어드밴텍–래티스, NVIDIA Holoscan 센서 브리지 기반 차세대 휴머노이드 로보틱스 가속을 위한 협력 발표
2025-11-27
산업용 엣지 컴퓨팅 분야의 글로벌 선도 기업인 어드밴텍은 저전력 프로그래머블 솔루션 분야의 리더 Lattice Semiconductor와 전략적 협력을 발표했다.
이번 협력은 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge(HSB) 기반의 차세대 휴머노이드 로보틱스 및 AI 비전 애플리케이션을 가속하는 것을 목표로 한다.
해당 솔루션은 Lattice CertusPro™-NX FPGA와 NVIDIA Holoscan 소프트웨어 스택을 결합해,
고해상도 로봇 인식을 위한 초저지연·결정적 속도의 센서-컴퓨팅 간 이더넷 통신을 구현한다.
이번 협력은 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge(HSB) 기반의 차세대 휴머노이드 로보틱스 및 AI 비전 애플리케이션을 가속하는 것을 목표로 한다.
해당 솔루션은 Lattice CertusPro™-NX FPGA와 NVIDIA Holoscan 소프트웨어 스택을 결합해,
고해상도 로봇 인식을 위한 초저지연·결정적 속도의 센서-컴퓨팅 간 이더넷 통신을 구현한다.
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Email: ASK@advantech.co.kr
MIC-FG-HSB: FPGA 기반 Sensor-over-Ethernet 컨버터 보드
- MIPI 카메라 컨버터 보드 및 8P GMSL 보드 지원
- 최대 4K, 30FPS 카메라 입력
- 초저지연 실시간 데이터 처리
- GPU 메모리로 직접 센서 데이터 스트리밍
- Linux 기반 V4l2, Gstreamer, Python 지원
센서와 컴퓨팅 플랫폼 간 원활한 통합
본 솔루션의 핵심은 어드밴텍 MIC-FG-HSB 로, Lattice FPGA 기반의 소형 어댑터를 통해 MIPI·GMSL 등 서로 다른 센서 인터페이스를 고속 이더넷으로 변환한다. 이는 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge를 기반으로 고성능 로보틱스 환경에 적합한 안정적인 센서 데이터 흐름을 제공한다.
또한 Lattice CertusPro-NX FPGA 를 활용해 유연한 I/O 구성, 초저지연, 정확한 시간 동기화(PTP 정밀도 <10 μs)를 제공하며, 멀티 카메라·깊이 센서 데이터가 병목 없이 GPU 메모리로 직접 전달되어 AI 추론 효율을 극대화한다.
어드밴텍 매직 파오 부사장: “Lattice와의 협력은 NVIDIA Holoscan 소프트웨어와 FPGA 기술, 그리고 어드밴텍의 산업용 컴퓨팅 플랫폼을 통합하여 실시간으로 인지·반응하는 차세대 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하는 중요한 이정표입니다.”Lattice 레이민 왕 부사장: “제조·의료 등에서 휴머노이드 로봇의 수요가 빠르게 증가하고 있습니다. 어드밴텍과의 협력은 초저지연·확장형·고성능 엣지 AI 기반의 차세대 로보틱스 개발을 크게 앞당길 것입니다.”
NVIDIA Jetson Thor 기반 확장 가능한 로보틱스 엣지 컴퓨팅
HSB 솔루션은 어드밴텍의 산업용 엣지 AI 플랫폼인 MIC-742, MIC-735 와 완벽하게 호환된다.
- MIC-742 (NVIDIA Jetson Thor 기반): 최대 2,070 TFLOPS FP4 성능으로 휴머노이드 로봇의 Transformer/VLA 모델 처리에 최적화
- MIC-735 (NVIDIA IGX Thor 기반): 실시간 로봇 제어·모션 코디네이션을 위한 결정적 AI 및 Functional Safety 제공
이 조합은 센서 인식부터 의사결정까지 로봇 전체 아키텍처를 아우르는 확장형 엣지 컴퓨팅 기반을 제공한다.
고속 네트워킹 지원: EKI-2712X-SPE 산업용 스위치
여러 HSB 센서를 동시에 지원하기 위해 어드밴텍은 다음 사양의 산업용 스위치를 제공한다:
- 2 × 10G + 2 × 2.5G + 2 × SFP+ + 6 × SPE 포트
- SFP+ 확장으로 유연한 광 통신 가능
- 9–36 V DC 입력, 산업용 컴팩트 디자인(130 × 115 × 57 mm)
이 스위치는 고해상도 센서 데이터와 AI 컴퓨팅 간의 지연 없는 실시간 네트워크 구조를 구성해 휴머노이드 로봇의 시각 인지 성능을 강화한다.
차세대 로보틱스 지능을 이끄는 공동 혁신
이번 어드밴텍–Lattice 협업은 로봇이 더 빠르게 보고, 이해하고, 움직일 수 있는 지능형 로보틱스 시대를 앞당긴다. 센서 융합, 실시간 AI 처리, 초저지연 네트워킹을 하나의 구조로 통합해 로봇 개발자의 시간 단축, 동작 정밀도 향상, 대규모 비전 애플리케이션 확장에 결정적인 기반을 제공한다.
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