針對車用需求研發AI推論主機MIC-715 研華攜手台灣智駕探索自駕車應用無限可能
04.06.2021
傍晚6點下班時間，在港口管制區內工作的Mandy快速地收拾好東西，準備搭第一班接駁車回到管制區外。沒多久，Mandy便來到站牌邊等候，而接駁車也緩緩駛來，令人驚訝的是，車門打開後，駕駛座竟然空無一人？原來這是現今正熱門的自駕巴士。
在封閉場域運行的接駁車 成為自駕車落地首選應用
自駕巴士，是近年來快速發展的自駕車應用，尤其台灣礙於汽車產業規模有限，不易發展自駕小客車，因此政府在推動自駕車上，也多將重點放在自駕巴士，而專注於研發自動駕駛系統的台灣智駕公司，便是其中的佼佼者。台灣智駕不只參與多項政府自駕巴士運行計劃，更結合研華MIC-715無風扇嵌入式系統，拓展自駕巴士在各種應用場域的發展可能性。
台灣智駕執行長沈大維指出，自駕巴士的應用相當多元化，除了在開放道路上運行的公車、客運外，在封閉場域運行的接駁車也很適合，而且封閉場域的運行風險相對低於開放道路，搭乘者的身份相對單純、易於管控，即便不幸發生事故，也比較容易劃分權責，從各種層面來看更適合自駕巴士發展。因此，過去兩年，台灣智駕也在許多封閉場域進行自駕接駁車的運行測試，包括：大型園區、機場、學校、港口、停車場、運動休閒園區等。
以上述港口應用為例，由於港口有出入管制，港務公司員工的個人車輛都得停在管制區外，再搭乘接駁車或步行進入管制區內的辦公室。目前，港務公司是租用遊覽車與司機接駁員工，但就會有班次限制且所費不貲，因此希望改用自駕接駁車來負責接送任務，待未來運作穩定後，還可望擴及載運員工往來不同辦公大樓，或是載送公文與貨物等。
對港務公司而言，自駕接駁車不只省下遊覽車租賃成本，還能提高調度彈性。過往受限於司機工作時間，接駁車有固定班次，但自駕接駁車就沒有此限制、可以不間斷運行，甚至還能不固定路線，員工有需求時直接拿起手機預約，讓接駁更有彈性更符合乘車者需求。
再以停車場為例，某些面積很大的停車場，訪客在停好車之後，往往得花一段時間才能走到或找到上樓的電梯，而要取車時也容易忘記自己停在哪一區，此時便可利用自駕接駁車載運訪客至停車格位旁，不只節省訪客時間，也能提高停車格位的使用效率。
缺乏硬體設計經驗 造成自駕巴士無法穩定運行
無論哪一種應用場域，系統穩定度都是自駕巴士能否順利落地、真正運行在路上的關鍵，而硬體設備則與穩定度高低息息相關。為此，台灣智駕選擇與研華合作，使用研華MIC-715無風扇嵌入式主機統籌計算、佈署，及管理AI模組，並負責影像擷取與影像前處理，將計算結果送回機房。
「其實，台灣智駕原本打算自行開發AI主機，」沈大維笑著分享最初的心路歷程，當時為了降低成本而計劃自行整合硬體設備，但由於台灣智駕以軟體人才為主，且缺乏硬體經驗，在整合過程中不只耗費許多時間，且成果也不甚理想，只能做出分散式解決方案，亦即透過連接線將運算主機、路由器等設備串在一起。缺點就是，連接線容易鬆脫或故障，導致車子上路一段時間後就無法運轉、莫名停在路上，運氣好一點，把線接回去就可以繼續行駛，更多時候是找不出問題所在。
研華以經驗與專業勝出 打造更穩定的硬體運作平台
為了克服硬體挑戰，台灣智駕決定尋找外部專業硬體廠商合作，在與多家業者溝通過程中，研華是唯一不會「全盤接受」台灣智駕設計想法的業者。沈大維解釋，當時許多業者皆表示可以百分百按照需求來設計，但研華不只考量到台灣智駕的需求，更依據自身對硬體設計的豐富經驗與掌握能力而提出不同意見，讓硬體運作更穩定。
經過研華與台灣智駕相互討論而開發出的MIC-715，採整合式一體機設計，整機皆符合IP67防水防塵標準，就連攝影機和感測器也使用M12防水連接器，還具備車用領域常見的通訊接頭CAN BUS，在接頭上更充分保留擴充性，以便符合不同應用場域的需求。舉例來說，目前攝影機使用的是乙太網路埠口，但MIC-715也預留符合車用攝影機標準通訊標準GMSL的傳輸埠口，便於日後能夠無縫轉換。
沈大維強調，MIC-715完全符合自駕車的應用需求，更協助台灣智駕解決之前遇到的硬體問題，以前經常出現「自駕車行駛到一半就停在路上」的狀況，變成極少出現的偶發現象，不只大幅降低意外狀況的出現頻率，還有專人可以解決硬體問題，讓台灣智駕能夠專注在優化自駕控制系統上。
研華秉持「替客戶多想一點」精神 進行產品銷售外的深度合作
在雙方合作過程中，沈大維除了看到研華在硬體上的專業，也充分感受到研華「替客戶多想一點」的服務精神。沈大維表示，研華不是只有銷售產品，更邀請台灣智駕拍攝宣傳影片、並分享其他客戶的需求，為台灣智駕帶來更多市場商機與創新應用模式，像停車場的接駁應用，就是因為研華分享而產生的應用創意。
而且研華也考量到台灣智駕為新創公司、資源有限，當初在啟動客製化開發專案時，還結合自身在海外的其他客戶的需求，讓台灣智駕不必負擔百分之百的NRE費用，減輕台灣智駕的資金壓力。
未來，台灣智駕希望在AI推論主機外，還能與研華有更多硬體上的合作，目標是自駕車上所有硬體設備都是採用研華解決方案，透過單一硬體供應商的模式，降低溝通成本、提高硬體整合度與穩定度，開拓更廣大的自駕車市場。
MIC-715
AI Inference System Based on NVIDIA® Jetson™ Xavier NX
- All-around IP67 waterproof with compact fanless design
- NVIDIA® Jetson™ Xavier NX embedded
- Support 4 x PoE with IEEE 802.3af compliance
- Linux OS with board support package (BSP)
- Supports deep learning trained models
- Wide operating temperature range
- Supports 24/7 remote monitoring, control, and OTA deployment empowered by Allxon
- Support SerDes GMSL by optional
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