Registro de MyAdvantech

MyAdvantech es un portal personalizado para clientes de Advantech. Al registrarse como un miembro de Advantech, puede recibir las últimas noticias sobre productos, webinar y ofertas especiales en eStore.

Inscríbase hoy para obtener acceso rápido a la información de su cuenta.

Роботы с 3D-управлением и промышленные компьютеры Advantech Edge для автопрома

04/02/2021

Решение для быстрой зарядки транспортных средств: робот с трехмерным зрением

В последние годы большое внимание уделяется автомобилям, работающим на альтернативной энергии. При этом зарядка двигателя – весьма сложный вопрос, который, зачастую, определяет выбор покупателя автомобиля.

Проблемы, с которыми владельцы машин могут столкнуться при зарядке: разрядка в дороге, нехватка времени для зарядки дома, поиск зарядных станций. Кроме того, для тех, у кого нет парковочного места в жилом доме, установка зарядного киоска дома невозможна. А для тех, у кого есть дальние парковочные места, подключение длинных электрических проводов к вашему дому создает угрозу безопасности. В ответ на это, партнер Advantech - компания Alsontech, специализирующаяся на роботизированных решениях, адаптировала периферийный промышленный компьютер Advantech с высокой стабильностью, производительностью и компактными размерами для создания решения для быстрой зарядки транспортных средств: 3D-управляемый робот.

Новый подход к вопросу зарядки авто

Робот с трехмерным зрением предоставляет пользователям экономичный и гибкий вариант зарядки, превращая «автомобили в поисках зарядной станции», в «зарядные станции в поисках  авто». Так, любое парковочное место теперь можно превратить в зарядное место: робот стоит рядом с зарядной станцией, его «глаза» могут помочь точно определить местонахождение зарядного порта и направить зарядную вилку для быстрой зарядки автоматически. Робот может даже автоматически закрыть зарядную крышку в конце процесса, который длится всего несколько минут.

Так, робот с трехмерным зрением состоит из систем машинного зрения, систем автоматизированного управления транспортными средствами (AGV), приводных двигателей, аккумуляторов, промышленных ПК, датчиков трехмерного позиционирования (бинокулярных камер), лазерных радаров, переключателей, сетевых модулей 4G/5G, динамиков и других компонентов. Поскольку робот в основном использует USB 3.0 для подключения камер для полного управления и захвата изображений, важно иметь для него компактное, высокопроизводительное и высоконадежное периферийное решение.


Комбинация систем визуального контроля и управления

Робот с трехмерным зрением должен выполнять такие задачи, как автономная идентификация (распознавание лиц, анализ поведения), сетевая связь и визуальное позиционирование. Во время вождения сетевой модуль используется для получения точного местоположения, а окружающие его промышленные камеры используются для получения данных об окружающей среде. Лазерный радар измеряет расстояние и обнаруживает препятствия, а также ищет зарядные порты при приближении к электромобилям. Он также использует бинокулярные камеры для точного определения местоположения робота и управления им для зарядки.

Робот использует компактную промышленную компьютерную систему IPC-240 компании Advantech в качестве основного контроллера. Система имеет одну панель с несколькими слотами расширения ввода-вывода и карт PCIe/PCI и легко настраивается для пользовательских приложений, включая сбор изображений (USB), связь (LAN) и управление шиной. Его компактный размер и стабильная конструкция промышленного управления позволяют легко установить его на роботе.

Что касается приложений для машинного зрения, в роботе используется PCIE-1154 (4-портовая USB-карта захвата кадров), оснащенная изолированными портами USB 3.0 для интерфейса камеры с независимой полосой пропускания для обеспечения стабильной передачи данных без потери кадров, а также блокируемая конструкция для обеспечения надежного кабельного соединения. Кроме того, к лазерному радару подключается карта расширения PCE-GIGE4 с адаптером Intel® Ethernet Controller i210, что обеспечивает быструю передачу данных. Плата управления PCI-1680U помогает управлять движением робота, включая торможение, изменение направления и ускорение. Для промышленной связи подключен внешний роутер Advantech серии BB-SL300, который поддерживает LTE full Netcom.

Результаты

Полный портфель продуктов Advantech позволяет клиентам легко получать высокоинтегрированные решения. Компактная система IPC-240 с процессором Intel® Core™ i 7-го поколения поддерживает гибкость расширения несколькими картами PCIe/PCI, что обеспечивает наилучшую производительность при ультракомпактном размере. Промышленная конструкция входного напряжения в сочетании с системой Smart fan может обеспечить стабильную работу процессора Corei даже в суровых условиях, поэтому производительность не снижается, обеспечивая высокую стабильность. Advantech IPC-240 использует память Micron 16 ГБ DDR4 SODIMM с тактовой частотой 3200 МГц, а также Micron 5300PRO, который представляет собой 2,5-дюймовый твердотельный накопитель SATA3 на основе 3DTLC, обеспечивающий производительность, качество, надежность и долговечность, необходимые для приложений робототехники.

Заметим, Advantech своевременно предоставляет ремонтные и консультационные услуги по всему миру, тем самым повышая стабильность общих решений и завоевывая доверие клиентов.

Industrial Quotient (IQ) Partner - Micron

Micron является лидером в области инновационных решений в области памяти и хранения данных. Опираясь на более чем 40-летнее технологическое лидерство,  решения компании обеспечивают прорывные тенденции с использованием технологий ИИ, 5G, машинного обучения и активно применяются для мобильных устройств, центров обработки данных, клиентских, потребительских, промышленных, графических, автомобильных приложений.