MyAdvantech Registration

MyAdvantech is a personalized portal for Advantech customers. By becoming an Advantech member, you can receive latest product news, webinar invitations and special eStore offers.

Sign up today to get 24/7 quick access to your account information.

Module Máy Tính Nhúng Box PC UNO-2372G Cung Cấp Giải Pháp Tuyệt Vời Cho Hệ Thống Robot Trong Nhà Kho Thông Minh

23/05/2019


Giới Thiệu Dự Án

Lĩnh vực: Smart Houseware - Nhà kho thông minh

Địa điểm: Trung Quốc 

Theo truyền thống, ngành công nghiệp logistics phụ thuộc rất nhiều vào các nguồn nhân lực. Tuy nhiên, với sự tiến bộ của công nghệ, các robot logistics đang ngày càng được triển khai để có độ chính xác và hiệu quả vượt trội. Robot tự động hóa cũng được sử dụng để thay thế cho con người, đặc biệt là trong các hệ thống lưu trữ 3D rất nhỏ gọn và môi trường làm việc nguy hiểm như các kho lạnh.

Máy tính nhúng đóng một vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hoạt động chính xác và ổn định của robot logistics, đặc biệt là trong không gian lưu trữ lớn hoặc kho lạnh. Ví dụ, robot tự lái bốn chiều có khả năng hoàn thành các nhiệm vụ bằng cách di chuyển dọc theo đường ray dọc hoặc ngang. Bởi vì khả năng của nó phụ thuộc vào lập trình hướng phức tạp, độ ổn định của máy tính là rất quan trọng để đảm bảo hoạt động trơn tru của robot tự lái. Việc sử dụng một máy tính hiệu năng kém có thể dẫn đến lỗi hệ thống, điều này có thể dẫn đến chi phí sửa chữa bổ sung và có thể ảnh hưởng tiêu cực đến danh tiếng của công ty.

UNO-2372G của Advantech là một máy tính nhúng dạng module nhỏ gọn và ổn định, phù hợp hoàn hảo với không gian bên trong hạn chế của robot tự lái. Thiết kế với dải nhiệt độ hoạt động rộng đảm bảo độ tin cậy và độ bền trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt hoặc nhiệt độ thấp. Do đó, sản phẩm UNO-2372G rất lý tưởng để hỗ trợ robot tự lái bốn chiều.


Yêu Cầu Hệ Thống

Khách hàng của dự án này là một công ty công nghệ cao cung cấp các giải pháp lưu trữ thông minh hoàn toàn tự động. Công ty đã phát triển độc lập robot tự lái bốn chiều, robot lưu trữ tủ đông, robot xếp hàng, robot chế độ chuyển tiếp, robot lưu trữ hạng nặng và nhiều phương tiện đường sắt khác (RGV). Tuy nhiên, do trước đây công ty đã sử dụng các máy tính lắp ráp, các robot không mang lại hiệu suất như mong đợi do thỉnh thoảng bị lag, chỉ có thể khắc phục bằng cách khởi động lại máy tính. Để cải thiện hiệu suất hiệu quả và giải quyết độ trễ của máy tính, công ty bắt đầu tìm kiếm một máy tính nhúng mới cho robot tự lái thế hệ thứ ba của họ.

Robot tự lái thế hệ thứ ba của công ty được thiết kế cho các hệ thống logistics hoạt động trong môi trường nhiệt độ thấp. Robot tự lái phẳng như một pallet với không gian bên trong rất hạn chế cho phần cứng cần thiết, bao gồm máy tính, pin, vi điều khiển và wireless client. Theo đó, các yêu cầu của công ty về máy tính nhúng như sau:

  • Bộ xử lý chip Intel® Atom™  Quad Core để đảm bảo đủ khả năng tính toán.
  • Thiết kế nhỏ gọn để có thể phù hợp với không gian hạn chế.
  • Phạm vi nhiệt độ hoạt động rộng để đảm bảo hoạt động ổn định của robot tự lái trong kho lưu trữ lạnh.
  • Thiết kế phần cứng tiên tiến với các tính năng chống rung và chống sốc để tăng cường sự ổn định và an toàn.
  • Nhiều giao diện I/O để tích hợp các thiết bị phần cứng khác nhau, bao gồm màn hình cảm ứng, vi điều khiển, chuột, bàn phím, cảm biến mã vạch và wireless client.


Mô Tả Hệ Thống

Máy tính nhúng hiệu năng cao UNO-2372G của Advantech đáp ứng các yêu cầu sử dụng của công ty. Khi được lắp đặt trong robot tự lái bốn chiều được thiết kế cho kho lưu trữ lạnh, UNO-2372G nhận lệnh và hướng dẫn vi điều khiển và các thiết bị phần cứng khác bên trong robot thực hiện các nhiệm vụ hậu cần. Trong khi đó, để theo dõi thời gian thực, UNO-2372G truyền vị trí và dữ liệu khác của robot đến quản lý phụ trợ trong quá trình hoạt động.

Được trang bị bộ xử lý Chip Intel® Atom™ E3845, UNO-2372G cung cấp tính toán hiệu năng cao với mức tiêu thụ năng lượng thấp. Thiết kế nhỏ gọn (150 x 105 x 35 mm) đảm bảo hệ thống phù hợp hoàn hảo với robot tự lái dạng pallet của công ty. Hơn nữa, UNO-2372G hỗ trợ dải nhiệt độ hoạt động rộng (-20 ~ 60 ° C) đảm bảo chức năng đáng tin cậy trong tủ đông với nhiệt độ -20 ° C. Về độ ổn định, UNO-2372G được làm từ hợp kim nhôm bền bỉ và có thiết kế không quạt, không dây, chống rung và chống sốc.

Ngoài ra, UNO-2372G hỗ trợ nhiều giao diện I/O, bao gồm cả RS232/422/485, USB, RJ45 và HDMI, cho phép phân bổ linh hoạt và tích hợp hệ thống. Đối với dự án này, bộ vi điều khiển Robot đã được kết nối qua cổng nối tiếp, wireless client qua cổng internet, màn hình cảm ứng nhỏ qua cổng HDMI và máy quét mã vạch lưu trữ qua cổng USB. Các kỹ sư cũng có thể kết nối chuột và bàn phím với robot để tiến hành kiểm tra

Triển Khai Dự Án


Nền tảng Module máy tính nhúng nhỏ gọn sử dụng Intel Atom/Celeron với 2 GbE,4 USB, 4 COM, 2 x mPCIe, HDMI, DP


Kết Luận

Trong lĩnh vực logistics, sai lầm và sai sót có thể xảy ra dễ dàng vì tính chất chi tiết và đơn điệu của hầu hết các nhiệm vụ. Tuy nhiên, nguồn nhân lực đang dần được thay thế bằng robot, đặc biệt là cho các hoạt động trong môi trường làm việc khắc nghiệt hoặc nguy hiểm. Để đảm bảo robot hoàn thành nhiệm vụ một cách chính xác, các máy tính nhúng điều khiển là rất quan trọng.

Dòng sản phẩm UNO của Advantech cung cấp một loạt các máy tính nhúng không quạt phù hợp với robot nhắm vào hệ thống lưu trữ 3D nhỏ gọn và kho lưu trữ lạnh. Đối với dự án này, UNO-2372G của Advantech đã được sử dụng trong các robot tự lái bốn chiều của công ty, cho phép họ triển khai một hệ thống đáng tin cậy cho các nhiệm vụ hậu cần trong kho lưu trữ lạnh. Đội ngũ công nghệ của Advantech cũng hỗ trợ trong việc tùy biến hệ thống theo yêu cầu khách hàng.

Kể từ khi sử dụng máy tính nhúng UNO-2372G của Advantech, các robot của công ty đã hoạt động rất tốt. Công ty không còn gặp phải sự chậm trễ của hệ thống và sự bất tiện khi khởi động lại máy tính. Hơn nữa, số lượng sự cố cần phải bảo trì cũng đã giảm rất nhiều. Quan trọng hơn, sự gia tăng rõ rệt về tính ổn định của sản phẩm và khả năng cạnh tranh thị trường đã thúc đẩy công ty triển khai chuỗi các thiết bị dòng UNO của Advantech trong các dự án phát triển robot khác của họ.