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透過AGV 加速和優化汽車組裝線

2023/5/11
地點:中國

背景

汽車組裝正朝著自動化、模組化、平台化、標準化、智能化方向發展。雖然大部分控制系統採用PLC設備,並採用模組化系統架構,但為了滿足汽車組裝作業的需求,必須有大量的大型物流部署和管理系統。對於物流線較長且物料轉移頻繁的裝配作業,部署自動導引車 (AGV) 可以改善流程工作流程。

一家知名電動汽車製造商在中國建立了集設計、研發和製造流程於一體的工廠。然而,汽車生產中最重要的程序無疑是產品組裝。汽車在使用 AGV 小車進行物料傳輸操作的裝配線上組裝。 AGV 小車使用無線網絡進行控制,所有車輛部件都由 AGV 運輸到裝配工作流程中的下一個安裝區域。

專案需求

生產線與管理系統聯網,設備數據用於生產管理。 AGV運輸系統提供了一種高效的人工搬運替代方案,減少了對物料配送人員的需求、人力資源和成本。通過提供簡單的過程自動化,AGV 甚至可以取代卡車、叉車和其他作業車輛以實現智能操作。

但是,為保證移動連接性,AGV小車必須配備高速Wi-Fi漫遊客戶端。在汽車組裝廠,AGV通常是連動最終現場部署的。因此,安裝站點需將已經有 Wi-Fi AP 覆蓋且具有不同連接協議和配置的多個硬體品牌為每個部署組合在一起。

因此,為確保實時數據通訊的可靠連接,建立具有快速漫遊和信號切換能力的穩健雙頻Wi-Fi網路至關重要。由於保持有效控制能力的能力決定了AGV系統的實用性,因此安裝在AGV小車上的Wi-Fi客戶端必須能夠與多種AP技術通訊,以實現AGV控制數據的可靠交換。此外,由於 AGV 電池用於為多個系統供電,因此此類 Wi-Fi 客戶端設備必須支援較寬的輸入電壓範圍。

專案實施

  • EKI-1361: 1-port RS-232/422/485 to 802.11 a/b/g/n WLAN Serial Device Server
  • EKI-6333AC-2G: IEEE 802.11 a/b/g/n/ac Concurrent Dual-Band Wi-Fi AP/Client.

專案敘述

對於這個項目,研華的 EKI-1361 系列快速漫遊無線客戶端為 AGV 與中央控制系統之間的通訊提供了必要的技術。這些設備符合 IEEE802.11 a/b/g/n 標準,支援雙頻 2.4G/5G Wi-Fi 通訊,可根據無線訊號強度和現場干擾情況在頻段之間切換。 EKI-1361還配備RS-232/422/485和乙太網(RJ45)通訊接口,方便與AGV車載PLC控制器連接。同時尺寸精巧的設計讓他非常適合安裝空間有限的 AGV上。

在組裝間,多個EKI-6333AC無線AP安裝在漫長的物流路線上,並在中央控制室進行監控。每個AP提供幾十米的網絡覆蓋半徑。這意味著AGV在傳輸過程中必須經過多個AP覆蓋區域。幸運的是,EKI-1361客戶端可以被配置為根據訊號強度搜索附近的無線訊號,並在訊號強度低於一定值時自動切換,不受AP限制。此外,由於 EKI-1361 客戶端支援 12 ~ 48 VDC 的寬輸入電壓範圍,因此它們可以支援多種電壓以提供更大的靈活性,以確保 AGV 的平穩運行。

優勢

研華EKI-1361 Wi-Fi客戶端提供100ms極速漫遊速度,並兼容多個AP進行快速訊號切換,確保AGV控制數據的流暢傳輸。 結合EKI-6333AC系列Wi-Fi AP,使製造商能夠在整個應用現場建立全面的訊號覆蓋,並為AGV小車部署多種無線通信解決方案。

EKI-1361 Wi-Fi 客戶端設計精巧,可節省安裝空間,非常適合部署在 AGV 小車中。 EKI-1361 設備還配置了自動訊號切換,以確保 AGV 設備和控制系統之間可靠的實時通訊。此外,增加的串行和乙太網接口允許與不同的 AGV 管理基礎設施靈活整合。

以前,無線網絡的設計只是為了覆蓋所需區域。但現代數據通訊需求意味著網路的設計必須考慮容量,而不僅僅是覆蓋範圍。透過同時使用 2.4 和 5 GHz 頻段,汽車製造商能夠將可用無線帶寬增加一倍,並避免常見的 AGV 操作錯誤。

總體而言,AGV 系統大大減少了人員移動和材料運輸相關的操作中斷和安全隱患。透過最大限度地減少人工物料搬運,AGV 系統使操作員能夠專注於動手任務、簡化工作流程並提高資源可用性。

  • 支援802.11r Wi-Fi和100ms快速漫遊訊號切換,無AP限制
  • 啟用串行、以太網和 Wi-Fi 通訊
  • 工業級設計提供寬廣的工作溫度(-40 ~ 75 °C/-40 ~ 167 °F)
  • 寬 12 ~ 48 VDC 電源輸入範圍,冗餘確保可靠運行
  • 一站式解決方案,方便維護升級