Câu chuyện thành công: Tăng tốc phát triển các robot áp dụng công nghệ AI
25/03/2022
Case 1 - Rô-bốt dịch vụ tự hành với công nghệ AI
Thông tin chung
Với những tiến bộ không ngừng trong công nghệ AI, nhận dạng trực quan, cảm biến thông minh và các ứng dụng robot thông minh đã bắt đầu xuất hiện trong các lĩnh vực dịch vụ như kho hàng, trung tâm mua sắm và chuỗi cửa hàng bán lẻ. Để đón đầu xu hướng này, Advantech đã ra mắt AIR-020 với thiết kế dựa trên NVIDIA Jetson AI và điện toán AI tập trung vào các robot dịch vụ. Đây là loại giải pháp đã dần phổ biến hơn trong những năm gần đây vì tiết kiệm được nguồn nhân lực, nâng cao chất lượng dịch vụ và nâng cao hiệu quả hoạt động.
Yêu cầu hệ thống
Nền tảng rô-bốt thương mại được thiết kế như rô-bốt dịch vụ để giao các loại thực phẩm hoặc gói hàng. Robot dịch vụ cần nhiều cổng I/O hơn để kết nối các thiết bị cảm biến và camera khác nhau. Ví dụ, xây dựng robot giao hàng thông minh, kết nối một số cảm biến như cảm biến lidar, cảm biến vách, cảm biến siêu âm và camera để tránh chướng ngại vật và chuyển gói hàng đến vị trí được chỉ định. Robot dịch vụ không chỉ yêu cầu hệ thống tính toán AI ổn định và đáng tin cậy mà còn phải có kích thước nhỏ gọn với nhiều cổng I/O. AIR-020 nhẹ và dễ cài đặt trong loại ứng dụng này. Nó hoạt động bình thường ở nhiệt độ từ -10 đến 55°C. Bên cạnh đó, AIR-020 với đầu vào nguồn rộng 12-24V với USB 3.2 type C và type A, COM, DIO, CANBUS để đáp ứng yêu cầu kết nối cảm biến và cũng cung cấp khả năng tính toán AI hoàn hảo phù hợp với ứng dụng. Với AIR-020 mạnh mẽ, bạn có thể tiết kiệm thời gian và tài nguyên để triển khai AI một cách dễ dàng vào các ứng dụng đa dạng.
Giải pháp
Máy tính công nghiệp chuyên dụng cho ứng dụng AI: AIR-020X Jetson Xavier NX
Lợi ích
- Hệ thống máy tính AI nhỏ gọn sẵn sàng sử dụng với nhiều cổng I/O
- Hỗ trợ máy tính Jetson Xavier NX, TX2 NX và Nano AI
- Bộ nhớ M.2 128GB tích hợp với Ubuntu 18.04 LTS
Case 2 - Tăng tốc triển khai rô-bốt vận chuyển Wafer được hỗ trợ bởi AI
Thông tin chung
Ngành công nghiệp bán dẫn là một ngành công nghệ cao đòi hỏi sự chính xác trong sản xuất tấm wafer. Công nghệ AI hiện đại đã mở đường cho Robot vận chuyển Wafer, bao gồm cả robot cố định và robot di động tự động (AMR). Với các robot AMR, hệ thống cần một máy tính có khả năng cảm biến, phản ứng AI tốt và cảm biến môi trường. Hơn nữa, kích thước nhỏ gọn và hiệu suất năng lượng thấp cũng là những đặc điểm quan trọng để có thời gian hoạt động lâu hơn cho mỗi lần sạc và tích hợp hệ thống dễ dàng hơn trong không gian hạn chế.
Yêu cầu hệ thống
Trong trường hợp này, Advantech đã phân phối các máy tính barebone tương thích với nền tảng Jetson - EPC-R7200, với mô-đun NVIDIA Jetson, khả năng tính toán AI của máy tính lên tới 21 TOPS để phát hiện và cảm biến môi trường; bổ sung kết nối I/O công nghiệp cho dữ liệu hình ảnh camera và điều khiển phản ứng của robot. Quan trọng nhất, Advantech có thể tích hợp trước và xác minh nền tảng phát triển phần mềm cho khách hàng cuối, bao gồm hệ điều hành Linux, trình điều khiển I/O công nghiệp, cũng như các thư viện và công cụ phần mềm ROS. Điều này có thể giúp các nhà phát triển tiết kiệm rất nhiều thời gian và tài nguyên trong việc xây dựng môi trường thời gian chạy ứng dụng và tập trung vào phát triển ứng dụng AI.
Giải pháp
Máy tính EPC-R7200 NVIDIA Jetson Barebone với mô-đun Xavier NX, UIO-4034 RS-2323 và bảng mở rộng CAN bus và dịch vụ thiết kế ROS.
Lợi ích
- Xử lý các hoạt động đa tác vụ như kiểm tra nhiệt độ, nhận dạng khuôn mặt và phát nội dung đa phương tiện
- Thiết kế siêu mỏng để dễ dàng lắp đặt
- I/O đa dạng để kết nối với nhiều loại thiết bị
Edge AI Box với NVIDIA® Jetson™
EPC-R7200
Industrial-grade Jetson-Compatible Barebones PC for NVIDIA Jetson Xavier NX, TX2 NX, Nano
-25/RSB-3710_Front-_Banner20210316093831.jpg)
-25/RSB-4680_3D1_Banner20200807160038.jpg)
