UV消毒ロボットを活用して全面的な消毒を行う
01.11.2021
Wistronは、アドバンテックのAI推論システムで動作するUV消毒ロボットを発表しています。このロボットは、人間に代わって消毒作業を行い、感染リスクを低減しながら安全な環境を維持しています。
COVID-19の影響下で、マスク着用や体温チェック、手洗いが日常の新しい基準となりました。個人の衛生管理だけでなく、定期的で頻繁な環境消毒も重要です。
WistronのロボティクスとAIの研究開発部門の監督者である林舒毅氏は、消毒作業に人員を派遣することは特に高リスクな場面で非常に危険だと考えています。特に高リスクな現場では、わずかな人為的なミスが感染源を漏らし、さらには感染拡大を引き起こす可能性もあります。人間をロボットに置き換えることで、感染リスクを大幅に減少させ、安全な環境を効果的に維持できると信じています。
そのため、WistronはUV消毒ロボット「ML-100 +AU-1」を開発しました。このロボットは人手を節約し、完全な消毒を実現します。上部には紫外線ライト、下部にはAI搭載の自律移動ロボット（AMR）が搭載されており、これにより完全な消毒が可能です。
AIによる経路計画や使いやすいユーザーインターフェースを提供し、自律的な除菌を行う
Wistronの新しいUV消毒ロボットは、自律移動技術を用いて事前に読み込まれた地図を使って自由に移動し、軌道を必要としません。内蔵AIが障害物を避ける最適な経路を計算し、近くに動く物体を検知すると、自動でUVライトを消し警報を鳴らして事故を防ぎます。
このソフトウェアは、Webベースのフレームワークを使用して開発されており、携帯電話、タブレット、またはコンピュータからUV消毒ロボットをワイヤレスで制御および監視することができます。また、人が多く通る場所に重点的に消毒する機能も提供しています。林舒毅氏は「ソフトウェアのUIは非常に使いやすく設計されており、ユーザーが迅速に消毒プロセスを開始できるようになっています。」と述べました。追加のアプリをインストールしたり、複雑な設定をする必要はありません。数回の簡単なクリックで設定が完了します。
さらにUV除菌ロボットは、自動機能を最大限に活用し、Webインターフェースで設定されたタスクを自動的に実行し、完了後に元の位置に戻ります。このプロセス全体で人間が介入は一切必要ありません。もしロボットのバッテリーが不足している場合、充電ステーションに自動的にドッキングしてバッテリーを補充し、その後未完了のタスクを再開します。
今年9月に発売されたこのモデルは、複数のWistron施設で積極的に除菌活動を行っています。UV光を使用して表面を30秒で除菌し、4平方メートルのエリアを完全に清掃するためには7分間かかります。林舒毅氏によれば、ロボットは自動で回転して隅々まで除菌し、死角を残しません。
パワフルな計算能力と安定品質を持つAI推論システム
WistronのUV除菌ロボットの最も重要な部品は、産業用PCです。慎重な選定の末、WistronはアドバンテックのAI推論システムMIC-710AILXと無線モジュールEWM-W189H02EをAMRのプラットフォームとして採用することに決めました。
Wistronによると、UV除菌ロボットがどんな環境でも自由に移動するためには、AMRのサイズが非常にコンパクト（長さ、幅、高さが60cm未満）である必要があります。幸いにも、MIC-710AILXは市場で最も小さいファンレスAIプラットフォームであり、手のひらサイズに近い（85 x 118 x 45mm）であり、限られたスペースでさまざまな部品が必要なARMにとって最適な解決策です。
MIC-710AILXは、コンパクトながらも強力な計算能力を持ち、Nvidia Jetson Xavier NXプラットフォームと複数のセンサを搭載しています。これにより、AIディープラーニングを活用して経路を計画し、障害物を避けながら常にスムーズに動作します。
MIC-710AILXは、多様なI/Oインターフェースに対応し、必要に応じてデバイスをアップグレードすることができます。具体的には、mini PCIe経由でEWM-W189H02E無線モジュールが搭載され、複数の国で規制に準拠した認証を取得しています。これにより、Wistronはロボットの認証手続きを簡素化し、製品を海外で販売する際の利点をもたらしました。
林舒毅氏は「アドバンテック製のAI推論システムは、1週間フル稼働のストレステストに合格しただけでなく、導入後もシステムクラッシュや信号のドロップ、データの損失は一切ありませんでした。」と述べています。その品質は非常に安定しており、非常に信頼性の高い製品です。
信頼できる長期的なパートナーシップ
COVID-19の感染拡大を遅らせるためには除菌が極めて重要ですが、手作業による除菌は労働者に感染のリスクをもたらし、時間と体力を消耗させ、精神的、身体的な負担も大きいです。そのため、ロボットを使った自動化が公衆衛生の向上とコスト削減の理想的な解決策とされています。
WistronのUV除菌ロボットは、工場やオフィスだけでなく、病院やショッピングセンター、図書館などにも展開可能です。台湾最大のショッピングセンターが、WistronのUV除菌ロボットを採用し、夜間に混雑するフードコートエリアを除菌していると報告されています。
Wistronとアドバンテックの協力に関して、林舒毅氏は次のように述べています。「自社開発ではなく、アドバンテックの製品を選んだことでエンジニアリングチームは、コア技術とロボット機能開発に集中することができました。これにより、プロジェクトのタイムラインが短縮され、製品を早期に市場に投入することができました。」
「アドバンテックの製品は安定した品質で、常に迅速なテクニカルサポートを提供しています。彼らは豊富な製品ラインナップを持つ信頼できるパートナーです。将来、Wistronのロボット開発において需要が生じた場合、アドバンテックの製品ラインには必要なハードウェアとソフトウェアの解決策が見つかると期待され、これによりWistronは顧客が直面するあらゆる問題に対応できるでしょう。」と林舒毅氏は述べました。
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