Giải pháp điều khiển động cơ tích hợp của Advantech cho bộ phân phối 2 kênh có độ chính xác cao
14/08/2019
Giới thiệu
Đối với các sản phẩm được sản xuất mà yêu cầu sử dụng chất kết dính công nghiệp, sơn và các chất lỏng khác, các bộ phân phối có độ chính xác cao được sử dụng để phân phối chính xác các thành phần này, bơm, làm mờ hoặc nhỏ giọt ở các vị trí cụ thể, điển hình như một điểm hoặc trên một đường, vòng tròn hoặc vòng cung. Bộ phân phối được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điện tử, chiếu sáng, ô tô, sản xuất điện và các ngành công nghiệp khác; trên thực tế, chúng là một trong những loại thiết bị cơ bản nhất được tìm thấy trong sản xuất sản phẩm.
Tuy nhiên, loại công nghệ phân phối này còn lâu mới phát triển ở Trung Quốc và các thương hiệu quốc tế, nơi các sản phẩm thường có chi phí mua hàng cao, có sự độc quyền rõ ràng. Để giúp thị trường Trung Quốc vượt qua điều này, Advantech đã làm việc với các nhà sản xuất thiết bị thông minh địa phương để hỗ trợ họ thực hiện một bước đột phá về công nghệ.
Yêu cầu hệ thống
Bộ phân phối của khách hàng có ba động cơ servo và ba động cơ bước. Nó bao gồm một nền tảng XYZ trong đó trục Z là mô đun trục bước XZ và trục cấp dữ liệu điều khiển bước trong đó trục chính được chuyển sang năm trục khác.
Để phù hợp với các độ cao sản phẩm khác nhau, cần có các cảm biến chuyển vị để quét chiều cao vòi phun bằng laser để thiết lập điều khiển trục Z kép của chiều cao vòi phun. Đặc biệt quan trọng, tốc độ pha chế và tốc độ di chuyển phải nhất quán, do đó đòi hỏi phải kích hoạt so sánh tự động cho các van dính.
Để đáp ứng các yêu cầu công nghiệp tiêu chuẩn cao về độ chính xác và tốc độ, đặc biệt là các sản phẩm có xu hướng rất nhỏ, cần phải đạt đủ kiểm soát để tạo ra các điểm phân tán có đường kính nhỏ 0,15 mm, chiều rộng ứng dụng là 0,168 mm và bán kính quay góc thẳng 0,5 mm, tất cả đều cần được áp dụng ở tốc độ lên tới 200 mm/s.
Mô tả hệ thống
Quy trình làm việc của bộ phân phối keo hai kênh tốc độ cao, độ chính xác cao được chia thành bốn giai đoạn: 1) tải vật liệu; 2) ứng dụng kết dính; 3) cân; và 4) hoàn thành.
Ở giai đoạn tải vật liệu, thẻ thu nhận analog USB-4716 và cảm biến chuyển vị được sử dụng để kiểm tra trực quan máy, bao gồm việc tính toán góc và chiều cao PCB của phôi. Những dữ liệu này được sử dụng làm đầu vào để điều chỉnh bộ phân phối van keo dính, một quy trình được xử lý bởi thiết bị PCI-1285. Ở giai đoạn pha chế, chất kết dính được áp dụng cho PCB theo các thông số kỹ thuật được lập trình, trong đó thiết bị PCI-1285 lại được sử dụng để thực hiện phép nội suy và các chức năng khác nhằm điều khiển trục. Ở giai đoạn cân, mô đun analog USB-4716 xác định xem lượng chất kết dính được áp dụng có đáp ứng số lượng được chỉ định hay không.
Cuối cùng, phôi đạt đến giai đoạn hoàn thành sản phẩm khi áp dụng lượng chất kết dính thích hợp, tại thời điểm đó chúng được dỡ ra khỏi máy.
Triển khai dự án
- Thiết bị ACP-4340: máy tính công nghiệp hiệu suất cao với đế gắn thông minh 4U với 4 khay tráo đổi.
- Thiết bị PCE-5129: Thẻ CPU PICMG 1.3 hỗ trợ bộ vi xử lý Intel® Core™ i thế hệ 6 và 7.
- Thiết bị PCE-5B12-07: 12 khe BT cho đế 14 khe.
- Thiết bị PCI-1285: Thẻ PCI điều khiển động cơ Servo và động cơ bước 8 trục dựa trên DSP.
- Thiết bị USB-4716: Tốc độ 200 kS/s, 16-bit, mô đun USB 16 kênh đa chức năng.
- Thiết bị PCI-1761: Rơ le 8 kênh/Thẻ PCI kỹ thuật số đầu vào 8 kênh.
Kết luận
Đặc biệt có lợi cho khách hàng, cấu trúc DSP PCI-1285 cho phép tùy biến hệ thống đơn giản hóa và kiểm soát bộ phân phối keo hai kênh. Hơn nữa, thiết bị PCI-1761 và thiết bị USB-4716 đảm bảo rằng hoạt động tốc độ cao và độ chính xác cao có thể được duy trì ngoài việc cho phép mở rộng trong tương lai trong khi chiếm không gian tối thiểu. Trường hợp này cho thấy với sự hậu thuẫn mạnh mẽ của đội ngũ chuyên gia R&D thông thạo các thuật toán và ứng dụng điều khiển động cơ, Advantech có thể cung cấp đánh giá trước, ví dụ mã để phát triển và điều chỉnh tại chỗ cho khách hàng của chúng tôi.
/ACP-4020_Front left _S20170825180748.jpg)
/PCI-1285_S20181019161435.png)
/PCI-1285_S20140127135448.png)
/PCE-7129_Front_S20151124140534.jpg)
