어드밴텍, Rockchip RK3588 기반 엣지 AI 비전용 러기드 비주얼 컨트롤러 소개

스마트 제조의 발전 속도가 빨라지면서 산업용 로봇은 고정밀 조립, 지능형 분류, 자율 주행과 같은 다양한 애플리케이션에서 지속적인 혁신을 이루고 있습니다. 이에 따라 엣지 비전 AI 시스템에는 실시간 성능, 신뢰성, 확장성에 대한 요구가 더욱 높아지고 있습니다. 어드밴텍은 Rockchip RK3588 프로세서를 기반으로 한 ASR-A501 4인치 SBC와 AFE-R761 AI 비전 제어 시스템을 출시했습니다. 작지만 강력한 설계 철학을 바탕으로 개발된 이 솔루션은 실시간 센싱, 유연한 확장성, 견고한 신뢰성을 깊이 있게 통합하여 로보틱스, AMR, 차량 내 모니터링 보조 등 비전 AI 애플리케이션에 적합한 고신뢰성, 저지연, 손쉬운 배포가 가능한 엣지 컴퓨팅 솔루션을 제공합니다.

GMSL 기반 고속 비전 처리와 실시간 데이터 확보

기존 웹캠이나 USB 카메라와 비교했을 때, GMSL은 초저지연, 고대역폭 전송, 강력한 전자파 간섭 내성, 간소화된 배선 등 여러 측면에서 뚜렷한 장점을 제공합니다.

폭넓은 AI 호환성과 유연한 컴퓨팅 확장성

AFE-R761은 RK3588 프로세서와 통합 6 TOPS INT8 NPU를 기반으로 구동됩니다. 또한 Hailo-8 AI 가속기와 같은 AI 가속 카드 확장을 지원하여 최대 26 TOPS(sparse AI 성능) 및 최대 25 TOPS INT8 AI 가속 성능을 제공하며, YOLO 계열 객체 감지 모델을 효율적으로 실행할 수 있습니다. 또한 DeepSeek 1.5/7B 변형 모델과 같은 경량화 및 양자화된 LLM 배포도 지원합니다.

어드밴텍은 AI 추론 워크플로우의 전처리 및 후처리 단계를 최적화하여 엔드 투 엔드 처리 지연 시간을 크게 줄이고 CPU 사용률을 낮췄습니다. 이를 통해 전체 AI 추론 성능과 시스템 응답성을 한층 향상시켰습니다.시스템에는 유연한 구성을 위한 3개의 M.2 슬롯이 탑재되어 있습니다.

• M-Key는 AI 가속 카드 또는 고속 NVMe 스토리지를 지원합니다.
• B-Key는 5G 모듈 또는 mSATA 확장 스토리지를 지원합니다.
• E-Key는 Wi-Fi 6 무선 모듈을 지원하여 저지연 네트워크 구축이 가능합니다.

모든 주변 장치 모듈에는 옵션으로 전용 냉각 액세서리를 장착할 수 있어, 고부하 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다. 또한 ASR-A501 SBC와 확장 보드는 별도 구매가 가능해 고객의 요구에 따라 유연한 구성과 커스터마이징이 가능합니다.

로봇 애플리케이션을 위한 다양한 인터페이스

사전 통합된 소프트웨어 생태계로 더 빠른 개발 지원

고객이 별도의 추가 설정 없이 로봇 애플리케이션을 보다 쉽게 배포할 수 있도록, AFE-R761은 Ubuntu 및 ROS2 Humble 사전 설치를 지원합니다. 또한 EtherCAT 마스터 드라이버와 프로토콜 스택을 통합하여 단일 마스터/단일 슬레이브 및 단일 마스터/멀티 슬레이브 모터 제어를 모두 지원합니다. 실시간 커널 패치와 CPU 코어 바인딩 기술을 결합해 낮은 지터를 유지하면서 서브 밀리초 수준의 제어 지연 시간을 구현하며, 이를 통해 안정적인 모션 제어를 보장합니다.

신뢰성 높은 설계와 안정적인 성능

ASR-A501과 AFE-R761은 모두 12~24V 광범위 전압 입력 설계를 갖추고 있습니다. I/O 인터페이스는 8kV 접촉 및 15kV 공기 ESD 보호를 지원하며, 모든 인터페이스에는 잠금 메커니즘이 적용되어 고진동 환경에서도 케이블이 느슨해지는 것을 방지하고 안정적인 작동을 보장합니다. 동작 온도 측면에서 ASR-A501은 0~60°C, AFE-R761은 -40~70°C의 넓은 온도 범위를 지원하여 극한의 고온 및 저온 환경에서도 사용할 수 있습니다. 두 모델 모두 10년 이상의 제품 수명을 보장합니다. 또한 크기가 175 x 120 x 56.7mm에 불과한 컴팩트한 설계로, AMR 섀시나 차량 탑재 시스템과 같이 제한된 공간에도 적합하게 설치할 수 있습니다.

엣지 AI를 위한 지능형 비전 처리

스마트 물류 및 창고 자동화 애플리케이션에서 AFE-R761은 다양한 DIO, CAN, 네트워크 인터페이스를 통해 LiDAR, 적외선 센서와 같은 감지 장치를 유연하게 연결할 수 있습니다. 내장 AI 컴퓨팅 성능을 활용해 환경 데이터를 실시간으로 처리함으로써, AMR의 정밀한 경로 계획과 안정적인 위치 인식을 지원합니다. 컴팩트한 설계 덕분에 로봇 섀시에 빠르게 통합할 수 있습니다.

대형 건설 차량 작업 환경에서는 AFE-R761이 4개의 GMSL 카메라와 연결되어 실시간 360° 파노라마 뷰를 생성할 수 있습니다. 내장 AI 처리 성능을 기반으로 보행자와 장애물을 감지하고 실시간 경고를 제공하며, 고온, 먼지, 강한 진동과 같은 열악한 환경에서도 안정적으로 작동합니다. 이를 통해 사각지대로 인한 안전 위험을 효과적으로 줄이고 작업 안전성을 높일 수 있습니다.

Rockchip RK3588 기반 어드밴텍 비주얼 컨트롤러 라인업인 ASR-A501과 AFE-R761은 현재 구매 가능합니다. 어드밴텍 Arm 컴퓨팅 제품 및 서비스에 대한 자세한 내용은 risc.advantech.com에서 확인하실 수 있습니다.