案例 | 研华助力真健康打造国际首创穿刺手术机器人
14.08.2025
无影灯下，机械臂像一位屏息的琴师，指尖悬在患者胸口上方 —— 它敏锐捕捉着肺叶随呼吸起伏的微妙韵律，精准锁定 CT 影像里病灶的移动轨迹。这不是科幻电影里的未来场景，而是真健康穿刺手术机器人在全国 70 余家三甲医院日常上演的临床现实。
从破解临床诊疗痛点的技术突破，到与研华深度协同的创新实践，真健康（广东横琴）医疗科技有限公司（下文简称真健康）以人工智能和机器人控制为核心技术，推出的 “穿刺手术导航定位系统” 和 “导航定位微波消融系统” 均斩获三类创新医疗器械注册证，分别被国家药品监督管理局认定为 “国内首创” 和 “国际首创”。如今，“安全、精准、一针到位” 的初心愿景，已成为触手可及的医疗现实。
从 “经验依赖” 到 “亚毫米级精准” ， 临床痛点的技术破局
肺结节作为肺癌早期筛查的关键指标，其穿刺活检与消融治疗的精准度直接决定诊断结果与治疗效果。传统人工穿刺高度依赖医生的经验积累，加上患者呼吸、体位的轻微变动都可能导致病灶位置偏移，操作风险居高不下。另外，传统流程往往需要在术中多次进行 CT 扫描以调整角度与深度，这不仅延长了手术时间，更增加了患者的辐射暴露风险。这些临床痛点，不仅制约着诊疗效率的提升，更可能直接影响患者的预后效果。
“我们研发的初衷，就是用创新产品和技术打破临床痛点，辅助医生精准、高效、安全地完成穿刺手术。” 真健康公共事务总监李冀钊的话道出了技术创新的初心。与传统经皮肺穿刺需反复多次 CT 调针不同，真健康穿刺手术机器人通过一次术前 CT 扫描即可完成实时三维影像重建，依托 AI 病灶识别智能规划最优穿刺路径，机械臂动态导航实现亚毫米级精准定位，助力穿刺手术“一针到位”，穿刺完成后再一次CT扫描验证穿刺效果。目前，该技术已在全国 70 余家三甲医院落地应用，累计完成近5000例穿刺手术，成功率高达 100%，大幅提升手术效率与安全性，得到临床医生的高度认可。
硬件 + 算法 “双轮驱动” ， 医疗级创新的技术底座
手术机器人的精准运行，离不开底层硬件的 “硬核支撑”。“机器人需要同步处理 CT 影像数据，还要实时控制机械臂动作，对硬件的低延迟、高稳定性要求近乎苛刻。” 真健康系统工程师冯圆圆解释道。经过多方调研与严苛测试，真健康最终选择与研华展开深度合作。
研华智能医疗解决方案成为技术落地的关键支撑：AVAS 医疗边缘AI主机凭借高性能处理器与独立 GPU，轻松支持实时影像处理与多模态数据融合，实现机械臂定位与手术影像的毫秒级同步；PAX 系列医疗显示器严格符合 DICOM 国际标准，为术者提供精准的视觉导航保障。更重要的是，研华医疗产品通过 IEC 60601-1-2 医疗安全认证，能有效抵抗手术环境中的振动与电磁干扰；开放接口与真健康导航算法深度兼容，确保机械臂在复杂手术场景下始终稳定运行。
长期主义的供应链韧性 ， 医疗创新的稳定保障
医疗机器人的可靠性，始于核心部件的严格筛选。真健康在供应链合作中始终坚守四大标准：医疗级认证资质、技术开放度、全周期可追溯性、快速响应能力，而研华正是完美契合这些标准的核心伙伴。
为应对医疗设备研发周期长、供应链波动大的行业挑战，双方构建了坚实的协同体系：签署至少 5 年产能协议，锁定医疗专用物料，共建价格联动模型。“医疗设备的供应链不能只看短期成本，更要关注全生命周期的可靠性。” 真健康供应链负责人李秀惠强调，这种长期主义的合作模式，为持续的技术创新提供了稳定保障。
从 2021 年合作至今，研华与真健康的协同创新已成为国产医疗机器人的标杆典范。研华的工业计算硬件、边缘智能架构与医疗合规体系，与真健康的临床技术创新形成互补，共同推动穿刺手术从 “经验时代” 迈向 “精准智能时代”。
在医疗创新的赛道上，每 0.1 毫米的精度突破，都是对生命的敬畏；每一次技术协同，都是对健康的承诺。真健康与研华的故事，不仅是企业合作的成功案例，更是科技守护生命的生动注脚。 以微米为刻度，重构医疗精准的基准，让更多患者受益于技术创新的力量。
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