Kết nối ROV trong hệ thống giám sát môi trường dưới nước

Thông tin chung

Xu hướng toàn cầu hướng tới năng lượng xanh và việc tìm kiếm nguồn cung cấp tài nguyên mới đòi hỏi phải tăng cường hoạt động trên các đại dương. Do đó, nhu cầu giám sát dưới nước khu vực gần bờ ngày càng tăng, công việc vốn thường được các thợ lặn thực hiện một cách thủ công. Tuy nhiên, các hệ thống tự động hoặc bán tự động như phương tiện dưới nước và máy ảnh sẽ có thể giảm bớt khối lượng công việc của thợ lặn hoặc thậm chí thay thế hoàn toàn thợ lặn trong môi trường làm việc khắc nghiệt như vậy. Những hệ thống như vậy sẽ có thể thực hiện các nhiệm vụ như kiểm tra đường ống dưới nước, thu thập dữ liệu và thậm chí cả các công việc xây dựng.

Yêu cầu hệ thống

• Một phương tiện điều khiển từ xa (ROV) sẽ thực hiện giám sát và thực hiện các nhiệm vụ khác ở ngoài khơi. Phương tiện sẽ được kết nối với giao diện của người vận hành thông qua dây cáp dài hàng trăm mét.
  
• Phương tiện có thể di chuyển theo chiều dọc và chiều ngang bằng hệ thống cánh quạt và các dữ liệu thu thập được như thời gian, phương vị, độ sâu, vị trí bàn xoay cơ học, tốc độ plasma và tốc độ xe sẽ được hiển thị theo thời gian thực trên màn hình của người vận hành trên bờ.
• Kết nối dữ liệu video sẽ cung cấp cho người vận hành phản hồi trực quan và cho phép người vận hành di chuyển ROV cũng như các cánh tay robot kèm theo nếu cần.
  

Mô tả hệ thống

Hệ thống giám sát dưới nước này bao gồm ROV với bộ mở rộng Ethernet tầm xa được tăng cường IMC-150LI của Advantech trên bo mạch. ROV thu thập dữ liệu từ thiết bị dưới biển và khi cần thiết sẽ thực hiện sửa chữa và bảo trì. IMC-150LI có thể truyền dữ liệu này trong khoảng cách lên tới 800 mét thông qua cáp xoắn đôi hoặc cáp đồng trục. IMC-150LI được lắp đặt trong hộp IP67, bảo vệ nó khỏi nước biển và các điều kiện môi trường khắc nghiệt khác, đồng thời bộ mở rộng Ethernet có thể dễ dàng truyền dữ liệu qua cáp trở lại IMC-150LI khác trong phòng điều khiển trên bờ.

Ngoài IMC-150LI, phòng điều khiển còn được trang bị bộ chuyển mạch Ethernet được quản lý Advantech EKI-7710E-2CI, có thể được gắn bằng thanh DIN-Rail. Switch có nhiệm vụ tiếp nhận và quản lý dữ liệu được gửi từ các thiết bị IMC-150LI, từ đó cho phép nhân viên giám sát và quản lý hệ thống.

• IMC-150LI: bộ mở rộng Ethernet tầm xa được tăng cường
• EKI-7710E-2CI: bộ chuyển mạch Ethernet được quản lý

Sơ đồ hệ thống

Tại sao là Advantech?

• IMC-150LI lý tưởng cho loại ứng dụng này. Nó mở rộng khoảng cách của tín hiệu Ethernet lên tới 100 mét ở tốc độ 10 Mbps hoặc 500 mét ở tốc độ 100 Mbps qua cáp UTP. Hơn nữa, nó có thể mở rộng khoảng cách của Ethernet lên tới 1 km ở tốc độ 10 Mbps hoặc 500 mét ở tốc độ 100 Mbps qua cáp đồng trục.
  
• Tốc độ truyền nhanh của IMC-150LI cho phép truyền dữ liệu theo thời gian thực, do đó mang lại lợi thế về độ tin cậy cao và tính tức thời. Các tín hiệu được phát hiện từ ROV dưới nước có thể được người vận hành trên bờ nhận được ngay lập tức và đồng thời các lệnh của người vận hành có thể được gửi ngay đến ROV ngoài khơi.
• Tính năng giám sát lỗi liên kết truyền qua (LFPT) tích hợp giúp phát hiện ngay tình trạng mất tín hiệu hoặc tín hiệu bị hỏng.
• IMC-150LI có thiết kế nhỏ gọn và chắc chắn; nó được chế tạo theo tiêu chuẩn cấp công nghiệp và phù hợp để lắp đặt trong ROV dưới nước, nơi có giới hạn nghiêm ngặt về không gian và trọng lượng.
• Tốc độ mạng LAN và loại kết nối có thể được chọn trên EKI-7710E-2CI.