Tự động hóa logistics thông minh: Nâng cao sức mạnh tính toán cho các xe nâng tự hành AGV

Giới thiệu

Thị trường tự động hóa công nghiệp toàn cầu đang phát triển nhanh chóng nhờ sự phát triển ngày càng tăng của các công nghệ thông minh. Theo nghiên cứu thị trường mới nhất của RESEARCHHANDMARKET, thị trường AGV và AMR tự động hóa toàn cầu dự kiến sẽ đạt khoảng 20 tỷ USD vào năm 2028, đạt tốc độ tăng trưởng khoảng 22% đối với AGV và 37% đối với AMR.

Một nhà cung cấp thiết bị sản xuất hàng đầu có trụ sở tại Trung Quốc, chuyên cung cấp các giải pháp logistics cho hoạt động kinh doanh xử lý vật liệu đã phát triển các xe nâng tự hành để cung cấp các giải pháp tiên tiến, hiệu quả, linh hoạt và tiết kiệm chi phí cho các ngành sản xuất, hậu cần và kho bãi. Xe nâng tự động có thể giúp giảm đáng kể chi phí lao động, hư hỏng cơ học và chi phí hư hỏng bằng cách vận chuyển hàng hóa hiệu quả hơn hệ thống băng tải truyền thống và xe nâng do công nhân điều khiển.

Yêu cầu dự án

Khách hàng Trung Quốc là nhà sản xuất xe nâng tay lớn với hơn 10 năm kinh nghiệm sản xuất xe nâng Loại 1, 2 và 3 tại Trung Quốc. Đã có kinh nghiệm cung cấp các giải pháp toàn cầu về xử lý vật liệu, công ty luôn đi đầu trong đổi mới, đặc biệt là trong lĩnh vực xe nâng tự động AGV. Các sản phẩm mới nhất của họ có những tính năng tiên tiến, bao gồm hệ thống định vị và định hướng tiên tiến được tích hợp với Lidar 360° và camera, hoạt động trên công nghệ di động tiên tiến. Những xe nâng tự hành này thể hiện khả năng điều hướng và bản địa hóa ổn định, tăng cường khả năng phân phối hàng hoá, vật liệu thông minh trong nhiều tình huống khác nhau.

Đáng chú ý, UNO-238 nổi bật với CPU Intel® Core™ i mạnh mẽ với sức mạnh tính toán vượt trội, hỗ trợ giao tiếp không dây liền mạch và CAN Bus 2.0 (Controller Area Network 2.0). Việc sử dụng công nghệ CAN Bus giúp hợp lý hóa đáng kể hoạt động giao tiếp giữa các bộ điều khiển điện tử (ECU), còn được gọi là “nút”. Điều này cho phép chúng giao tiếp và hợp tác với nhau mà không cần sự trợ giúp của máy tính chủ để phân tích hoặc truyền tải thông tin trên xe. Việc áp dụng này giúp giảm trọng lượng và mức tiêu thụ nhiên liệu một cách hiệu quả, đồng thời đơn giản hóa cấu trúc của hệ thống. Giải pháp đột phá này không chỉ giúp cắt giảm chi phí mà còn nâng cao chất lượng sản phẩm và hiệu quả hoạt động tổng thể cho các nhà sản xuất xe nâng tự động, biến nó trở thành tài sản quan trọng cho hoạt động của họ.

Triển khai dự án

• UNO-238: Máy tính Edge IoT nhỏ gọn với CPU Intel® Core™ i thế hệ thứ 8
• EKI-1361: Wi-Fi Client công nghiệp
• EKI-6333AC-2G: Wi-Fi Access Point công nghiệp

Mô tả hệ thống

UNO-238 của Advantech hoạt động như một máy chủ để xử lý dữ liệu và thực hiện các hướng dẫn cho xe nâng tự hành. Đóng vai trò là bộ não trung tâm, UNO-238 giao tiếp với nhiều mô-đun khác nhau, bao gồm bộ định vị, bộ điều hướng, bộ điều khiển, GPS, cảm biến và bộ điều khiển lái để tạo thành một hệ thống điều khiển di động mạnh mẽ với khả năng xử lý và chuyển động chính xác. Trong trường hợp này, các bộ điều hướng trên hệ thống, được trang bị cảm biến, chẳng hạn như Lidar hoặc máy ảnh, sử dụng các tấm phản chiếu được định vị dọc theo tuyến đường của xe nâng tự động làm điểm đánh dấu điều hướng. Khi các cảm biến phát hiện các tấm phản chiếu này, chúng sẽ cung cấp thông tin định vị và định hướng quan trọng cho trình điều hướng. Mặt khác, bộ điều khiển lái và điều khiển nhận hướng dẫn từ UNO-238, chuyển chúng thành tín hiệu điều khiển động cơ về chuyển động và hướng của xe. Các bộ điều khiển này hoạt động song song với các bộ điều khiển bước để thực hiện chuyển động chính xác và có kiểm soát. Nhìn chung, UNO-238 của Advantech giúp nâng cao độ ổn định và hiệu quả xử lý với mức giá cạnh tranh, cho phép xe nâng AGV kết nối với các cảm biến để điều hướng dựa trên đường viền và tự mình đưa ra các quyết định về đường đi được hướng dẫn khác nhau.

Để cung cấp khả năng liên lạc không dây, UNO-238 được trang bị thiết bị Wi-Fi Client không dây chuyển vùng nhanh EKI-1361, cung cấp công nghệ thiết yếu để liên lạc giữa AGV và hệ thống điều khiển trung tâm. EKI-1361 sẽ được kết nối từ xa thông qua EKI-6333AC-2G, Wi-Fi Access Point công nghiệp, với hệ thống điều khiển mặt đất. Cấu hình này cho phép kết nối luồng thông tin đáng tin cậy và hiệu quả giữa hệ thống điều khiển mặt đất và AGV. Wi-Fi client tạo điều kiện liên lạc hai chiều, cho phép AGV nhận lệnh và truyền dữ liệu hoạt động của nó, trong khi Wi-Fi AP đóng vai trò trung gian, quản lý kết nối mạng cho nhóm AGV trong hệ thống. Vòng liên lạc này đảm bảo rằng AGV nhận được hướng dẫn theo thời gian thực, cập nhật về nhiệm vụ và điều chỉnh tuyến đường của chúng, đồng thời truyền dữ liệu về trạng thái và hoạt động của chúng tới hệ thống điều khiển trung tâm. Sự kết nối giữa các hệ thống này tạo thành một mạng lưới gắn kết cho phép điều phối và kiểm soát AGV hiệu quả trong môi trường công nghiệp hoặc logistics.

Kết luận

Sự phức tạp ngày càng tăng trong quy trình lưu kho, sản xuất và phân phối đòi hỏi phải tích hợp công nghệ xe nâng tự hành có độ ổn định cao. Việc triển khai AGV giúp giảm bớt căng thẳng về tình trạng thiếu lao động và cung cấp các giải pháp tiết kiệm chi phí. Xe nâng tự hành của khách hàng này, được hỗ trợ bởi máy tính IoT Edge nhỏ gọn UNO-238 của Advantech, có thể được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực sử dụng các giá đỡ có chiều cao thấp. Những xe nâng này là giải pháp tối ưu cho các hoạt động xử lý vật liệu, nâng và giao hàng dễ dàng, tự động hóa việc lưu trữ và truy xuất hàng tồn kho. Tận dụng công nghệ điều hướng tiên tiến như SLAM, chúng nâng cao hiệu quả quản lý hàng tồn kho đồng thời giảm thiểu đáng kể sai sót và giảm thiểu tai nạn.