農業ロボットの性能を最適化
21/04/2023
背景概要
農業業界では、地方の高齢化により果物の収穫能力が低下していますが、ロボットやAIなどの技術がその解決策となっています。AIモデルと画像処理を搭載した収穫ロボットは、熟した果物を識別し、ロボットアームで収穫することで、高精度かつ効率的な作業を可能にします。これらのロボットの導入により、高齢化による人手不足を補いながら、収穫作業の効率化とコスト削減を実現します。一部の先進農場では、ロボットを活用して作業効率と収穫量の向上を実現しています。MIC-710AILXは、24時間体制で熟した果物を高精度に識別・収穫できる、超小型で高性能なAIインターフェイスシステムです。生産性向上と収穫力強化を目指す農業現場では、ロボティクスとAIの導入が今や欠かせない流れとなっています。
農業従事者の減少と高齢化の進行により、農業業界は大きな課題に直面しています。この状況により、高齢化が進む地方では果物の収穫能力が低下していますが、AIやロボティクス技術がその課題を解決する可能性を示しています。収穫作業の新たな手法として、果物の収穫ロボットが大きな注目を集めています。
システム要件
果物の収穫作業を手作業から置き換えるために、温室には先進的な収穫ロボットの導入が求められています。ロボティクスと画像処理技術により、熟した果物を識別し、個別に収穫することで、収穫の効率と精度を高めます。これにより、生産性の向上と人件費の削減が可能になります。多用途に対応できるこのシステムは、農業分野全体で活用できる優れたソリューションです。
システム概要
温室内での果物収穫を自動化するためには、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせが必要です。正確な近距離の位置調整を行うため、ロボットアームには深度カメラに加えて補助カメラが取り付けられています。優れた視覚認識機能と6方向の視野、精密な動作により、果物識別装置は座標を正確に変換し、果実および茎の位置を識別します。
自動収穫システムの中心には、NVIDIA® Jetson Xavier™ NXを搭載した超小型AI推論システム「MIC-710AILX」が採用されています。落下検知センサ、2D Lidar、3Dカメラを活用して、必要なデータを取得します。落下防止センサは事故を検知してシステムに通知し、2次元Lidarはロボットアームの動作を誘導します。果物の画像は、照明モジュールと固定モジュール、そして3Dカメラを用いて取得されます。MIC-710AILXに搭載されたAIモデルが果物の熟度を判定し、熟した果物はロボットアームによって自動的に収穫されます。ロボットアームはレール上を移動しながら、通路ごとに果物を24時間体制で収穫します。本システムにより収穫作業の自動化が可能となり、人的作業の削減とともに、作業効率と収穫精度の向上が期待できます。
導入製品
MIC-710AILXは、AIモデルを用いて果実の状態を分析し、成熟段階を識別します。果物が成熟していると判定されると、ロボットアームが自動で収穫を行います。本システムは常時稼働に対応しており、収穫作業の効率化を実現します。
システム構成図
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アドバンテックが選ばれる理由
AIとロボット技術の活用により、高齢化が進む農村地域での果物収穫能力の低下に対応できます。ロボット技術は農業の効率を大幅に向上させることができ、MIC-710AILXのAI搭載インターフェイスシステムは、熟した果実を正確に識別して効率的に収穫することで生産性を向上させます。これは、先進技術を農業に取り入れることで、高齢化地域の生産力を支える多くの利点のうちの一例です。
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