Advantech ASR-A503 và AFE-A503 sử dụng nền tảng Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075M: tích hợp AI, thị giác máy và điều khiển robot

Advantech, tập đoàn tiên phong toàn cầu trong lĩnh vực AIoT và Điện toán biên (Edge Computing), hân hạnh giới thiệu máy tính nhúng dạng bo mạch đơn (SBC) cho điều khiển robot ASR-A503 và bộ điều khiển robot công nghiệp AFE-A503; cả hai sản phẩm này đều được vận hành bởi bộ vi xử lý Qualcomm Dragonwing™ IQ-9075M.

Được thiết kế dành cho các hệ thống robot thế hệ mới, hai nền tảng này cung cấp một kiến ​​trúc thống nhất hỗ trợ các tác vụ suy luận AI, xử lý thị giác, điều hướng, điều khiển và khả năng kết nối chuyên dụng cho robot.

Mặc dù TOPS vẫn là chỉ số quan trọng để đánh giá hiệu năng AI, nhưng các hệ thống robot sẵn sàng đưa vào sản xuất thực tế còn phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác như hiệu suất trên mỗi watt điện (performance per watt), khả năng tích hợp camera, các tùy chọn I/O, thiết kế tản nhiệt, dung lượng bộ nhớ và mức độ sẵn sàng triển khai. Advantech phát triển ASR-A503 và AFE-A503 nhằm đáp ứng toàn diện các yêu cầu cấp hệ thống này, thay vì chỉ tập trung đơn thuần vào hiệu năng AI tối đa.

Một kiến ​​trúc duy nhất cho toàn bộ khối lượng công việc của robot

Các hệ thống robot cần đồng thời xử lý ba loại khối lượng công việc chính: 

• Nhận thức: Dữ liệu đầu vào từ camera, suy luận AI, xử lý dữ liệu LiDAR và IMU, cũng như hợp nhất cảm biến.
• Lập kế hoạch: Xác định vị trí, điều hướng, cập nhật lộ trình và logic ứng dụng.
• Điều khiển: Giao tiếp ổn định, có thể dự đoán được thông qua các giao diện CAN FD, I/O kỹ thuật số, Ethernet, USB và cổng nối tiếp (serial).

Dragonwing IQ-9075M phân bổ các khối lượng công việc này cho CPU, GPU, NPU và các tài nguyên xử lý hình ảnh tích hợp, cho phép các nhà phát triển hợp nhất các tác vụ nhận thức, lập kế hoạch và điều khiển trên một nền tảng điện toán không đồng nhất duy nhất.

ASR-A503: Tích hợp linh hoạt ở cấp độ bo mạch

ASR-A503 được thiết kế dành cho các nhà phát triển xây dựng hệ thống robot tùy chỉnh. Bo mạch này cung cấp hiệu năng lên tới 100 TOPS (đối với dữ liệu dày đặc - dense) và 200 TOPS (đối với dữ liệu thưa - sparse) để xử lý các tác vụ AI và thị giác máy tính ngay trên thiết bị.

Bo mạch hỗ trợ các giao diện GbE, USB, CAN FD, I/O kỹ thuật số, giao diện nối tiếp (serial), khả năng mở rộng qua khe M.2 và tùy chọn kết nối GMSL, giúp nhà phát triển tích hợp camera, cảm biến, động cơ và các thiết bị ngoại vi vào một thiết kế robot nhỏ gọn.

Bộ điều khiển robot ASR-A503 dựa trên nền tảng Qualcomm Dragonwing IQ-9075M

Sơ đồ khối bộ điều khiển robot ASR-A503

AFE-A503: Hệ thống công nghiệp giúp triển khai nhanh hơn

AFE-A503 mở rộng kiến ​​trúc này thành một bộ điều khiển AI biên công nghiệp được tích hợp toàn diện. Được thiết kế dành cho các robot di động tự hành (AMR) và robot sản xuất, thiết bị này kết hợp các thành phần như năng lực tính toán, vỏ máy, bộ phận cấp nguồn, các giao diện cách ly, hệ thống tản nhiệt và khả năng kết nối hệ thống vào một nền tảng sẵn sàng triển khai. Giải pháp này giúp giảm thiểu công sức tích hợp và đẩy nhanh quá trình chuyển đổi từ giai đoạn phát triển sang triển khai thực tế.

Được thiết kế cho lĩnh vực robot tiết kiệm năng lượng

Đối với các robot chạy bằng pin, hiệu năng cần được đánh giá song hành với các yếu tố như công suất hệ thống, sự sinh nhiệt, yêu cầu tản nhiệt, dung lượng pin và thời gian vận hành. Kiến trúc Dragonwing IQ-9075M mang lại khả năng xử lý AI và thị giác máy tính hiệu quả cho các tác vụ nhận thức liên tục, giúp giảm tải nhiệt và tiêu thụ năng lượng trong khi vẫn duy trì đủ tài nguyên tính toán cần thiết cho việc điều hướng và điều khiển.

Các tính năng chính bao gồm:

• Hỗ trợ lên đến 8 đầu vào camera thông qua giao diện GMSL và MIPI-CSI
• Tích hợp AI, thị giác máy tính, lập kế hoạch và điều khiển trên cùng một SoC
• Giao tiếp CAN FD cách ly và I/O kỹ thuật số 16-bit
• Bốn cổng GbE hỗ trợ cấp nguồn qua Ethernet (PoE)
• Nguồn điện đầu vào từ 20 đến 36 VDC Bộ nhớ ECC, TPM 2.0, cùng khả năng bảo vệ chống tĩnh điện (ESD) và xung điện đột biến (surge)

• Hoạt động trong dải nhiệt độ rộng từ -40 đến 85°C

Cả hai sản phẩm đều hỗ trợ Advantech Robotic Suite, cung cấp cho các nhà phát triển một môi trường phần mềm sẵn sàng sử dụng để phát triển các ứng dụng robot.

Nền tảng thống nhất từ ​​thiết kế đến triển khai

ASR-A503 hỗ trợ tích hợp linh hoạt ở cấp độ bo mạch cho các thiết kế robot tùy chỉnh, trong khi AFE-A503 cung cấp bộ điều khiển công nghiệp giúp triển khai nhanh chóng hơn. Cả hai mang đến cho các nhà phát triển robot nền tảng chung Dragonwing IQ-9075M phục vụ các tác vụ suy luận AI, thị giác máy tính đa camera, lập kế hoạch, điều khiển và kết nối công nghiệp giúp các nhóm chuyển đổi hiệu quả từ giai đoạn nguyên mẫu sang sản xuất thực tế. 

Tìm hiểu thêm: Ebook về Robot của Advantech / Các giải pháp Robot của Advantech