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3D 스태킹 및 정밀 감지를 위한 AI 기반 협업 로봇

2024-10-04
Scalability and Flexibility: AI-Powered Collaborative Robot for 3D Stacking and Precision Detection

개요

생산 라인에서 상품을 운반하고 쌓을 때 더 높은 정확도가 요구됨에 따라 정확한 위치 지정과 정렬을 위해 AI 기반 머신 비전이 탑재된 협동 로봇이 중요해지고 있습니다. 또한 이러한 로봇은 작업 중 표면 결함 및 기타 결함을 정확하게 감지하여 품질 관리를 향상시킬 수 있습니다.

솔루션:

어드밴텍의 산업용 엣지 AI 솔루션은 PCIe 프레임 그래버가 장착된 소형 IPC(IPC-240), NVIDIA GPU가 내장된 AI 박스 PC(UNO-148V2), NVIDIA RTX GPU가 장착된 엣지 AI PC(MIC-770V3)를 결합하여 고객에게 실시간 비전 처리 기능을 제공합니다. 이를 통해 AMR을 정밀하게 제어하고 AI 모델 학습을 용이하게 할 수 있습니다.

이점:

•NVIDIA GPU 및 IPC를 통한 높은 정밀도: NVIDIA GPU와 고급 IPC를 결합하면 뛰어난 정밀도와 속도를 제공하여 이미지 처리가 향상되어 산업 작업을 정확하고 효율적으로 실행할 수 있습니다. 

프레임 그래버를 사용한 실시간 처리: 이 시스템은 PCIe 프레임 그래버를 활용하여 시각적 데이터를 실시간으로 처리하므로 AMR이 빠르게 의사 결정을 내리고 변화하는 상황에 효율적으로 적응할 수 있습니다. 

•확장성 및 유연성: 모듈식 설계로 확장성과 사용자 지정이 용이하여 다양한 애플리케이션과 환경에 맞게 조정할 수 있습니다.

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