MyAdvantech Registration

MyAdvantech is a personalized portal for Advantech customers. By becoming an Advantech member, you can receive latest product news, webinar invitations and special eStore offers.

Sign up today to get 24/7 quick access to your account information.

Tăng cường khả năng lái xe tự động với bộ điều khiển AI hiệu suất cao

21/10/2024
Tăng cường khả năng lái xe tự động với bộ điều khiển AI hiệu suất cao

Thách thức

Khi xe tự hành trở nên phổ biến hơn, nhu cầu về bộ điều khiển có thể xử lý dữ liệu khổng lồ từ cảm biến, camera và hệ thống LiDAR theo thời gian thực đang tăng lên. Các bộ điều khiển này phải thực hiện hiệu quả các thuật toán AI để đảm bảo ra quyết định chính xác, điều hướng và an toàn trong khi vẫn cho phép giao tiếp liền mạch giữa các thành phần của xe. Một thiết kế chắc chắn, đáng tin cậy để vận hành lâu dài, không bị gián đoạn cũng rất cần thiết. Động lực của thị trường đối với các giải pháp giao thông thông minh hơn, an toàn hơn và hiệu quả hơn nhấn mạnh vai trò quan trọng của bộ điều khiển lái xe tự hành trong việc thúc đẩy công nghệ và đáp ứng nhu cầu của phương tiện di chuyển hiện đại.

Tóm lại, các yêu cầu chính đối với bộ điều khiển lái xe tự động bao gồm:

  1. Công suất xử lý cao để triển khai các thuật toán AI tự lái
  2. Kết nối đa năng để hỗ trợ các cảm biến và hệ thống điều khiển
  3. Thiết kế chắc chắn, đáng tin cậy để hoạt động lâu dài

Triển khai dự án

  • MIC-770V3: Hệ thống máy tính không quạt nhỏ gọn với CPU Intel® Core™ (LGA 1700)
  • MIC-75G20: GPU i-Module, 1 PCIe x16 + 1 PCIe x4, hai ngăn lưu trữ có thể truy cập phía trước

Mô tả hệ thống

Trong trường hợp này, hệ thống xe tự hành hoạt động bằng cách kết hợp phần cứng tiên tiến và công nghệ AI để xử lý và phân tích dữ liệu theo thời gian thực, đảm bảo điều hướng mượt mà, an toàn. Cốt lõi của hệ thống là MIC-770 V3, một hệ thống máy tính suy luận AI không quạt hoạt động như một đơn vị điều khiển chính. Được ghép nối với i-Module MIC-75G20, nó hỗ trợ tích hợp các thành phần bổ sung, chẳng hạn như card GPU NVIDIA RTX A4000 PCIe và PCIE-1674 4-Port PCI Express GigE Vision Frame Grabber.

GPU NVIDIA RTX A4000 đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu suất hệ thống bằng cách tăng tốc tính toán AI và cho phép phân tích dữ liệu phức tạp cần thiết cho việc lái xe tự động, bao gồm ra quyết định theo thời gian thực và các thuật toán do AI điều khiển cho các tác vụ như phát hiện vật thể, theo dõi làn đường và điều hướng. Bộ frame grabber PCIE-1674 kết nối với camera công nghiệp và cảm biến LiDAR, chụp ảnh có độ phân giải cao và dữ liệu không gian 3D. Dữ liệu này được xử lý bởi GPU, cho phép xe "nhìn" và hiểu môi trường xung quanh, theo dõi chướng ngại vật, lập bản đồ môi trường và đưa ra quyết định điều hướng. Sự kết hợp của các thành phần này đảm bảo rằng hệ thống xe tự hành có thể xử lý lượng dữ liệu khổng lồ cần thiết cho các hoạt động lái xe tự hành an toàn, hiệu quả và thông minh.

Tăng cường khả năng lái xe tự động với bộ điều khiển AI hiệu suất cao

Lợi ích mang lại

  • Hệ thống máy tính điều khiển nhỏ gọn với CPU Intel thế hệ thứ 12 mang lại hiệu suất tính toán vượt trội, cho phép xử lý liền mạch các tác vụ phức tạp.
  • Máy tính IPC tất cả trong một có thể chứa cả GPU Quadro và bộ thu khung hình 4 cổng với PoE, đảm bảo chụp và xử lý hình ảnh hiệu quả.
  • LiDAR/Bộ điều khiển kết nối với MIC-770 để lập bản đồ khu vực được thiết kế theo 2 chiều để điều hướng tự động.
  • Máy chủ xe tự hành có khả năng lưu trữ, xử lý và phân tích liên tục khối lượng dữ liệu lớn, đảm bảo ra quyết định đáng tin cậy và theo thời gian thực.