지능형 물류 자동화 사본: 자율 지게차를 위한 AGV 컴퓨팅 성능
25.03.2024
소개
전 세계 산업 자동화 시장은 지능형 기술의 발전으로 인해 빠르게 성장하고 있습니다. 리서치앤마켓의 최신 시장 조사에 따르면, 전 세계 자동화 AGV 및 AMR 시장은 2028년까지 약 200억 달러에 달할 것으로 예상되며, AGV는 약 22%, AMR은 37%의 성장률을 기록할 것으로 전망됩니다.
중국에 위치한 한 선도적인 제조 장비 공급업체는 자재 취급 사업을 위한 물류 솔루션을 제공하며 제조, 물류 및 창고 산업에 효율적이고 유연하며 비용을 절감하는 첨단 솔루션을 제공하기 위해 자율주행 지게차를 개발했습니다. 자율 지게차는 기존의 컨베이어 시스템이나 작업자가 운전하는 지게차보다 더 효율적으로 물품을 운반하여 인건비, 기계적 손상 및 파손 비용을 크게 줄일 수 있습니다.
프로젝트 요구 사항
중국 고객은 중국에서 클래스 1, 2, 3 지게차를 생산하는 데 10년 이상의 전문성을 갖춘 대형 핸드 팔레트 트럭 제조업체입니다. 자재 취급을 위한 글로벌 솔루션을 제공하는 데 전념하는 이 회사는 특히 자율 가이드 지게차 분야에서 혁신의 선두에 서 있습니다. 최신 제품은 첨단 모빌리티 기술을 기반으로 작동하는 360° 라이다 및 카메라와 통합된 최첨단 내비게이션 및 위치 파악 시스템 등 최첨단 기능을 자랑합니다. 이 자율주행 지게차는 안정적인 내비게이션 및 위치 파악 기능을 갖추고 있어 다양한 시나리오에서 지능형 유통을 향상시킵니다.
특히 UNO-238은 강력한 컴퓨팅 성능을 갖춘 강력한 인텔® 코어™ i CPU를 탑재하여 원활한 무선 통신과 CAN 버스 2.0(컨트롤러 영역 네트워크 2.0)을 지원하는 점이 눈에 띕니다. CAN 버스 기술을 활용하면 "노드"라고도 하는 전자 컨트롤러(ECU) 간의 통신을 크게 간소화할 수 있습니다. 이를 통해 차량 내 정보를 해석하거나 전달하기 위해 호스트 컴퓨터의 도움 없이도 서로 통신하고 협력할 수 있습니다. 이러한 방식을 채택하면 무게와 연료 소비를 효율적으로 줄이면서 시스템 구조를 단순화할 수 있습니다. 이 획기적인 솔루션은 비용을 절감할 뿐만 아니라 자율 지게차 제조업체의 제품 품질과 전반적인 성능 효율성을 높여 운영의 중추적인 자산이 되고 있습니다.
프로젝트 구현
- UNO-238, 컴팩트 IoT Edge 컴퓨터 / 8세대 Intel® Core™ i CPU 장착
- EKI-1361, 산업용 Wi-Fi 클라이언트
- EKI-6333AC-2G, 산업용 Wi-Fi 액세스 포인트
시스템 설명
어드밴텍의 UNO-238은 자율 포크리프트를 위한 데이터 처리 및 명령 실행을 담당하는 호스트 역할을 합니다. 중앙 두뇌로서 UNO-238은 스테퍼, 내비게이터, 주행 컨트롤러, GPS, 센서, 그리고 조향 컨트롤러를 포함한 다양한 모듈과 인터페이스를 형성하여 정확한 조작 및 이동이 가능한 견고한 모바일 제어 시스템을 형성합니다. 이 경우 시스템의 내비게이터는 라이다나 카메라와 같은 센서로 구성되어 있는데, 이들은 자동 포크리프트의 경로에 전략적으로 배치된 반사판을 내비게이션 마커로 사용합니다. 센서가 이 반사판을 감지하면, 내비게이터에 중요한 위치 및 방향 정보를 제공합니다. 반면, 주행 및 조향 컨트롤러는 UNO-238로부터 명령을 받아들여 이를 차량의 이동 및 방향에 대한 모터 제어 신호로 변환합니다. 이러한 컨트롤러는 스테퍼와 함께 정밀하고 제어된 움직임을 실행하기 위해 협력합니다. 전반적으로, 어드밴텍의 UNO-238은 경쟁력 있는 가격으로 처리 안정성과 효율성을 높이며, AGV 포크리프트가 센서와의 연결을 통해 윤곽 기반 내비게이션을 하고 자체적으로 다양한 유도 경로 결정을 할 수 있도록 지원합니다.
무선 통신 기능을 제공하기 위해 UNO-238에는 EKI-1361 시리즈의 고속 로밍 무선 클라이언트가 장착되어 있습니다. 이 클라이언트는 AGV와 중앙 제어 시스템 간의 통신을 위한 필수 기술을 제공합니다. EKI-1361은 Wi-Fi 액세스 포인트인 EKI-6333AC-2G를 통해 원격으로 연결될 것입니다. 이 구성은 시스템 내에서 AGV의 효율적이고 안정적인 정보 흐름을 가능하게 합니다. Wi-Fi 클라이언트는 양방향 통신을 용이하게 하여 AGV가 명령을 수신하고 작동 데이터를 전송할 수 있게 하며, Wi-Fi 액세스 포인트는 시스템 내 AGV 편대에 대한 네트워크 연결성을 관리하는 중개자 역할을 수행합니다. 이 통신 루프는 AGV가 실시간으로 명령을 받고, 작업에 대한 업데이트를 받고, 경로를 조정하는 동안 상태 및 작동 데이터를 중앙 제어 시스템에 전송하도록 보장합니다. 이러한 시스템 간의 연결은 산업 또는 물류 환경 내에서 AGV의 효율적인 조정과 제어를 가능하게 하는 통합된 네트워크를 형성합니다.
결론
창고, 제조 및 유통 과정 내에서 진행되는 복잡성의 진화는 매우 안정적인 자율 포크리프트 기술의 통합을 필요로 합니다. AGV 구현은 노동 인력 부족으로 인한 압박을 완화하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다. 어드밴텍의 UNO-238 Compact IoT Edge 컴퓨터를 통해 강화된 고객의 자율 포크리프트는 낮은 높이의 랙핑 필드에서 널리 사용될 수 있습니다. 이러한 포크리프트는 자동 재고 저장 및 회수를 자동화하여 물자 처리 작업에 최적의 솔루션으로 두드러집니다. SLAM과 같은 고급 탐색 기술을 활용하여 재고 관리 효과를 향상시키고 오류를 크게 줄이고 사고를 최소화합니다.
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