智能设备经典案例3| 高效、快速、简洁—手机模组精密对位贴合控制方案
10.03.2023
3C行业案例解析
3月初发布的《研华智能设备制造行业案例集》收到了很多客户的关注和下载，今天我们来挑选了其中3C行业的案例—手机模组精密对位贴合运动控制解决方案详细解析。
项目背景
这是一家设备自动化公司，在华南地区更是一家知名的3C非标设备制造商，主要客户包括苹果、富士康、OPPO、VIVO、OFILM和舜宇光学。产品涵盖点胶、测试、组装、精密模组分层等领域。设备集成了运动控制、视觉和设备联网等核心技术。
凭借近年来在手机摄像模组精密对位贴合组装技术方面积累的经验，该设备公司的技术团队致力于改善目前国产手机摄像模组精密对位贴合组装设备中存在的两大问题：机器兼容性和处理效率较差。计划研制出业内首台高速通用多功能手机摄像模组精密对位贴合组装设备。
项目要求
非标设备领域受手机市场投放时间和市场投放效应影响较大，因此订单量会有波动。每个订单要求的交货和调试时间极短，因此公司迫切需要可加快每个装配和调试阶段的批量装配解决方案。
研华总线解决方案具有快速连接、安装稳定性高的特点，无需原有脉冲解决方案中使用的电缆。研华的总线运动控制解决方案在行业内处于领先地位，只有少数竞争对手可以与之匹敌。
系统说明
多轴：高速通用型多功能手机摄像模组精密对位贴合组装设备，内部结构复杂，轴数多达58个，而客户端的大多数生产设备均不会体积过大。这时，单块总线卡可控制32轴的优点就得到了充分体现。对于传统的脉冲解决方案，客户需要使用两台标准工控机外加8块脉冲控制卡，这无疑会占用大量的设备内部空间。
轴向控制型总线解决方案只需要一台工控机和2块控制卡即可解决问题，充分体现了I/O总线控制模块体积小巧、布局灵活的优点；
抗干扰：该设备公司的技术团队多年来一直被设备制造过程中的设备干扰问题所困扰。总线在传输距离远、抗干扰能力强等方面的优势可以完美解决客户的痛点。项目现场的一个创新品牌驱动器会导致严重的电磁干扰，安装时还会在显示屏上产生噪音。过去，常规设备应用必须采取隔离措施；但如果使用研华总线方案，则无需担心此类问题；
布局简单，节省布线：采用传统的脉冲解决方案必然会带来复杂的布线任务，尤其是对于多轴应用。为了使内部结构简单而整齐，电机驱动器往往排成一排，无法整齐排列脉冲连接线与端子板之间的连接线路，这一问题尤为突出。
在研华的总线解决方案中，一排驱动器串联连接。除了节省端子板的占用空间外，还可快速安装机器内部，使得安装过程变得非常简单。传统解决方案中，I/O模块集中在端子板上，出于布局整齐考虑，无法随意布置I/O端子板的位置，以致无法实现I/O线缆的近连接。研华的总线I/O模块可以轻松实现布线，在提高设备连接稳定性的同时还可进一步简化布线。
系统架构
产品说明
IPC-510
经济型4U上架式机箱，带前置USB和PS/2接口
PCI-1203
2端口EtherCAT通用PCI主站卡
AMAX-4856
32通道隔离式数字输入和32通道隔离式数字输出EtherCAT远程I/O模块
借助研华总线解决方案提升的设备技术水平，客户可使非标设备整机更加整洁紧凑。研华总线在多轴应用中表现出的高性价比特性，可以节省一台工控机。研华希望通过该设备公司及其他相关行业客户的实践应用，树立华南乃至全国非标设备行业的标杆和引领效应。同时，面对技术和项目难度带来的挑战，研华也希望继续发展该领域，提升控制卡的水平和兼容性。
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