Advantech ra mắt AFE-R770 để tối ưu hóa tính ổn định, kết nối và hiệu quả của robot di động tự động AMR

Advantech, công ty hàng đầu thế giới về AIoT và Edge Computing, hân hạnh được giới thiệu giải pháp cho hệ thống điều khiển AFE-R770 dành cho các Robot di động tự động AMR. Với chi phí lao động ngày càng tăng và tỉ lệ dân số già đang nhiều hơn, các doanh nghiệp trên toàn thế giới đang tiếp tục tìm kiếm và dịch chuyển sang các giải pháp tự động hóa để tối ưu hóa nguồn lực và duy trì tính cạnh tranh.

AFE-R770 được đánh dấu là hệ thống chuyên dụng đầu tiên của Advantech dành cho thị trường AMR. Thiết kế của nó được thiết kế riêng cho các ứng dụng dành cho AMR, xem xét các thông số kỹ thuật như kích thước, nhiệt độ hoạt động, điện áp, khả năng chống sốc, tính năng chống nhiễu và kết nối không dây. Hệ thống tích hợp liền mạch các thành phần thiết yếu như Lidar, Camera, IMU, phương tiện và pin. Nó cũng đi kèm với hệ điều hành AMR, trình điều khiển, môi trường ROS2, công cụ AI, khả năng mô phỏng, SLAM và công cụ điều hướng, cung cấp cho các nhà phát triển một môi trường nhanh chóng và thân thiện với người dùng để phát triển cả phần cứng và phần mềm.

Hệ thống điều khiển AFE-R770 được thiết kế riêng cho các robot AMR. Nó có bốn giao diện mạng cho các thiết bị Lidar và cổng USB có nguồn 1,5A để kết nối camera ToF. Hệ thống này cũng bao gồm các cổng CAN bus và COM để tích hợp với khung xe, cùng với DIO cách ly 16-bit để báo động, công tắc khẩn cấp, đèn cảnh báo và các chức năng cần thiết khác. Để quản lý sự dao động điện áp trong quá trình hoạt động, hệ thống AFE-R770 hỗ trợ dải điện áp đầu vào rộng 9-36 VDC, đảm bảo độ ổn định và khả năng tương thích với các tổ hợp pin khác nhau. Ngoài ra, hệ thống còn bao gồm thiết kế công tắc đánh lửa, mang lại sự linh hoạt cho cả xe nâng truyền thống và xe nâng chạy hoàn toàn bằng điện. Thiết kế I/O toàn diện này đảm bảo hiệu suất hiệu quả và đáng tin cậy cho robot AMR trong nhiều tình huống khác nhau.

Thiết kế của xe AMR yêu cầu không gian đáng kể cho nhu cầu vận hành, với không gian chở hàng dành riêng cho việc vận chuyển hàng hóa và không gian khung gầm được phân bổ cho các mô-đun pin để kéo dài thời gian chờ. Điều này khiến không gian dành cho bộ điều khiển bị hạn chế, khiến kích thước và khả năng tản nhiệt trở thành yếu tố quan trọng. Xét đến thiết kế ngày càng mỏng của khung máy AMR, AFE-R770 có kiểu dáng siêu mỏng với chiều cao chỉ 55mm, cho phép lắp đặt dễ dàng trong không gian hạn chế. Ngoài ra, để giải quyết các vấn đề tiềm ẩn về tăng nhiệt độ trong những không gian nhỏ này, chúng tôi đã cải tiến thiết kế tản nhiệt của hệ thống. Model không quạt có thể hoạt động ở nhiệt độ lên tới 65°C và với quạt, nó có thể chịu được nhiệt độ lên tới 70°C, hỗ trợ hiệu quả việc quản lý nhiệt độ trong môi trường nhỏ gọn.

Không giống như thiết bị cố định truyền thống có thể thiết lập đường nối đất vững chắc, AMR di động không thể kết nối với đường dây nối đất và do đó dễ bị nhiễu và nhiễu tĩnh điện hơn. Để giải quyết những thách thức này, chúng tôi đã tăng cường khả năng bảo vệ bằng cách kết hợp các thiết kế cách ly cho các giao diện I/O quan trọng và tăng mức bảo vệ ESD lên 8KV đối với tiếp xúc và 15KV đối với phóng điện qua không khí, cùng với bảo vệ TVS. Điều này đảm bảo AMR có thể hoạt động ổn định hơn mà không bị ảnh hưởng bởi tiếng ồn hoặc nhiễu tĩnh điện. Trong các trường hợp cường độ tín hiệu yếu, chẳng hạn như vị trí ngoài trời hoặc các ứng dụng trong nhà có độ chính xác cao, việc đưa IMU (Đơn vị đo quán tính) vào là rất quan trọng. IMU cung cấp cho AMR khả năng theo dõi tư thế và quỹ đạo. AFE-R770 hỗ trợ mở rộng IMU bên trong và khi kết hợp với IMU của Movella, nó sẽ tiết kiệm không gian mở rộng bên ngoài và tăng cường độ ổn định của hệ thống bằng cách duy trì môi trường từ tính nhất quán. Trong không gian rộng lớn trong nhà, người dùng thường gặp phải sự cố ngắt kết nối khi chuyển đổi giữa các điểm truy cập (AP) khác nhau. AFE-R770, khi được sử dụng với các mô-đun không dây Advantech AIW, cho phép chuyển vùng nhanh chóng. Điều này cho phép hệ thống tự động phát hiện cường độ tín hiệu và chuyển đổi liền mạch giữa các AP, ngăn ngừa sự cố mất kết nối trong quá trình di chuyển.

Quá trình phát triển có thể kéo dài và tẻ nhạt đối với nhân viên R&D. Để giúp các nhóm phát triển AMR đẩy nhanh tiến độ, nhóm Advantech đã liên tục tìm kiếm các giải pháp sáng tạo. Do đó, chúng tôi đã đóng gói các bài kiểm tra khả năng tương thích phần mềm và phần cứng giai đoạn đầu, trình điều khiển, môi trường ROS, các tiện ích phổ biến và công cụ AI vào Robotic Suite. Ngoài ra, chúng tôi còn cung cấp nhiều điều chỉnh thông số kiểm soát và mã mẫu phù hợp với các tình huống sử dụng AMR, giúp khách hàng nhanh chóng bắt đầu và thực hiện các điều chỉnh cần thiết. Bộ phần mềm này hỗ trợ điều khiển phương tiện, điều hướng và SLAM, mô phỏng kịch bản và nhận dạng mã vạch pallet cũng như các tiện ích khác. AFE-R770 của Advantech hiện đã có sẵn để đặt hàng. Để biết thêm thông tin về AFE-R770 hoặc các sản phẩm và dịch vụ khác của Advantech, vui lòng liên hệ với Advantech Việt Nam để được hỗ trợ.

• Hỗ trợ bộ vi xử lý Intel® Core™ i3/i5/i7/i9 thế hệ thứ 12/13/14
• Hệ thống I/O chuyên dụng cho AMR: 4 x 2.5GbE, 4 x USB 3.2, 2 x CAN bus, 4 x RS-232/422/485, DIO 16-bit
• Dải nguồn đầu vào 9-36 VDC với chế độ đánh lửa / bật nguồn PC có thể chuyển đổi để kết nối pin
• Hỗ trợ cảm biến Xsens IMU/AHRS
• Bảo vệ ESD: lên tới tiếp xúc 8KV, không khí 15KV
• Nhiệt độ hoạt động rộng từ -20 ~ 65°C
• Hỗ trợ Ubuntu 22.04 với bản vá thời gian thực và Advantech Robotic Suite cho ROS2