農業ロボットの性能最適化について
2023/04/21
背景
農村地域の高齢化により、農業は果物の収穫能力の低下に直面していますが、ロボットや人工知能などの技術が解決策を提供しています。AIとカメラによる画像処理を備えた収穫ロボットは、検知した熟した果物をアームで効率的かつ正確に収穫することができます。これらのロボットの活用は、高齢化が進む地方住民の収穫能力の低下に対処すると同時に、効率を向上させ生産コストを削減します。先進的な農場では、生産性向上のために既にロボットを導入しています。MIC-710AILX超小型AIインターフェイスは、24時間365日高精度かつ効率的に熟した果物を識別・収穫するために設計された強力なソリューションです。農業におけるロボティクスとAIの利用は、農家が生産性を向上させ、果物の収穫能力を拡大しようとする中で無視できない動向です。
農業従事者が減少する一方、高齢者の人口が急速に増加するという課題に直面しています。これにより、高齢者が多い地域では果物の収穫能力が低下しました。しかし、AIやロボティクス技術は、農業の労働力不足の問題に対する潜在的な解決策を提供しています。果物収穫ロボットは、収穫方法として大きな注目を集めています。
システム要件
温室では現在、果実の収穫に用いられている手作業を代替するために、最新の収穫ロボットが必要とされています。ロボティクスと画像処理技術を活用することで、ロボットは成熟した果実を識別し、効率的かつ精度高く収穫できます。その結果、このシステムは生産性を向上させ、労働コストを削減することができます。この多機能なソリューションは他の用途にも適しており、農業全般において推奨されます。
システム概要
温室における自動果実収穫システムを実現するには、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせが必要です。深度カメラに加えて、正確な近距離の位置決めのために、ロボットアームにカメラが取り付けられています。優れた視覚認識、六方向の視野、正確な操作により、この果実識別装置は完全な座標変換を実行し、果実の座標および茎の位置を識別します。
自動果物収穫システムの中核を成すのは、強力なNVIDIA® Jetson™ Xavier NXを搭載した超小型AI推論システムであるMIC-710AILXです。データは落下防止センサ、2次元LiDAR、三次元カメラを活用して収集されます。落下防止センサはシステムに事故を知らせ、2次元LiDARはロボットアームを誘導します。果物の画像は、照明および固定具モジュール、三次元カメラを使用して撮影されます。MIC-710AILXのAIモデルは、果物の成熟度を識別し、果物が成熟したと判断されるとロボットアームが自動的に収穫します。ロボットアームは通路ごとに果物を収穫し、24時間365日トラック上を移動します。このシステムを活用することで収穫が自動化され、手作業の必要が削減し、効率と正確さが向上します。
導入製品
MIC-710AILXは、果物を分析し成熟度を識別するためにAIモデルを使用します。果物が成熟していると判断されると、ロボットアームが自動的に収穫します。このシステムは24時間365日稼働し、最適な果物の収穫効率を実現しました。
システム構成図
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アドバンテックのAIソリューションが選ばれる理由
AIやロボティクス技術の利用は、高齢化が進む地方住民による果物の収穫能力の低下に対処することが可能になります。ロボティクスは農業効率を大幅に向上させることができ、MIC-710AILXのAI駆動インターフェースは、効率的な収穫のために成熟した果物を正確に識別することで生産性を向上させることができます。これは農業で先進技術を使用して、高齢化が進む地方住民の収穫能力を向上させるための多くの利点のうちの一つです。
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