Hệ thống đỗ xe thông minh dựa trên các Robot đỗ xe AGV
28/08/2019
Giới thiệu
Xe dẫn đường tự động (AGV) thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp để vận chuyển vật liệu xung quanh một cơ sở sản xuất hoặc nhà kho. Trong thời đại Internet công nghiệp của vạn vật kết nối ngày nay, các nhà máy không chỉ trải qua một cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư, mà các AGV cũng đang chuyển từ tự động hóa sang thông minh hóa, với các ứng dụng mở rộng từ nhà máy sang bãi đậu xe. Sử dụng mô-đun Wi-Fi, điều hướng bằng laser và công nghệ comb-exchange, nhà sản xuất AGV đã tạo ra một robot đỗ xe thông minh có thể nâng và đỗ xe chỉ trong 120 giây. Để đảm bảo robot đỗ xe có thể nhận chính xác các nhiệm vụ từ hệ thống điều phối tập trung và thực hiện các lệnh mà không bị va chạm hoặc tai nạn, một cổng giao tiếp công nghiệp x86 được kết hợp kích thước bằng lòng bàn tay, không quạt.
Trước đây, AGV thường được điều khiển và vận hành bằng bộ điều khiển logic khả trình (PLC). Tuy nhiên, AGV đỗ xe phải thực hiện nhiều hoạt động số học để đảm bảo giám sát toàn diện, do đó PLC cung cấp tốc độ và chức năng không đầy đủ. Máy tính nhúng tự động dựa trên PC của Advantech UNO-2272G được trang bị hai mô-đun iDOOR (giao tiếp Wi-Fi và giao thức bus trường CANopen) không chỉ đáp ứng các yêu cầu về hiệu suất của AGV đỗ xe, mà còn hỗ trợ các hệ điều hành thời gian thực (Windows Embedded Compact 7), trình điều khiển tùy chỉnh, phần mềm giám sát và quản lý từ xa (WISE-PaaS / RMM). Các tính năng này cung cấp cho robot AGV các khả năng bổ sung, như ban hành hướng dẫn, theo dõi, giám sát vị trí, chẩn đoán tình trạng hệ thống và lập lịch tự động. Hơn nữa, thiết kế nhẹ và không quạt của UNO-2272G đảm bảo rằng AGV có thể được điều khiển trơn tru.
Yêu cầu hệ thống
Được thành lập vào năm 2014, Thâm Quyến Yeefung Robotics Technology đã phát triển AGV bãi đậu xe, hậu cần và thương mại điện tử cho các lĩnh vực ứng dụng khác nhau bằng cách tận dụng kinh nghiệm của công ty mẹ Thâm Quyến Yee Fung Automation trong việc phát triển và sản xuất hệ thống đỗ xe 3D. Gần đây, công ty đã sửa đổi AGV đỗ xe của mình bằng cách thay thế bộ điều khiển ban đầu bằng một gateway (cổng kết nối) hiệu quả hơn về chi phí, để khai thác công nghệ chính và tăng cường thâm nhập thị trường.
Với hai chế độ hướng dẫn (laser và từ tính), AGV đỗ xe thông minh kiểu mới comb type của Thâm Quyến Yeefung có thể tự động di chuyển tiến / lùi, rẽ trái / phải / xung quanh, quay, thực hiện dịch chuyển và lái xe vi sai. Tuy nhiên, do thân máy AGV có kích thước giới hạn (chiều dài 4548 mm x 1773 mm chiều rộng x 320 mm), không gian tối thiểu có sẵn cho các thiết bị phần cứng thiết yếu. Do đó, cổng điều khiển AGV phải có khả năng thực hiện các tính toán chuyển động phức tạp và đủ nhỏ gọn để được nhúng vào các phương tiện dài trong khi cũng có tính năng chống rung, sốc và chống va chạm.
Ngoài ra, hệ thống đỗ xe thông minh AGV phải có khả năng quản lý đồng thời hơn một trăm xe. Do đó, phần mềm giám sát thiết bị từ xa được yêu cầu để đảm bảo rằng phòng điều khiển trung tâm vẫn biết được tình trạng xe theo thời gian thực. Hơn nữa, khả năng cảnh báo sớm cho phép các nhà quản lý sắp xếp bảo dưỡng xe, đây là điều cần thiết để đảm bảo việc tiếp tục gửi AGV đỗ xe thông minh trong bãi đậu xe.
Mô tả hệ thống
Có bộ xử lý Intel® Atom™ J1900, mô-đun giao tiếp không dây (PCM-24S2WF) và mô-đun CANbus (PCM-26D2CA), cổng giao tiếp cỡ lòng bàn tay của Advantech, UNO-2272G, có khả năng không chỉ nhận lệnh từ hệ thống điều phối trung tâm , mà còn xử lý dữ liệu được thu thập từ cảm biến chống va chạm, máy phát laser 360 độ và máy quét nền từ tính để tính toán vị trí đỗ xe và đường đi, sau đó hướng dẫn AGV đỗ xe tự động vận chuyển đến các chỗ đỗ xe cụ thể.
Về độ chắc chắn và độ tin cậy, hệ thống vỏ nhôm nhẹ của hệ thống tăng cường giúp tản nhiệt, bảo vệ các bộ phận, đảm bảo mô-đun khỏi bị hư hại do nước hoặc bụi xâm nhập. Ổ cứng thể rắn mSATA tích hợp bền bỉ giúp tăng tốc độ đọc/ghi. Hơn nữa, UNO-2272G đã được chứng nhận theo tiêu chuẩn IEC về khả năng chịu sốc và rung để đảm bảo hoạt động liên tục và đáng tin cậy trong môi trường khắc nghiệt.
Mặc dù mục tiêu chính của dự án này là cung cấp phần cứng cho hệ thống đỗ xe thông minh AGV, nhưng Advantech cũng cung cấp giá trị gia tăng với phần mềm của nó, bao gồm các trình điều khiển tùy chỉnh cho các mô-đun Wi-Fi và CANbus và phần mềm giám sát thiết bị từ xa.
Sơ đồ hệ thống
Triển khai dự án
- UNO-2272G: Bộ xử lý Intel® Atom ™ J1900, tốc độ lên tới 2,41 GHz, với bộ nhớ DDR3L 2 GB
- Mô-đun PCM-24S2WF: iDOOR: Wi-Fi 802.11 a / b / g / n 2T2R w / Bluetooth 4.0, mPCIe nửa kích thước, ăng ten
- PCM-26D2CA: mô-đun iDOOR: CANbus mPCIe, CANopen, DB9 2 cổng bị độc lập.
Kết luận
Robot đậu xe thông minh AGV của Thâm Quyến Yeefung Robotics Technology với thiết bị Advantech UNO-2272G có thể tạo thêm 40% chỗ đậu xe trong các khu vực tắc nghẽn do độ chính xác của nó và giúp lái xe tìm chỗ trống trong 120 giây! Hệ thống mới của Thâm Quyến Yeefung được thiết lập thử nghiệm để triển khai tại bãi đậu xe Nam Kinh trong tương lai. Đồng thời, công ty sẽ tiếp tục áp dụng các sản phẩm của Advantech và phát triển AGV cho các lĩnh vực ứng dụng khác.
/UNO-2271G20160823110615.jpg)
/PCM-24S2WF_New_B20170218103113.jpg)
/UNO-2473G_S20150211140827.png)
-25/PCM-26D2CA20231011134658.JPG)
/201706_Customized UNO_UNO-2484G_03_B20181107092533.jpg)
