AI 기반 운송 로봇으로 제조 효율성 향상
18.11.2024
배경
현대 전자 제조 산업은 고빈도 자재 보충, 장거리 자재 이동, 증가하는 노동 안전 문제, 그리고 점점 더 복잡해지는 작업 환경과 같은 중요한 내부 물류 문제에 직면해 있습니다. AI 기반 자율 이동 로봇(AMR) 시스템을 구현함으로써 제조업체는 이러한 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다. 이러한 시스템은 고장률이 낮은 운영, 자율 내비게이션, 고급 충돌 회피 기능 등을 제공합니다. 이는 안전성을 향상시킬 뿐만 아니라 생산 라인과 창고 간 자재 운반의 용량 활용도를 최적화합니다. 그 결과, 공장은 빠르게 변화하는 수요에 맞춰 자동화를 간소화하고 전체 생산 비용을 절감할 수 있습니다.
시스템 요구 사항
산업 제조 환경에서의 로봇은 역동적인 생산 환경에서 효율적으로 작동하도록 설계되어야 합니다. 여기에는 다음을 포함한 여러 과제를 극복하는 것이 포함됩니다. :
- 진동을 최소화하면서 안정성과 유연성 보장
- 경로 계획 최적화 및 장애물 회피 정확도 개선
- 인간-로봇 상호작용을 위한 높은 안전 기준 유지
- 특정 인프라 요구 사항을 수용하기 위한 코봇 설계 미세 조정
- 장거리 및 고주파수에서 자재 자율 운송
- 실시간 영상처리, 분석, 국소추론, 자료전달 등 다양한 업무 수행
- 24시간 자율 순환 작동 및 효율적인 충전을 위해 가볍고 오래 지속되는 배터리 솔루션 통합
솔루션
어드밴텍 AIR-030은 NVIDIA® Jetson AGX Orin™으로 구동되는 AI 추론 시스템으로, 최대 275 TOPS의 멀티 태스크 AI 기능을 제공합니다. 이 시스템은 센싱, 작동, 의사 결정 및 시스템 통합 전반에 걸쳐 처리 성능을 향상시켜 다양한 애플리케이션 요구에 적합한 이상적인 솔루션을 제공합니다.
- 원활한 연결성: 수직 I/O 포트를 갖춘 AIR-030은 카메라, 센서 융합 시스템, 3D LiDAR, 모션 컨트롤러, 무선 모듈과의 쉬운 통합을 가능하게 하여 AMR 애플리케이션에 적합합니다.
- 튼튼하고 신뢰할 수 있는 디자인: 낮은 전력 소비와 내구성 있는 구조를 갖춘 AIR-030은 24시간 안정적인 작동을 보장하며, 최대 3G의 진동을 견딜 수 있고, 산업 표준(IEC 61000-6-2, IEC 61000-6-4)을 준수하여 극한 환경에서도 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다.
- 종합적인 AI 및 로보틱스 지원: 어드밴텍 Edge AI SDK와 Robotics Suite는 AI 모델 개발을 단순화하고 ROS 애플리케이션 통합을 촉진하는 강력한 런타임 환경을 제공합니다.
- 간소화된 개발: 시스템은 미리 로드된 Ubuntu 이미지와 JetPack SDK를 포함하여, 사용자가 NVIDIA 소프트웨어 생태계를 활용할 수 있도록 하여 개발 시간을 단축하고 효율성을 높입니다.
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