Bộ điều khiển AI Vision của Advantech dành cho hệ thống xử lý ảnh AI biên với chip Rockchip RK3588

Khi tốc độ sản xuất thông minh tăng nhanh, robot công nghiệp đang đạt được những đột phá liên tục trong các ứng dụng như lắp ráp chính xác cao, phân loại thông minh và điều hướng tự động, đặt ra yêu cầu cao hơn về hiệu năng thời gian thực, độ tin cậy và khả năng mở rộng của các hệ thống AI thị giác biên. Advantech đã ra mắt máy tính một bo mạch ASR-A501 4” và hệ thống điều khiển thị giác AI AFE-R761, cả hai đều được trang bị bộ xử lý Rockchip RK3588. Được tạo ra với triết lý thiết kế nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ, các giải pháp này tích hợp sâu khả năng cảm biến thời gian thực, khả năng mở rộng linh hoạt và độ tin cậy cao để cung cấp các giải pháp điện toán biên có độ tin cậy cao, độ trễ thấp và dễ triển khai cho các ứng dụng AI thị giác như robot, AMR và hỗ trợ giám sát trên xe.

GMSL: Xây dựng nền tảng dữ liệu thời gian thực

So với webcam truyền thống hoặc camera USB, GMSL mang lại những ưu điểm vượt trội, bao gồm nhưng không giới hạn ở độ trễ cực thấp, truyền tải băng thông cao, khả năng chống nhiễu điện từ mạnh mẽ và hệ thống cáp đơn giản hơn.

AFE-R761 tích hợp từ 4 đến 6 giao diện nối tiếp GMSL tốc độ cao, hỗ trợ kết nối đồng thời nhiều camera. Tận dụng khả năng xử lý song song video đa kênh mạnh mẽ của Rockchip RK3588 và kết hợp với đường dẫn xử lý video không sao chép được tối ưu hóa cho luồng camera GMSL, nó hỗ trợ đồng bộ hóa nhiều camera và cho phép các ứng dụng quan sát toàn cảnh 360° thông qua ghép ảnh bằng phần mềm. Thông qua việc tối ưu hóa phối hợp VPU, GPU và NPU, nó đảm bảo đầu ra tốc độ khung hình cao ổn định.

Advantech đã hoàn tất việc tích hợp sâu rộng với hệ sinh thái thị giác máy tính phổ biến, hỗ trợ cảm biến Sony ISX031 cũng như các giải pháp bộ chuyển đổi nối tiếp MAX9295/96717. Với thiết kế phần cứng chuyên nghiệp và quá trình gỡ lỗi chung, chúng tôi đảm bảo đầu ra luồng video ổn định lâu dài, cung cấp nền tảng dữ liệu đáng tin cậy theo thời gian thực cho phân tích AI thị giác trong nhiều kịch bản khác nhau.

Tương thích hoàn toàn với AI, khả năng mở rộng điện toán linh hoạt

AFE-R761 được trang bị bộ xử lý RK3588 và NPU INT8 tích hợp với hiệu năng 6 TOPS. Nó hỗ trợ mở rộng linh hoạt với các card tăng tốc AI, chẳng hạn như card tăng tốc AI Hailo-8, cung cấp hiệu năng lên đến 26 TOPS (hiệu năng AI thưa) và lên đến 25 TOPS INT8, cho phép vận hành hiệu quả các mô hình phát hiện đối tượng dòng YOLO. Nó cũng hỗ trợ triển khai các LLM nhẹ và lượng tử hóa như các biến thể DeepSeek 1.5/7B.

Advantech đã tối ưu hóa các giai đoạn tiền xử lý và hậu xử lý của quy trình suy luận AI, giảm đáng kể độ trễ xử lý đầu cuối và giảm mức sử dụng CPU, từ đó nâng cao hơn nữa hiệu suất suy luận AI tổng thể và khả năng phản hồi của hệ thống. Hệ thống được trang bị ba khe cắm M.2 để cho phép các tùy chọn cấu hình linh hoạt:

• Khe M-key hỗ trợ thẻ tăng tốc AI hoặc bộ nhớ NVMe tốc độ cao;
• Khe B-key hỗ trợ mô-đun 5G hoặc bộ nhớ mở rộng mSATA;
• Khe E-key hỗ trợ mô-đun không dây Wi-Fi 6 để xây dựng mạng có độ trễ thấp;

Tất cả các mô-đun ngoại vi đều có thể được trang bị thêm các phụ kiện làm mát chuyên dụng tùy chọn để đảm bảo hoạt động ổn định dưới tải trọng cao. Ngoài ra, bo mạch chủ ASR-A501 và các bo mạch mở rộng có thể được mua riêng, mang đến cho khách hàng sự linh hoạt trong cấu hình và tùy chỉnh.

Giao diện kết nối phong phú cho các ứng dụng robot

Thiết kế của ASR-A501 và AFE-R761 được tùy chỉnh hoàn toàn theo yêu cầu của các ứng dụng như AMR và robot: được trang bị 2 cổng USB 3.0 tốc độ cao (hỗ trợ cấp nguồn 1.5A, tương thích với camera TOF và camera đo chiều sâu); 2 giao diện CAN FD (để điều khiển thời gian thực và kết nối chuyển động); 1 cổng Ethernet 2.5 Gbps + 3 cổng Ethernet Gigabit (hỗ trợ giao thức EtherCAT master stack, cho phép mở rộng sang các thiết bị như LiDAR); và nhiều giao diện I/O kỹ thuật số cách ly (cho các thiết bị ngoại vi an toàn như công tắc dừng khẩn cấp và đèn báo trạng thái).

Phát triển nhanh hơn với hệ sinh thái phần mềm được tích hợp sẵn

Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc triển khai các ứng dụng robot mà không cần cấu hình bổ sung cho khách hàng, AFE-R761 hỗ trợ cài đặt sẵn Ubuntu và ROS2 Humble. Nó cũng tích hợp trình điều khiển chính Ether CAT và ngăn xếp giao thức, hỗ trợ cả điều khiển động single-master / single-slave và single-master / multi-slave. Kết hợp với các bản vá kernel thời gian thực và công nghệ liên kết lõi CPU, nó đạt được độ trễ điều khiển dưới mili giây với độ rung thấp, đảm bảo tính ổn định của điều khiển chuyển động.

Thiết kế đáng tin cậy, hiệu suất ổn định

Cả ASR-A501 và AFE-R761 đều có thiết kế điện áp đầu vào rộng 12~24 V. Giao diện I/O của chúng hỗ trợ bảo vệ ESD tiếp xúc 8 kV và không khí 15 kV, và tất cả các giao diện đều được trang bị cơ chế khóa để ngăn ngừa lỏng lẻo, đảm bảo hoạt động ổn định trong môi trường rung động cao. Về nhiệt độ hoạt động, ASR-A501 hỗ trợ 0 ~ 60°C, trong khi AFE-R761 hỗ trợ phạm vi nhiệt độ hoạt động rộng từ -40 ~ 70°C, làm cho chúng phù hợp với các kịch bản nhiệt độ cực cao và cực thấp. Cả hai mẫu đều có tuổi thọ được đảm bảo trên 10 năm. Với kích thước chỉ 175 x 120 x 56,7 mm, thiết kế nhỏ gọn của chúng rất phù hợp để lắp đặt trong không gian hạn hẹp như khung gầm AMR và hệ thống gắn trên xe.

Trí tuệ nhân tạo trong thị giác máy cho AI biên

Trong các ứng dụng hậu cần và kho bãi thông minh, AFE-R761 có thể kết nối linh hoạt với các thiết bị cảm biến như LiDAR và cảm biến hồng ngoại thông qua nhiều giao diện DIO, CAN và mạng. Bằng cách tận dụng sức mạnh tính toán AI tích hợp để xử lý dữ liệu môi trường theo thời gian thực, nó cung cấp cho robot tự hành (AMR) khả năng lập kế hoạch đường đi chính xác và hỗ trợ định vị ổn định. Thiết kế nhỏ gọn giúp tích hợp nhanh chóng vào khung gầm robot.

Trong các hoạt động xe xây dựng quy mô lớn, AFE-R761 có thể kết nối với bốn camera GMSL để tạo ra hình ảnh toàn cảnh 360° theo thời gian thực. Tận dụng sức mạnh xử lý AI tích hợp, nó phát hiện và đưa ra cảnh báo theo thời gian thực về người đi bộ và chướng ngại vật. Ngay cả trong điều kiện khắc nghiệt như nhiệt độ cao, môi trường bụi bẩn và rung động mạnh, nó vẫn duy trì hoạt động ổn định, giảm thiểu hiệu quả rủi ro an toàn do điểm mù và nâng cao an toàn vận hành.

Bộ điều khiển hình ảnh dựa trên RK3588 của Advantech bao gồm ASR-A501 và AFE-R761, hiện đã có sẵn để đặt hàng. Để biết thêm chi tiết về các sản phẩm và dịch vụ điện toán Arm của Advantech, vui lòng liên hệ với Advantech Việt Nam để được hỗ trợ.