NVIDIA® Jetson Thor™とHoloscanを搭載した次世代ロボティクス開発キットを発表
26/08/2025
アドバンテック株式会社（東京都台東区、代表取締役社長 吉永和良）の本社 Advantech Co., Ltd（台湾、TWSE: 2395、以下 アドバンテック）は、NVIDIA® Jetson Thor™モジュールを搭載し、NVIDIA® Holoscanプラットフォームに対応した「MIC-742-AT ロボティクス開発キット」を発表します。
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※以下、本プレスリリースの翻訳となります。
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2025年8月26日、Advantech Co., Ltd（台湾、TWSE: 2395、以下 アドバンテック）は、NVIDIA® Jetson Thor™ モジュールを搭載し、NVIDIA® Holoscanプラットフォームに対応した「MIC-742-AT ロボティクス開発キット」を発表します。本開発キットは、次世代のロボティクスおよびフィジカルAIアプリケーション向けに設計されており、Jetson Thorの卓越したAI処理能力に加え、NVIDIA® Holoscanプラットフォームとの統合機能も搭載しています。これにより、ロボットはリアルタイムでの推論と超低遅延のセンサ処理をエッジ側で実現し、「見る・理解する・行動する」能力を発揮します。
ロボティクス向け次世代AIコンピューティング
NVIDIA® Jetson Thor™モジュールを搭載した「MIC-742-AT」は、最大2,070 FP4 TFLOPSのAI性能と128GBの高帯域幅LPDDR5Xメモリを備えています。産業用途に求められる高い信頼性を考慮した設計で、システム全体の消費電力は150Wに抑えられています。動作温度範囲は-10°C〜60°Cと広く、省スペース環境にも対応可能なコンパクトな筐体を採用しています。さらに、8チャネルのGMSL 2.0に対応しており、高速かつ低遅延なセンサ接続が可能です。これにより、高度な認識システムの構築を支援します。こうした特長から、本プラットフォームはヒューマノイドロボット、自律走行搬送ロボット（AMR）、手術支援ロボットなど、高性能なエッジAIアプリケーションに最適なソリューションとなっています。
次世代対応のセンサ融合・統合ソリューション
センサの標準化やEthernetベースのパケット伝送といった業界のトレンドに対応し、アドバンテックはNVIDIA® HoloscanプラットフォームとNVIDIA GPUDirect RDMAを採用しました。これにより、センサデータをCPUを介さずに直接GPUメモリへストリーミングでき、ボトルネックを回避しながら低遅延なデータ処理を実現します。その結果、AIによる推論やリアルタイムの意思決定をより高速に実行可能となります。
また、アドバンテックは複数のセンサのリアルタイム同期を必要とする開発者向けに、Holoscan Sensor Bridgeを搭載した「MIC-FG-HSBA1」とスイッチアクセサリ「EKI-2712X-SPE」を提供します。これらを活用することで、ステレオカメラ、LiDAR、レーダ、超音波、IMUなどのデータを低遅延・高帯域でサブミリ秒単位に同期可能です。正確なタイミングでのマルチモーダルデータ処理が可能となり、AIによる認識精度とロボティクスの意思決定の信頼性が大きく向上します。
発売時期
アドバンテックの「MIC-742-AT Jetson Thor ロボティクス開発キット」は、2025年9月に正式に発売されます。詳細な仕様については、アドバンテックの製品ページをご覧ください。
また、高度なロボティクス用途向けの拡張モジュールとして、「Holoscan Sensor Bridge（MIC-FG-HSBA1）」および「Holoscan Switch（EKI-2712X-SPE）」のアクセサリも提供されます。
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※ 本商品の仕様は予告なく変更になる場合がございます。予めご了承ください。
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