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ROV 연결을 위한 수중 환경 모니터링 시스템

2024-01-06
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배경

친환경 에너지와 자원 탐색의 증가로 해양 활동이 늘어나고 있습니다. 이에 따라 근해 수중 모니터링에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 이는 기존에 다이버들이 진행해왔던 수동 작업을 대체할 자동화 또는 반자동 시스템의 필요성을 나타냅니다. 이러한 시스템은 수중 파이프라인 검사, 데이터 수집, 건설 작업 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

시스템 요구 사항

  • 원격 작동 차량(ROV)은 해상에서 모니터링 및 기타 작업을 수행합니다. 차량은 수백 미터 길이의 케이블을 통해 운영자 인터페이스에 연결됩니다.
  • 차량은 추진 장치 시스템을 통해 종적, 수직, 측면, 및 수평으로 이동할 수 있으며, 실시간으로 수집된 데이터(시간, 방위, 깊이, 기계 턴테이블 위치, 플라즈마 속도, 차량 속도 등)가 해안의 모니터에 표시됩니다.
  • 비디오 링크를 통해 운영자는 시각적 피드백을 받을 수 있으며, 운영자는 필요에 따라 ROV 및 로봇 팔을 조정할 수 있습니다.

프로젝트 도구

시스템 설명

수중 모니터링 시스템에는 Advantech의 IMC-150LI 강화된 장거리 이더넷 익스텐더가 탑재된 ROV가 사용됩니다. 이 ROV는 해저 장비에서 데이터를 수집하며, 필요한 경우 수리 및 유지관리 작업을 수행합니다. IMC-150LI는 트위스터 페어 케이블이나 동축 케이블을 통해 최대 800m까지 데이터를 전송할 수 있습니다. 또한, IP67 박스에 설치되어 바다물과 기타 가혹한 환경 조건으로부터 데이터를 보호하며, 이더넷 익스텐더는 케이블을 통해 육지의 제어실에 있는 다른 IMC-150LI로 데이터를 쉽게 전송할 수 있습니다.

제어실에는 DIN 레일을 사용하여 고정할 수 있는 Advantech EKI-7710E-2CI (관리형 이더넷 스위치)도 설치되어 있으며, 이 스위치는 IMC-150LI 장치에서 전송되는 데이터를 수신하고 관리하여 직원이 시스템을 감독하고 관리할 수 있게 합니다.

시스템 다이어그램

Advantech을 선택해야하는 이유

  • IMC-150LI는 UTP 케이블을 통해 10 Mbps에서 최대 100m 또는 100 Mbps에서 500m까지 Ethernet 신호의 거리를 확장할 수 있으며, 동축 케이블을 통해 10 Mbps에서 최대 1km 또는 100 Mbps에서 500m까지 Ethernet 신호의 거리를 확장할 수 있기 때문에 여러 유형을 응용하는데 있어 이상적입니다.
  • IMC-150LI의 빠른 전송 속도는 데이터를 실시간으로 전송할 수 있게 하므로 높은 신뢰성과 즉각성의 장점을 제공합니다. 수중 ROV에서 감지된 신호는 즉시 해안의 운영자에게 수신되며, 운영자의 명령은 곧바로 해상의 ROV로 전송될 수 있습니다.
  • 내장된 LFPT(Link Fault Pass Through) 모니터링 기능은 신호의 손실이나 손상을 즉시 감지할 수 있도록 도움을 줍니다.
  • IMC-150LI는 컴팩트하고 견고하며 산업 등급 표준에 맞게 제작되어 있어 엄격한 공간 및 무게 제한이 있는 수중 ROV에 설치하기에 적합합니다.
  • EKI-7710E-2CI에서 LAN 속도 및 연결 유형을 선택할 수 있습니다.
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