 핵심 창고 활동이 중단되지 않도록 보장
- 가볍고 배터리 수명이 긴 솔루션으로 한 번 충전으로 6시간 동안 자동 청소 가능
- 작동 안전을 보장하려면 청소 로봇이 장애물에 즉각적으로 반응할 수 있어야 함
솔루션
- 무선 연결을 통한 매핑, 데이터 로깅, 저장 및 실시간 모니터링
- 낮은 전력 소비로 충전 당 효율성 향상
- 2개의 USB 산업용 카메라 입력과 최대 100개의 TOPS 기본 AI 추론 기능으로 즉각적인 반응 지원
시스템 다이어그램
초소형 베어본 박스 PC EPC-R7300으로 구동
즉시 사용 가능한 베어본 PC / 빠른 구축 및 확장:
- 손쉬운 프로토타이핑 및 대량 배포를 위한 생산 캐리어 보드
- 최대 100개의 TOPS AI 기능을 위한 Jetson Orin 제품군 모듈 호환성
- JetPack™ 5.1 SDK 지원
제한된 공간 적용을 위한 컴팩트한 설치 공간:
- 공간을 희생하지 않고 다양한 애플리케이션에 PC를 쉽게 배포
- 통합 베어본 설계에 맞는 각 모듈의 모듈형 열 설계
확장 가능한 I/O 설계로 다양한 애플리케이션 요구 사항 충족:
- 부팅 및 무선 연결을 위한 M.2 확장: NVMe용 키 M, 키 E 및 무선용 키 B
- 애플리케이션 중심 UIO40-Express I/O 확장
- USB, RS-485, GPIO, CAN 및 LAN을 통해 에지 장치 및 주변 장치 연결
이익
- 디지털 3D 지도 데이터는 사람의 경험보다 전송이 쉽기 때문에 비용 효율적이고 쉽게 확장 가능
- 대규모 펌웨어/애플리케이션/OS/보안 패치의 OTA 업데이트 관리
- 청소 성능은 일관되며 디지털 로깅을 통해 투명하게 추적 가능
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