어드밴텍, Qualcomm Dragonwing 기반 로봇 컨트롤러 ASR-A503·AFE-A503 출시

Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075M을 기반으로 한 어드밴텍의 통합 로보틱스 플랫폼은 효율적인 AI 추론, 멀티 카메라 비전, 로봇 제어에 필요한 I/O, 유연한 구축 환경을 제공하여 AMR, 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 애플리케이션을 지원합니다.

대만 타이베이, 2026년 8월 5일 -  AIoT 및 Edge Computing 분야의 글로벌 리더인 어드밴텍은 Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075M 프로세서를 기반으로 한 ASR-A503 로봇 컨트롤러용 싱글보드 컴퓨터와 AFE-A503 산업용 로봇 컨트롤러를 발표했습니다.

차세대 로봇 개발을 위해 설계된 두 플랫폼은 AI 추론, 비전 처리, 내비게이션, 제어, 로봇 시스템 연동 인터페이스를 하나의 통합 아키텍처에서 제공합니다.

AI 성능을 나타내는 지표로 TOPS는 여전히 중요하지만, 실제 양산 및 현장 적용이 가능한 로봇 시스템에서는 단순한 최대 AI 성능만으로 충분하지 않습니다. 전력 대비 성능, 카메라 통합성, I/O 구성, 열 설계, 메모리 용량, 구축 준비성까지 함께 고려해야 합니다. 어드밴텍은 이러한 시스템 레벨의 요구사항을 충족하기 위해 ASR-A503과 AFE-A503을 개발했습니다.

로봇 워크로드를 하나로 통합하는 아키텍처

로봇 시스템은 다음 세 가지 핵심 워크로드를 동시에 처리해야 합니다.

• 인지: 카메라 입력, AI 추론, LiDAR 및 IMU 처리, 센서 융합
• 판단 및 경로 계획: 위치 추정, 내비게이션, 경로 업데이트, 애플리케이션 로직
• 제어: CAN FD, 디지털 I/O, Ethernet, USB, 시리얼 인터페이스를 통한 안정적인 통신

Dragonwing IQ-9075M은 이러한 작업을 CPU, GPU, NPU 및 통합 비전 처리 리소스에 효율적으로 분산합니다. 이를 통해 개발자는 인지, 판단, 제어 기능을 하나의 이기종 컴퓨팅 플랫폼에서 통합할 수 있습니다.

ASR-A503: 맞춤형 로봇 개발을 위한 보드형 컨트롤러

ASR-A503은 맞춤형 로봇 시스템을 개발하는 사용자를 위해 설계된 보드형 로봇 컨트롤러입니다. 온디바이스 AI 및 비전 워크로드를 위해 최대 100 Dense TOPS 및 200 Sparse TOPS의 성능을 제공합니다.

또한 GbE, USB, CAN FD, 디지털 I/O, 시리얼 인터페이스, M.2 확장, 옵션 GMSL 연결을 지원하여 카메라, 센서, 모터, 주변 장치를 컴팩트한 로봇 설계에 유연하게 통합할 수 있습니다.

Figure 1: Qualcomm Dragonwing IQ-9075M 기반 ASR-A503 로봇 컨트롤러

Figure 2: ASR-A503 로봇 컨트롤러 블록 다이어그램

AFE-A503: 빠른 현장 적용을 위한 산업용 로봇 컨트롤러

AFE-A503은 동일한 아키텍처를 완전 통합형 산업용 Edge AI 컨트롤러로 확장한 제품입니다. AMR 및 생산 현장용 로봇을 위해 설계되었으며, 컴퓨팅, 인클로저, 전원 입력, 절연 인터페이스, 열 설계, 시스템 연결성을 하나의 플랫폼에 통합했습니다.이를 통해 시스템 통합에 필요한 작업을 줄이고, 개발 단계에서 실제 현장 구축 단계로의 전환을 더 빠르게 진행할 수 있습니다.

Figure 3: AFE-A503 산업용 로봇 컨트롤러

전력 효율을 고려한 로봇 시스템 설계

배터리 기반 로봇에서는 성능을 평가할 때 시스템 전력, 발열, 냉각 요구사항, 배터리 용량, 운용 시간을 함께 고려해야 합니다. Dragonwing IQ-9075M 아키텍처는 지속적인 인지 작업에 필요한 AI 및 비전 처리를 효율적으로 수행하여, 내비게이션과 제어에 필요한 컴퓨팅 리소스를 유지하면서도 발열과 전력 부담을 줄일 수 있도록 지원합니다.

주요 기능은 다음과 같습니다.

• GMSL 및 MIPI-CSI를 통한 최대 8개 카메라 입력 지원
• 하나의 SoC에서 AI, 비전, 경로 계획, 제어 처리
• 절연 CAN FD 및 16비트 디지털 I/O
• PoE 지원 4개 GbE 포트
• 20 ~ 36 VDC 전원 입력
• ECC 메모리, TPM 2.0, ESD 및 서지 보호
• -40 ~ 85°C 광범위 동작 온도 지원

두 제품은 모두 Advantech Robotic Suite를 지원하여, 개발자가 로보틱스 애플리케이션을 바로 개발할 수 있는 소프트웨어 환경을 제공합니다.

설계부터 현장 구축까지 이어지는 통합 플랫폼

ASR-A503은 맞춤형 로봇 설계를 위한 유연한 보드 레벨 통합을 지원하며, AFE-A503은 빠른 현장 적용을 위한 산업용 컨트롤러를 제공합니다.

두 제품은 Dragonwing IQ-9075M 기반의 공통 플랫폼을 통해 AI 추론, 멀티 카메라 비전, 경로 계획, 제어, 산업용 연결성을 통합 제공합니다. 이를 통해 로봇 개발팀은 프로토타입 단계에서 양산 및 현장 구축 단계까지 보다 효율적으로 전환할 수 있습니다.

자세히 보기: Advantech Robotics eBook / Advantech Robotics Solutions

어드밴텍 소개

어드밴텍은 “Enabling an Intelligent Planet”이라는 비전 아래 지능형 IoT 시스템 및 임베디드 플랫폼 분야를 선도하는 글로벌 기업입니다. Edge Computing과 인공지능 트렌드에 대응하기 위해, 어드밴텍은 Edge Computing 및 Edge AI 중심의 섹터 기반 전략을 추진하고 있습니다. 어드밴텍은 엣지 지능형 시스템, 스마트 제조, 에너지 및 유틸리티, 지능형 헬스케어, 지능형 리테일 및 서비스 등 5대 핵심 시장에 집중하고 있습니다. Edge Computing 하드웨어 플랫폼, WISE-IoT 산업용 IoT 소프트웨어 플랫폼, 산업별 Edge AI 솔루션, 도메인 전문성을 결합하여 통합 산업 애플리케이션을 위한 협업형 비즈니스 모델을 지원하고, 파트너들이 가치사슬 전반에서 연결될 수 있도록 돕고 있습니다. 또한 어드밴텍은 파트너와 함께 산업 생태계를 공동 구축하며 산업 지능화를 가속화하고 있습니다.