AI 農業採果機器人，減緩農村人口老化生產衝擊
2023/5/26
背景
由於鄉村人口老化，農林產業正在面臨採果能力的流失，不過機器人與AI等現代科技提供了解決之道。搭載AI模型與影像處理功能的採收機器人，能夠識別成熟的果實並以機器手臂採摘，讓採果變得高效精準。這些機器人將克服鄉村人口老化導致的生產力下降問題，同時提高效率並降低成本，而先進的農場也早已採用機器人來提高生產力。MIC-710AILX超緊湊AI推論系統就，就是為了24小時全年無休、高精度且高效率的果實識別與採收，而專門設計的強大解決方案。在農民尋求增進生產力與擴充採果能力之際，將機器人以及AI技術應用於農業的趨勢已然勢不可擋。
我國務農人口則正在下降，另一方面老年人口銳增，農林產業也因此面臨嚴峻挑戰。老年人口所居住的鄉村地區，正在發生一波波採果能力的衰退。不過，AI與機器人技術提供了各種可能的解決之道，能夠克服農業勞力短缺的問題，其中的採果機器人技術，即為一項各界熱議的採收模式。
系統要求
溫室需要採用現代化的採果機器人以取代目前的人力採果方式。配備機器人技術與影像處理功能，這些機器人能識別成熟果實並一一採摘，增進採收效率和準確性，並可進一步提升生產力以及降低勞工成本。這項多功能的萬用解決方案也適合其他應用，對於農業各領域都是極佳的選擇。
系統說明
為了落實溫室的自動化採果系統，硬體與軟體的結合是不可或缺的。除了深度相機，機器手臂上還需要安裝第二部相機以達成精確的近距離定位。透過高超的視覺辨識、六視角以及準確的運作，果實辨識器能夠進行完全的座標轉換，並識別果實座標與果柄位置。
自動化採果系統的核心是MIC-710AILX，一部配備強大NVIDIA® Jetson Xavier™NX之運算功能的超緊湊AI推論系統。資料收集則是透過防掉落感應器、2D雷達以及一架3D相機來進行。防掉落感應器會對系統發出事故預警，2D雷達會引導機器手臂，果實影像則是透過照明與夾具模組和3D相機來拍攝。MIC-710AILX上的AI模型將識別果實成熟度，一旦判斷為成熟果實，機器手臂會自動採摘。機器手臂能夠在軌道上移動，24小時全年無休地採收果實。有了本系統提供的自動採果功能，不只可以降低人工需求，同時也提高了效率與精確度。
執行計畫
MIC-710AILX利用人工智慧模型來分析果實並識別果實的成熟程度。當一顆果實被系統判定為成熟，機器手臂便會自動採摘。本系統能24小時全年無休地運作，實現最佳採果效率。
結論
採用AI與機器人技術有助於克服因鄉村人口老化導致的採果能力流失問題。機器人技術能夠顯著提升農業效率，而MIC-710AILX AI驅動介面系統更能精確識別成熟果實，達成有效率的採收並增進生產力。而針對農業採用先進技術以提高老化鄉村人口生產力的策略，開花結果的助益將遠遠不只如此。
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